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一种烧结生产过程控制云制造仿真实验平台被引量：3: 1; 作者熊永华许虎 +1 位作者吴敏赖旭芝《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1627-1636,共10页; 为减少自动化系统现场调试的风险,提高适应性和可靠性,针对钢铁制造业中的烧结生产过程,设计并实现了一种基于云制造的仿真实验平台,提出云服务端以可编程逻辑控制器群、集散型控制系统群、服务器群和数据库群等为物理资源层,以烧结过... 展开更多; 关键词烧结过程控制云制造虚拟资源仿真实验平台; 在线阅读下载PDF 职称材料

四旋翼飞行器的建模与姿态控制被引量：16: 2; 作者曾小勇彭辉吴军《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期3693-3700,共8页; 对于具有多变量非线性耦合特性的四旋翼飞行器对象,以2种方法实现飞行姿态的实时控制。第1种方法是根据其运动学物理模型,利用线性二次型最优调节器(LQR)方法在线计算状态反馈控制率;第2种方法是基于数据驱动的方法,采用基于状态相依AR... 展开更多; 关键词四旋翼飞行器线性二次型调节器 RBF-ARX模型预测控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于层次分析法的储位模糊多准则优化方法被引量：6: 3; 作者蔡雁吴敏 +1 位作者周晋妮王春生《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期103-108,共6页; 针对钢铁企业原料场储位选择问题,以提高料场利用率和稳定原料成分为目标建立了储位优化准则,并结合三角模糊数和层次分析法提出了一种新型的原料场储位优化方法,为到达原料场的每种原料寻找最优储位.实例验证结果表明,该优化方法不仅... 展开更多; 关键词储位选择层次分析法(AHP) 三角模糊数优化模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于机理和子空间辨识的煤气混合过程集成建模: 4; 作者袁艳曹原 +1 位作者曹卫华马休《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期5-9,共5页; 针对煤气混合过程特点,建立了基于机理和子空间辨识的集成模型.首先在分析生产工艺和数据基础上,利用蝶阀流量公式建立高炉煤气和焦炉煤气流量机理模型;然后以高炉管道2#阀和焦炉管2#阀开度、高炉煤气和焦炉煤气气源压力为输入,混合煤... 展开更多; 关键词煤气混合机理建模子空间辨识集成建模煤气压力; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种烧结生产过程控制云制造仿真实验平台被引量：3: 1; 作者熊永华许虎吴敏赖旭芝; 机构中南大学信息科学与工程学院中南大学先进控制与智能自动化湖南省工程实验室; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1627-1636,共10页; 基金国家863计划资助项目(2009AA04Z157) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(201012200196) 中南大学博士后基金资助项目~~; 文摘为减少自动化系统现场调试的风险,提高适应性和可靠性,针对钢铁制造业中的烧结生产过程,设计并实现了一种基于云制造的仿真实验平台,提出云服务端以可编程逻辑控制器群、集散型控制系统群、服务器群和数据库群等为物理资源层,以烧结过程的各种虚拟过程控制对象和优化控制模型等为虚拟资源层,面向钢铁制造企业、研究与设计机构等云接入端用户,提供烧结过程优化控制系统的半实物仿真、操作参数验证、生产过程模拟以及工艺流程学习等云服务。以烧结生产偏析布料工序的料层厚度自动控制系统为例,验证了实验平台的有效性。; 关键词烧结过程控制云制造虚拟资源仿真实验平台; Keywords sintering process control cloud manufacturing virtual resource simulation experiment platform; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四旋翼飞行器的建模与姿态控制被引量：16: 2; 作者曾小勇彭辉吴军; 机构中南大学信息科学与工程学院长沙理工大学电气与信息工程学院中南大学先进控制与智能自动化湖南省工程实验室; 出处《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期3693-3700,共8页; 基金国家国际科技合作计划项目(2011DFA10440) 国家自然科学基金资助项目(71271215) +2 种基金湖南省教育厅项目(1200021) "电力系统安全运行与控制"湖南省重点实验室开放基金资助项目(2011KFJJ07); 文摘对于具有多变量非线性耦合特性的四旋翼飞行器对象,以2种方法实现飞行姿态的实时控制。第1种方法是根据其运动学物理模型,利用线性二次型最优调节器(LQR)方法在线计算状态反馈控制率;第2种方法是基于数据驱动的方法,采用基于状态相依ARX模型描述对象的全局非线性动态过程,利用RBF神经网络逼近状态相依ARX(RBF-ARX)模型函数型系数,以状态信号量引导模型实时反映对象的局部特性,在递推得到多步向前预测状态空间RBF-ARX模型的基础上设计模型预测控制器。四旋翼飞行器实验装置的建模和实时控制效果验证了本文方法的可行性和有效性。; 关键词四旋翼飞行器线性二次型调节器 RBF-ARX模型预测控制; Keywords quad-rotor aircraft linear quadratic regulator(LQR) radial basis function(RBF) neural networks-based state-dependent ARX(RBF-ARX) model predictive control; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于层次分析法的储位模糊多准则优化方法被引量：6: 3; 作者蔡雁吴敏周晋妮王春生; 机构中南大学信息科学与工程学院中南大学先进控制与智能自动化湖南省工程实验室; 出处《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期103-108,共6页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA040307); 文摘针对钢铁企业原料场储位选择问题,以提高料场利用率和稳定原料成分为目标建立了储位优化准则,并结合三角模糊数和层次分析法提出了一种新型的原料场储位优化方法,为到达原料场的每种原料寻找最优储位.实例验证结果表明,该优化方法不仅能实现储位的自动选择,还能显著提高料场利用率和原料成分稳定性,具有广泛的应用性.; 关键词储位选择层次分析法(AHP) 三角模糊数优化模型; Keywords storage location choice analytic hierarchy process triangular fuzzy number optimization model; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于机理和子空间辨识的煤气混合过程集成建模: 4; 作者袁艳曹原曹卫华马休; 机构中南大学信息科学与工程学院中南大学先进控制与智能自动化湖南省工程实验室; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期5-9,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61273102); 文摘针对煤气混合过程特点,建立了基于机理和子空间辨识的集成模型.首先在分析生产工艺和数据基础上,利用蝶阀流量公式建立高炉煤气和焦炉煤气流量机理模型;然后以高炉管道2#阀和焦炉管2#阀开度、高炉煤气和焦炉煤气气源压力为输入,混合煤气压力为输出,建立4输入1输出子空间辨识模型;最后分析各子模型特点,将两种模型进行集成.仿真结果表明,所建立的模型能够有效地反映煤气混合过程的动态特性,为煤气混合过程控制提供可靠的模型基础.; 关键词煤气混合机理建模子空间辨识集成建模煤气压力; Keywords gas mixing mechanism modeling subspace identification integrated modeling gas pressure; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种烧结生产过程控制云制造仿真实验平台	熊永华许虎吴敏赖旭芝	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2012	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	四旋翼飞行器的建模与姿态控制	曾小勇彭辉吴军	《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	16	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于层次分析法的储位模糊多准则优化方法	蔡雁吴敏周晋妮王春生	《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于机理和子空间辨识的煤气混合过程集成建模	袁艳曹原曹卫华马休	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料