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题名基于微机电系统传感器的杆塔倾斜度无线监测系统
被引量：11
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作者
曹丽琴
王琪
黄堃
徐成杰
石云波
马宗敏
程林
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机构
中北大学理学院测试技术及仪器国家级实验教学示范中心
中北大学仪器与电子学院动态测试技术教育部重点实验室
渥太华大学物理系
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2021年第2期616-622,共7页
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基金
国家自然科学基金(61803349)
山西省高等学校科技创新项目(18004438)
+1 种基金
山西省重点研发计划(高新领域)(201903D121129)
山西"1331项目"重点学科建设基金(1331KSC)。
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文摘
提出一种新型的基于微机电系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)传感器的杆塔倾斜度无线监测系统。硬件设计选用STM32F103CT86为控制器,以BMI160、AK8963为传感器,STM32通过四元数卡尔曼滤波算法对传感器数据进行解算、融合,得到杆塔的倾斜角,通过试验与三轴姿态传感器对比结果表明九轴姿态传感器更为稳定,其安装固定方法简单,成本低。如果本产品大范围推广,挽回的损失足以抵消成本,随着时间的积累,挽回的损失将远大于成本,并且会带来不可估量的经济效益。
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关键词
微机电系统(MEMS)传感器
高压输电线路
电力铁塔
卡尔曼滤波算法
监测系统
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Keywords
micro-electro-mechanical system(MEMS)sensor
high-voltage transmission line
power tower
Kalman filter algorithm
monitoring system
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分类号
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O453
[理学—无线电物理]
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