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基于二维混合模型的重复控制系统稳定性分析与控制器设计
被引量：
5
1
作者
兰永红
吴敏
佘锦华
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第8期1121-1127,共7页
针对一类线性不确定系统,提出一种基于连续/离散二维混合模型的重复控制系统设计新方法,首先建立重复控制系统的连续/离散二维混合模型,将重复控制器设计问题转化为一类连续/离散二维系统的稳定性问题;然后应用二维连续/离散系统方法,...
针对一类线性不确定系统,提出一种基于连续/离散二维混合模型的重复控制系统设计新方法,首先建立重复控制系统的连续/离散二维混合模型,将重复控制器设计问题转化为一类连续/离散二维系统的稳定性问题;然后应用二维连续/离散系统方法,给出了重复控制系统新的稳定性条件,进一步,利用线性矩阵不等式方法,获得了重复控制系统稳定边界和重复控制器参数的计算方法,与现有方法不同的是,本文以二维混合模型来描述重复控制系统,更加符合其本质特征,实现了对重复控制过程中两种不同行为的独立调节,最后,数值仿真实例验证了本文所提方法的有效性。
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关键词
线性系统
重复控制
二维系统
鲁棒控制
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
基于二维混合模型的重复控制系统稳定性分析与控制器设计
被引量：
5
1
作者
兰永红
吴敏
佘锦华
机构
中南大学信息科孚与工程学院
东京工
科
大学
计算机
科
学学部
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第8期1121-1127,共7页
基金
国家自然科学基金(60674016)
国家杰出青年科学基金(60425310)资助~~
文摘
针对一类线性不确定系统,提出一种基于连续/离散二维混合模型的重复控制系统设计新方法,首先建立重复控制系统的连续/离散二维混合模型,将重复控制器设计问题转化为一类连续/离散二维系统的稳定性问题;然后应用二维连续/离散系统方法,给出了重复控制系统新的稳定性条件,进一步,利用线性矩阵不等式方法,获得了重复控制系统稳定边界和重复控制器参数的计算方法,与现有方法不同的是,本文以二维混合模型来描述重复控制系统,更加符合其本质特征,实现了对重复控制过程中两种不同行为的独立调节,最后,数值仿真实例验证了本文所提方法的有效性。
关键词
线性系统
重复控制
二维系统
鲁棒控制
线性矩阵不等式
Keywords
Linear systems, repetitive control, 2D systems, robust control, linear matrix inequality （LMI）
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于二维混合模型的重复控制系统稳定性分析与控制器设计
兰永红
吴敏
佘锦华
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2009
5
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