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附有地图信息约束的GPS/DR组合导航系统Kalman滤波算法 被引量:1
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作者 林东方 宋迎春 +1 位作者 肖琴琴 杜琨 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第1期132-135,共4页
在GPS/DR组合导航系统中,GPS信号极易受到地物的遮挡而导致信号中断,仅由DR系统单独进行导航,而DR系统方向传感器误差会随时间延长不断积累从而极大地影响了导航定位的精度。通过将地图信息作为约束条件融合到组合导航系统算法中,对DR... 在GPS/DR组合导航系统中,GPS信号极易受到地物的遮挡而导致信号中断,仅由DR系统单独进行导航,而DR系统方向传感器误差会随时间延长不断积累从而极大地影响了导航定位的精度。通过将地图信息作为约束条件融合到组合导航系统算法中,对DR系统方向传感器累积误差进行约束和修正,就可有效提高定位精度。 展开更多
关键词 地图信息 组合导航 扩展Kalman滤波 统计模型 DR导航系统
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样本数据预处理对基于BP神经网络的GPS高程拟合的影响 被引量:30
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作者 张昊 王琪洁 +1 位作者 朱建军 张晓红 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第2期125-128,共4页
分析在基于BP神经网络的GPS高程拟合建模中样本数据预处理的必要性,并列举了归一化、中心化、标准化3种数据预处理方法,然后结合实例,在神经网络建模中增加一个数据预处理层,分别用3种训练方法对基于不同数据预处理的模型进行训练建模,... 分析在基于BP神经网络的GPS高程拟合建模中样本数据预处理的必要性,并列举了归一化、中心化、标准化3种数据预处理方法,然后结合实例,在神经网络建模中增加一个数据预处理层,分别用3种训练方法对基于不同数据预处理的模型进行训练建模,将计算结果进行对比分析,并与二次曲面模型结果进行比较,得出不同数据预处理方法对基于神经网络的GPS高程拟合建模精度的影响不同,且神经网络方法比二次曲面方法的拟合精度更高。 展开更多
关键词 GPS 高程拟合 BP神经网络 数据预处理 精度分析
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最小二乘外推与ARIMA(P,1,0)组合模型在极移短期预报中的应用 被引量:4
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作者 张昊 王琪洁 +1 位作者 朱建军 张晓红 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第3期106-109,共4页
将ARIMA(P,1,0)模型应用到极移随机性部分序列的预报中,提出了利用最小二乘外推与ARIMA(P,1,0)的组合模型来对整体极移序列进行短期预报。并与其他方法对极移1~5天的短期预报精度进行了对比,结果证明了该模型在极移短期预报上的有... 将ARIMA(P,1,0)模型应用到极移随机性部分序列的预报中,提出了利用最小二乘外推与ARIMA(P,1,0)的组合模型来对整体极移序列进行短期预报。并与其他方法对极移1~5天的短期预报精度进行了对比,结果证明了该模型在极移短期预报上的有效性与优越性。 展开更多
关键词 极移 短期预报 最小二乘外推 ARIMA(P 1 0)模型 精度改善
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缺失数据下基于EM算法的GPS高程拟合 被引量:2
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作者 林东方 宋迎春 +1 位作者 杜琨 肖琴琴 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第2期139-142,共4页
GPS高程拟合常因观测条件限制,部分重要拟合点的数据无法获取,致拟合数据缺失或数据量不充足。采用常规方法拟合,会降低似大地水准面的拟合精度。应用EM算法,添加了有益于高程拟合的"潜在数据",即缺失数据的条件期望,有效提... GPS高程拟合常因观测条件限制,部分重要拟合点的数据无法获取,致拟合数据缺失或数据量不充足。采用常规方法拟合,会降低似大地水准面的拟合精度。应用EM算法,添加了有益于高程拟合的"潜在数据",即缺失数据的条件期望,有效提高了缺失数据下的GPS高程拟合精度。 展开更多
关键词 缺失数据 EM算法 高程拟合 平面相关拟合 二次曲面拟合
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不完全测量数据的EM处理算法 被引量:2
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作者 林东方 宋迎春 金昊 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第4期112-115,共4页
推导了EM算法用于不完全测量数据的实现方法。结果表明,应用EM算法处理不完全测量数据,改善了测量精度,与完全数据下的平差结果极其接近,明显优于不进行平差处理的结果。
关键词 不完全测量数据 平差 G-M模型 最小二乘原理 EM算法
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