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题名MEMS微惯性测量组合标定技术研究
被引量：54
- 1
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作者
李杰
洪惠惠
张文栋
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机构
中北大学电子科学与技术系电子测试技术国家重点实验室
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第7期1169-1173,共5页
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基金
国家自然科学基金资助(E052502)
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文摘
在介绍MEMS微惯性测量组合组成结构的基础上,根据MEMS陀螺和MEMS加速度计的输出模型,提出并推导了一种MEMS微惯性测量组合标定方法。利用该方法标定微陀螺的基本思路是:设置转台以速率方式运行,并且确定合适的旋转角速率间隔,使微惯性测量组合每个轴向的陀螺仪分别敏感不同的角速率,然后通过一系列计算,求解出待标定的零点偏置电压、刻度因子、交叉耦合系数及其对应的安装误差角。标定加速度计的方法类似,不同之处是设置转台以位置方式运行。理论分析和实验结果表明,利用本文所介绍的这种标定方法能够准确地将MEMS微惯性测量组合的输出电压值转化为对应的角速度和比力信息,为后续精确的姿态解算和导航计算奠定基础。
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关键词
MEMS微惯性测量组合
标定
零点偏置
刻度因子
安装误差
交叉耦合系数
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Keywords
MEMS-MIMU
calibration
zero bias
scale factor
fixing error
across couple coefficient
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分类号
V241.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名半导体制冷温控系统的设计及误差分析
被引量：15
- 2
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作者
秦海涛
薛晨阳
秦丽
张斌珍
马游春
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机构
中北大学电子科学与技术系电子测试技术国家重点实验室
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2007年第1期39-41,共3页
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文摘
简要叙述了半导体制冷原理,介绍一种半导体制冷器温度控制系统的设计,给出了设计原理和电路图。系统设计完成后对其进行了温度试验测试,测试结果证实温度控制误差小于±0.8℃,测试结果表明,该控制系统完全可实现对半导体制冷器的双向精确恒温控制。最后对整个控制系统进行了误差分析,提出了解决措施。
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关键词
半导体制冷
温度控制
误差分析
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Keywords
semiconductor refrigeration
temperature control
error analysis
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分类号
TB66
[一般工业技术—制冷工程]
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题名基于磁阻传感器的弱磁信号采集系统设计
被引量：12
- 3
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作者
王永龙
杨卫
石云波
张文栋
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机构
中北大学电子科学与技术系电子测试技术国家重点实验室
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2008年第1期69-71,共3页
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基金
国家国防基金资助项目
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文摘
针对磁阻传感器输出的微弱磁信号,介绍了一种有效的模拟信号调理方法,设计了一种基于各向异性磁阻传感器的弱磁信号采集系统,通过实验验证和分析,本系统可以成功地应用于弱磁信号的检测与数据的获取,证明了该采集系统的可行性、实用性。
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关键词
磁阻传感器
微弱信号检测
信号采集系统
置位/复位
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Keywords
maguetoresistive sensor
weak signal detection
signal acquisition system
set/reset
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名火箭滚动控制发动机地面热试车测控系统
被引量：1
- 4
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作者
任勇峰
刘文怡
张文栋
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机构
中北大学电子科学与技术系电子测试技术国家重点实验室
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期246-248,共3页
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文摘
介绍了一种基于PXI总线的火箭滚动控制发动机地面热试车测控系统,提出在PXI总线的输入输出模块外增加辅助控制逻辑,将实时控制过程分解为控制过程安排环节和安排的执行环节两部分:过程安排环节由PXI完成,执行环节由辅助控制逻辑完成。使用此方法的实时控制响应时间的理论精度可以达到5μs,控制系统实际的执行精度达到0.1 ms.因此,该方法可以弥补仪器总线用于控制时的不足,也可以解决常用多任务计算机操作系统实时性差的问题。
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关键词
计算机应用
测控系统
热试车
PXI总线
实时控制
可编程逻辑
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Keywords
computer application
measurement and controlling system
hot-firing test
PXI bus
real time control
programmable logic
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分类号
V416
