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题名QoS接纳控制
被引量：1
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作者
周雄伟
王建新
陈建二
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机构
中南大学信息科学和工程学院
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出处
《电信快报》
2004年第10期37-39,共3页
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文摘
网络中支持服务质量(QoS),在网络所有用户都能接受要求的服务性能情况下,决定网络是否接纳一个新的流量流的接纳控制算法,是QoS的关键技术。文中描述了接纳控制方案的基本概念及其基本结构,比较了集成服务(IntServ)和区分服务(DiffServ)的性能。IntServ框架结构流量接纳控制每个单一流的QoS性能和资源分配;DiffServ模型则必须考虑一些流的聚集,因此,DiffServ模型具有更大的可扩展性。最后,介绍了一些基本的接纳控制方法,包括以参数为基础的接纳控制和以测量为基础的接纳控制。
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关键词
接纳控制算法
DIFFSERV模型
可扩展性
区分服务
网络
集成服务
资源分配
服务性能
关键技术
用户
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分类号
TN919.8
[电子电信—通信与信息系统]
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题名移动机器人激光雷达数据的三维可视化方法
被引量：4
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作者
卿慧玲
蔡自兴
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机构
中南大学信息科学和工程学院
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出处
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2004年第4期411-414,共4页
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基金
国家自然科学基金重点资助项目(60234030)
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文摘
为提供周围的三维深度信息,给出了一种对未知环境中移动机器人配备激光雷达所采集的数据进行三维重建的方法。通过激光雷达采集反映深度信息的程距数据,采用边探测方法,对探测交叉节点或极值进行边界分割,并采用几何模型匹配算法处理简单环境。通过对局部三角形环的极限化,构造出较为复杂的三维表面,用最小测距损失算法对不同观测角度的测量值进行融合,实现了三维重视和一定程度的动态交互。实验测试结果表明,在实验室较为简单,物体比较规则的环境里可以比较完备地重建三维场景,所建立的几何模型同样适用于机器人的导航和检测。
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关键词
三维可视化
激光雷达
程距数据
程距图像
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Keywords
3D visualization
laser radar
range data
range image
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名车载单端正激式3U开关电源
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作者
邵志和
陈特放
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机构
中南大学信息科学和工程学院
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出处
《电力机车与城轨车辆》
2005年第2期23-26,共4页
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文摘
详细地介绍了车载单端正激式3U开关电源的工作原理、电路特点。该电源开关元件采用场效应管,具有保护电路功能齐全、体积小、效率高、可靠性高的特点,特别是具有在关断输入后,输出延时关闭的特点,确保了系统对重要数据的保存。
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关键词
车载电源
单端正激
开关电源
保护电路
变换器
输出延续
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Keywords
on-board power supply
single-ended forward
converter
protection circuits
output of continued
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分类号
U264.56
[机械工程—车辆工程]
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