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题名免疫粒子群控制在CVT电液伺服系统中的应用
被引量：2
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作者
王玉勤
杨汉生
蒋全胜
储彭黄
林廷满
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机构
巢湖学院电子工程与电气自动化学院
奇瑞汽车有限公司
中华人民共和国百色海事局
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2014年第7期103-108,共6页
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基金
安徽省高校自然科学基金资助项目(KJ2013B159)
巢湖学院自然科学基金资助项目(XLY-201206)
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文摘
CVT电液伺服系统在工作时,由于工作元件动力学性能的改变,造成系统的非线性和参数时变,为了降低建立系统控制模型的误差,采用最小二乘递推算法对系统参数进行辨识。提出了免疫粒子群控制算法,设计出免疫粒子群PID控制器,对最优指标和PID参数进行寻优,并将该控制方法应用于CVT电液伺服系统中。仿真结果表明,与模糊控制算法相比,基于免疫粒子群算法的CVT电液伺服系统的动态特性得到了有效的改善,提高了系统抗干扰能力以及参数时变的鲁棒性。
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关键词
CVT
电液伺服系统
最小二乘递推算法
免疫粒子群算法
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Keywords
CVT
electro-hydraulic servo system
recursive least squares algorithm
immune-particle swarm algorithm
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分类号
TH137.5
[机械工程—机械制造及自动化]
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