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名红外传感器的信号提取和数据采集的设计
被引量：26
- 5
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作者
薛晨阳
谭秋林
马游春
秦海涛
翟成瑞
张文栋
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机构
中北大学电子科学与技术系电子测试技术国家重点实验室
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2007年第2期45-46,49,共3页
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基金
山西省高级专家基金资助
国家"八六三"计划(2005AA404290)
山西省拔尖人才基金支持
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文摘
对于解决一类适合低频调制技术,且输出信号非常微弱的红外传感器的信号检测和提取,设计采用选频加窄带通滤波器的方法,再应用中位值平均滤波的数据采集方法很好地解决了对这一类红外传感器信号的数据采集。通过理论和实验证明该设计方法很好地提取了反映变化量性质的有用信号,同时也很好地提高了系统的信噪比,满足了实际情况的需要。
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关键词
红外传感器
低频调制技术
选频放大器
窄带通滤波器
中位值平均滤波法
信号提取
数据采集
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Keywords
infrared sensor
low frequency modulating technology
frequency selected amplifier
narrow band-pass filter
the way of median average filter
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于自动增益控制的声信号处理电路
被引量：14
- 6
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作者
王永龙
杨卫
石云波
张文栋
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机构
中北大学电子科学与技术系电子测试技术国家重点实验室
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2007年第12期42-43,共2页
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文摘
介绍了驻极体电容式传声器的工作原理,针对声传感器输出的微弱声信号,及传感器接收的信号幅度强弱相差较大的情况,设计了基于自动增益控制的声信号处理电路;该自动增益控制法使放大电路的增益能够根据输入信号的大小在较大的范围内进行调节,从而保证了声传感器输出信号的信噪比,通过实验验证和分析,证明此处理电路的可行性、实用性和优越性。
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关键词
声传感器
自动增益控制
信号处理
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Keywords
acoustic sensor
automatic gain control
signal processing
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分类号
TH89
[机械工程—精密仪器及机械]
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题名基于加速度计的数字显示倾角测量仪
被引量：8
- 7
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作者
林小波
崔永俊
甄国涌
石云波
刘俊
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机构
中北大学电子科学与技术系电子测试技术国家重点实验室
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2008年第1期64-66,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60575027)
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文摘
介绍了基于加速度计MXA2050A的数字显示倾角测量系统,简要介绍了系统的组成和工作原理;阐述了MXA2050A的外围电路、运放电路、显示电路的组成和工作原理;介绍了对测得数据的处理方法。
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关键词
加速度计
倾角
数据处理
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Keywords
aecelerometer
obliquity
data-processing
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分类号
TP334.7
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名十二加速度计实用配置方案与解耦算法研究
被引量：1
- 8
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作者
马艳海
秦丽
王红亮
杨运良
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机构
中北大学电子科学与技术系电子测试技术国家重点实验室
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2008年第6期34-36,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50675213)
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文摘
针对无陀螺惯性导航系统角速度解算精度不高,设计并制作了十二加速度计惯组实物模型。该方案充分利用了十二加速度计的输出信息,给出了这种配置下的2种不积分的角速度解算方法。对于加速度计间不可避免地存在的交叉耦合效应,给出了相应的解耦算法。实验结果表明:十二加速度计配置方案不积分算法有效抑制了由于积分带来的加速度计输出误差的累积,比九加速度计积分方案的角速度解算精度提高了1个数量级。解耦算法使加速度计的输出精度提高了1个数量级,有效地降低了加速度计间的交叉耦合效应。
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关键词
配置方案
角速度解算
交叉耦合
解耦
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Keywords
configuration scheme
angular velocity＇ s estimation
coupling
deccoupling
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分类号
TP368.3
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TH824.4
[机械工程—精密仪器及机械]
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