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一类力学控制系统的齐次结构与局部能控性(英文)
被引量：
1
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作者
康剑灵
王红
叶华文
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2007年第1期138-144,共7页
利用力学控制系统的仿射联络模型的内在几何齐次结构和李代数结构,研究了系统的短时间局部能控性,其中,系统的拉格朗日函数取为系统的动能。证明了单输入力学控制系统在零速度点是短时间局部能控的充分必要条件是系统位形流形的维数为1...
利用力学控制系统的仿射联络模型的内在几何齐次结构和李代数结构,研究了系统的短时间局部能控性,其中,系统的拉格朗日函数取为系统的动能。证明了单输入力学控制系统在零速度点是短时间局部能控的充分必要条件是系统位形流形的维数为1,并且将这一结论推广到迷向耗散的单输入力学控制系统上。
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关键词
力学
仿射联络
能控性
齐次性
迷向耗散
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职称材料
题名
一类力学控制系统的齐次结构与局部能控性(英文)
被引量：
1
1
作者
康剑灵
王红
叶华文
机构
东华
大学
应用数学
系
南开
大学
数学科学院和核心数学与组合数学教育部重点实验室
中南大学控制工程系
出处
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2007年第1期138-144,共7页
基金
The Natural Science Foundation of Tianjin in 2005(05YFJMJC01200).
文摘
利用力学控制系统的仿射联络模型的内在几何齐次结构和李代数结构,研究了系统的短时间局部能控性,其中,系统的拉格朗日函数取为系统的动能。证明了单输入力学控制系统在零速度点是短时间局部能控的充分必要条件是系统位形流形的维数为1,并且将这一结论推广到迷向耗散的单输入力学控制系统上。
关键词
力学
仿射联络
能控性
齐次性
迷向耗散
Keywords
mechanics
affine connections
controllability
homogeneity
isotropic damping
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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作者
出处
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被引量
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1
一类力学控制系统的齐次结构与局部能控性(英文)
康剑灵
王红
叶华文
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2007
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