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题名一种对光照具有鲁棒性的图像分割方法
被引量：3
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作者
赵瑶池
蔡自兴
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机构
中南大学智能系统与智能软件研究所
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2005年第9期154-155,158,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60234030)
湖南省科研专项基金资助项目
中南大学博士点基金资助项目
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文摘
研究了灰度图像的OTSU(最大类间方差)自动阈值分割法。OTSU方法作为一种单一阈值的分割方法,当图像受光照和反射光等的影响明显时,将会出现严重的误分割现象。考虑到OTSU方法的最大类间方差化的思想,根据灰度图像的像素点灰度的直方图分布、空间分布,提出了一个新的分割阈值方法。先根据OTSU方法的特点自设计一个函数,对图像进行变换,以便后面的处理,再对其图像以改进的OTSU方法进行分割。通过对化学实验中两种液体的拍摄图片及数字图像处理中标准图片进行试验,理论分析与实验结果表明:该方法能够对受光照及反射光影响大的图像实现正确的分割,将目标图像清晰地从背景中分割出来。
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关键词
图像处理
图像分割
阈值分割
最大类间方差
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Keywords
Image Processing
Image Segmentation
Thresholding Segmentation
OTSU
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名地图构建中动态障碍干扰滤除的一种方法
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作者
宁火明
蔡自兴
段琢华
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机构
中南大学智能系统与智能软件研究所
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出处
《控制工程》
CSCD
2008年第1期68-71,共4页
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基金
国家自然科学基金重点资助项目(60234030)
国家基础研究基金资助项目(A1420060159)
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文摘
在移动机器人环境建图中,动态障碍物的存在直接影响传感器的读数,导致产生不一致的环境地图,因此,移动机器人构建地图必须滤除动态障碍物干扰。采用直线插补的方法在先前的局部图上搜寻机器人与目标点之间是否存在障碍物,若存在障碍,则可判定该障碍物已移走(即为动态障碍),应该予以滤除。实验结果证明,该方法能在建图过程中有效地滤除动态障碍,并能有效减少静态障碍物探测的误差累积,算法复杂度小。
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关键词
移动机器人
直线插补
地图构建
动态障碍
栅格地图
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Keywords
mobile robot
linear interpolation
map building
dynamic obstacle
grid map
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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