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题名非线性系统的自适应可拓控制器设计
被引量：12
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作者
翁庆昌
陈珍源
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机构
淡江大学电机系
中华技术学院电子系
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出处
《中国工程科学》
2001年第7期54-58,共5页
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文摘
探讨可拓控制器的设计方法 ,利用自适应控制的设计策略来修正可拓控制器的增益参数 ,以近似获得所期望的最佳控制。所提出的控制器结构仅需调整单一参数 ,故易于实现。另外 ,引入最大值控制以保证所设计的可拓控制系统的稳定性 ,并将该控制器应用在非线性系统的控制上 。
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关键词
可拓理论
自适应控制
可拓控制器
鲁棒稳定性
非线性系统
可拓工程
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Keywords
extension theory
adaptive control
extension controller
robust stability
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分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于滑模控制的可拓控制器设计
被引量：26
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作者
陈珍源
翁庆昌
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机构
中华技术学院电子系
淡江大学电机系
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出处
《中国工程科学》
2001年第9期48-51,共4页
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文摘
根据滑模控制概念 ,提出一种新的可拓控制器。在控制策略设计上分为两个部分 ,第一个部分是根据系统已知部分设计滑模控制的等效控制 ,另一部分为鲁棒控制以解决系统的不确定性因素及外部干扰问题。首先 ,构造一基本可拓控制器 ,用所定可拓集的关联函数作为系统状态信息的评价指针 ,并在其中植入一组待调增益参数 ,经参数修正来综合滑模可拓控制的鲁棒控制 (滑模的撞击控制 ) ,以保证系统的稳定性。
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关键词
可拓集合
可拓控制
滑模控制
系统稳定性
鲁棒控制
设计
可拓控制器
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Keywords
extension set
extension control
sliding mode control
system stability
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O1
[理学—基础数学]
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