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基于高斯伪谱法的双摆桥式起重机消摆策略分析被引量：6: 1; 作者刘岩松王宗彦 +1 位作者石瑞敏李松《科学技术与工程》北大核心 2020年第1期189-195,共7页; 为了解决桥式起重机钢丝绳和负载的双摆问题,提出采用高斯伪谱法实现消摆。深入分析了影响吊具与负载摆动的控制因素,通过系统运动状态运用拉格朗日方程建立了双摆桥起动力学模型和最优控制模型,依靠相同运动曲线的输入验证了模型的有效... 展开更多; 关键词起重机高斯伪谱法消摆仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于云量子遗传算法的核电厂专用桥式起重机减震装置的优化与分析被引量：2: 2; 作者刘岩松王宗彦 +2 位作者石瑞敏李松李玉虎《科学技术与工程》北大核心 2019年第26期220-226,共7页; 核电厂专用桥式起重机在运行工作中常受到地震载荷的影响,针对该问题通过引入黏滞阻尼器(fluid viscous damper,FVD)对原有减震装置进行了改进,并采用云量子遗传算法对引入的FVD阻尼系数进行优化选取。通过仿真实验完成了桥式起重机有... 展开更多; 关键词起重机云量子遗传算法黏滞阻尼器减震; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于机器视觉的Delta机器人目标识别算法研究被引量：10: 3; 作者赵鹏宇王宗彦 +1 位作者何晓丁培燎《工具技术》北大核心 2022年第3期113-117,共5页; 传统机器视觉目标识别算法中的目标物与背景不精确分割会导致定位不准确,并影响并联机器人工作时的抓取精确度。为此,提出一种基于ORB特征提取算法与Onecut分割算法结合的目标提取算法,对Delta机器人进行系统标定,确定了工业相机、机器... 展开更多; 关键词机器视觉 Delta机器人图像处理 Onecut算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

控制双梁桥起负载防摆的仿真与实验研究被引量：3: 4; 作者李松吴淑芳 +1 位作者王腾飞靳通通《科学技术与工程》北大核心 2018年第24期267-273,共7页; 对桥式起重机的防摇摆策略进行研究与分析,以提高设备的工作效率;以及安全可靠行。通过对大小车以及起升机构的运动、受力进行分析和研究,明确了消摆的控制重点,构建了吊钩摇摆时系统动力学的模型与实物模型。利用模糊算法与PID[比例(pr... 展开更多; 关键词桥式起重机防摆控制模糊控制仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于高斯伪谱法的双摆桥式起重机消摆策略分析被引量：6: 1; 作者刘岩松王宗彦石瑞敏李松; 机构中北大学机械工程学院山西省起重机数字化设计工程技术研究中心; 出处《科学技术与工程》北大核心 2020年第1期189-195,共7页; 文摘为了解决桥式起重机钢丝绳和负载的双摆问题,提出采用高斯伪谱法实现消摆。深入分析了影响吊具与负载摆动的控制因素,通过系统运动状态运用拉格朗日方程建立了双摆桥起动力学模型和最优控制模型,依靠相同运动曲线的输入验证了模型的有效性;将原最优控制问题转换为高斯伪谱形式,采用高斯伪谱法直接对建立的模型进行分析并在有限时间内获得最优解。仿真实验结果表明:采用高斯伪谱法能够有效实现消摆,控制结果与其他控制方法作比较,进一步证明了高斯伪谱法的优越性及有效性。; 关键词起重机高斯伪谱法消摆仿真; Keywords crane Gauss pseudo-spectral method anti-swing simulation; 分类号 TH215 [机械工程—机械制造及自动化] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于云量子遗传算法的核电厂专用桥式起重机减震装置的优化与分析被引量：2: 2; 作者刘岩松王宗彦石瑞敏李松李玉虎; 机构中北大学机械工程学院山西省起重机数字化设计工程技术研究中心; 出处《科学技术与工程》北大核心 2019年第26期220-226,共7页; 文摘核电厂专用桥式起重机在运行工作中常受到地震载荷的影响,针对该问题通过引入黏滞阻尼器(fluid viscous damper,FVD)对原有减震装置进行了改进,并采用云量子遗传算法对引入的FVD阻尼系数进行优化选取。通过仿真实验完成了桥式起重机有限元模型和等效单自由度实验模型的地震位移响应的结果比对以及减震装置改进前后位移、应力分析。结果表明:改进后桥式起重机整体强度、刚度及稳定性均符合安全要求,在减震结构时程分析上具有良好的一致性,减震率也有进一步提升。该结论可为后续的桥式起重机减震研究等提供理论参考。; 关键词起重机云量子遗传算法黏滞阻尼器减震; Keywords crane cloud quantum genetic algorithm fluid viscous damper shock absorption; 分类号 TH21 [机械工程—机械制造及自动化] U463.335.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于机器视觉的Delta机器人目标识别算法研究被引量：10: 3; 作者赵鹏宇王宗彦何晓丁培燎; 机构中北大学机械工程学院; 出处《工具技术》北大核心 2022年第3期113-117,共5页; 基金山西省重点国别科技合作项目(201903D421015)。; 文摘传统机器视觉目标识别算法中的目标物与背景不精确分割会导致定位不准确,并影响并联机器人工作时的抓取精确度。为此,提出一种基于ORB特征提取算法与Onecut分割算法结合的目标提取算法,对Delta机器人进行系统标定,确定了工业相机、机器人及传送带的位置转换关系。将ORB特征提取算法与Onecut算法相结合,实现了Onecut免交互分割以及对目标进行识别和定位。实验结果表明,此算法的定位精度达到并联机器人的抓取要求。; 关键词机器视觉 Delta机器人图像处理 Onecut算法; Keywords machine vision Delta robot image processing Onecut algorithm; 分类号 TG87 [金属学及工艺—公差测量技术] TH165.1 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名控制双梁桥起负载防摆的仿真与实验研究被引量：3: 4; 作者李松吴淑芳王腾飞靳通通; 机构中北大学机械工程学院; 出处《科学技术与工程》北大核心 2018年第24期267-273,共7页; 文摘对桥式起重机的防摇摆策略进行研究与分析,以提高设备的工作效率;以及安全可靠行。通过对大小车以及起升机构的运动、受力进行分析和研究,明确了消摆的控制重点,构建了吊钩摇摆时系统动力学的模型与实物模型。利用模糊算法与PID[比例(proportion)、积分(integral)、微分(derivative)]控制相结合构成起重机防摆系统,对大小车以及重物的摇摆情况进行实时的监测;并对不合理的情况进行有效控制。通过与普通PID进行比较;并进行了仿真和实验。最终证明了该方法能够使负载快速停摆,减少了超调且鲁棒性好。; 关键词桥式起重机防摆控制模糊控制仿真; Keywords bridge crane anti-swing control fuzzy control simulation; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于高斯伪谱法的双摆桥式起重机消摆策略分析	刘岩松王宗彦石瑞敏李松	《科学技术与工程》北大核心	2020	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于云量子遗传算法的核电厂专用桥式起重机减震装置的优化与分析	刘岩松王宗彦石瑞敏李松李玉虎	《科学技术与工程》北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于机器视觉的Delta机器人目标识别算法研究	赵鹏宇王宗彦何晓丁培燎	《工具技术》北大核心	2022	10	在线阅读下载PDF 职称材料
4	控制双梁桥起负载防摆的仿真与实验研究	李松吴淑芳王腾飞靳通通	《科学技术与工程》北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料