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嵌入式薄膜应变传感器的铣削力测量刀具系统结构设计与优化
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作者 闫旭辉 宋相弢 武文革 《工具技术》 北大核心 2025年第6期140-148,共9页
为提高铣削过程中测力系统的灵敏度,提出一种具有弹性梁结构的铣削力测量刀具系统。建立弹性梁的简化力学模型,研究3种铣削力分量作用下弹性梁的应变与力的关系,为后续铣削力测量刀具系统标定试验提供指导。铣削力测量刀具系统由基底、... 为提高铣削过程中测力系统的灵敏度,提出一种具有弹性梁结构的铣削力测量刀具系统。建立弹性梁的简化力学模型,研究3种铣削力分量作用下弹性梁的应变与力的关系,为后续铣削力测量刀具系统标定试验提供指导。铣削力测量刀具系统由基底、过渡层、绝缘层和电阻栅等构成,薄膜应变传感器在该系统中处于中心位置,电阻栅对薄膜应变传感器的性能影响尤为显著。为进一步提高薄膜应变传感器的灵敏度,对基底、过渡层、绝缘层和电阻栅的形状进行优化研究。设计一种新型薄膜应变传感器,该传感器由绝缘层和两端支承在过渡层上的电阻栅构成。针对薄膜应变传感器湿蚀刻过程的流程展开研究,并获得样品。用超景深显微镜、共聚焦显微镜和原子力显微镜观察传感器样品的表面微观形貌。可以看出,电阻栅图边界整齐且尺寸精度高,基本达到设计的预期效果。在搭建的实验平台上对样品的电学性能进行测试,结果表明,与普通薄膜应变传感器相比,样品的应变系数GF提高约60.2%,满足设计要求。 展开更多
关键词 薄膜应变传感器 铣削力 湿蚀刻工艺 性能表征
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煤矿井下暗光环境人员行为检测研究 被引量:1
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作者 董芳凯 赵美卿 黄伟龙 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期21-30,144,共11页
煤矿井下环境复杂,对部分作业现场人员行为进行检测时易出现漏检与误检问题。针对该问题,提出了一种煤矿井下暗光环境人员行为检测方法,包括暗光环境图像增强和行为检测2个部分。暗光环境图像增强基于自校准光照学习(SCI)进行改进,由图... 煤矿井下环境复杂,对部分作业现场人员行为进行检测时易出现漏检与误检问题。针对该问题,提出了一种煤矿井下暗光环境人员行为检测方法,包括暗光环境图像增强和行为检测2个部分。暗光环境图像增强基于自校准光照学习(SCI)进行改进,由图像增强网络和校准网络构成。人员行为检测通过引入Dynamic Head检测、跨尺度融合模块和Focal-EIoU损失函数来改进YOLOv8n模型。SCI+网络增强后的图像作为人员行为检测模型检测的对象,完成井下暗光环境人员行为的检测任务。实验结果表明:(1)井下暗光环境人员行为检测方法的m AP@0.5为87.6%,较YOLOv8n提升了2.5%,较SSD,Faster RCNN,YOLOv5s,RT-DETR-L分别提升了15.7%,11.5%,0.9%,4.3%。(2)井下暗光环境人员行为检测方法的参数量为3.6×106个,计算量为11.6×109,检测速度为95.24帧/s。(3)在公开数据集EXDark上,井下暗光环境人员行为检测方法的mAP@0.5为74.7%,较YOLOv8n提升了1.5%,表明该方法具有较强的泛化能力。 展开更多
关键词 暗光环境 井下人员行为检测 自校准光照学习 图像增强 SCI+网络 Dynamic Head 跨尺度融合模块 Focal-EIoU损失函数 YOLOv8n
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超声滚压参数对PCrNi_(3)MoV高强钢表面完整性的影响
3
作者 杜云飞 张亚鸽 +2 位作者 李国栋 吴璞 辛志杰 《工具技术》 北大核心 2025年第2期14-18,共5页
为研究超声滚压工艺参数对PCrNi_(3)MoV钢表面完整性的影响规律,设计基于静压力、振幅和滚压次数的三因素三水平正交试验,对试样表面的微观形貌、显微硬度和粗糙度进行表征分析。结果表明,表面粗糙度随静压力的增加先减小后增大,随振幅... 为研究超声滚压工艺参数对PCrNi_(3)MoV钢表面完整性的影响规律,设计基于静压力、振幅和滚压次数的三因素三水平正交试验,对试样表面的微观形貌、显微硬度和粗糙度进行表征分析。结果表明,表面粗糙度随静压力的增加先减小后增大,随振幅增大和滚压次数的增多而减小;表面硬度随静压力和振幅的增大先增大后基本保持不变,随滚压次数的增多而显著增大。滚压次数对表面粗糙度的影响最大,静压力次之,振幅最小;滚压次数对表面显微硬度的影响最大,振幅次之,静压力最小。超声滚压后PCrNi_(3)MoV钢试样表面划痕缺陷基本被消除,表面光滑平整,表面粗糙度降低91.7%,表面显微硬度提高42.1%,其表面完整性显著提升。 展开更多
关键词 PCrNi_(3)MoV钢 超声滚压 工艺参数 表面完整性
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超声珩磨光整加工技术研究综述
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作者 李祚庥 祝锡晶 +1 位作者 郭千瑜 胡庆昊 《电加工与模具》 北大核心 2025年第4期1-12,共12页
超声珩磨具有加工效率高、表面质量优、适用材料广等优点,广泛应用于高精度、低损伤复杂孔类结构零部件的精密加工。在国防装备制造领域,发动机关键零部件对表面完整性与服役性能的要求严格,超声珩磨技术逐步发展为超声珩磨光整加工技... 超声珩磨具有加工效率高、表面质量优、适用材料广等优点,广泛应用于高精度、低损伤复杂孔类结构零部件的精密加工。在国防装备制造领域,发动机关键零部件对表面完整性与服役性能的要求严格,超声珩磨技术逐步发展为超声珩磨光整加工技术。针对薄壁缸套、阀体、齿轮等零部件精加工存在的问题,首先概述了超声珩磨光整加工技术的原理与发展历程;接着,详细分析了超声珩磨磨粒冲击作用、空化作用、声流作用协同下的多角度材料加工去除机理;然后,总结了该技术的实验工艺参数组合优化研究、工件的表面质量评价指标与超声珩磨光整加工表面网纹织构一体化优势;最后,针对超声珩磨光整加工技术领域的未来研究方向作出思考与展望。 展开更多
关键词 超声珩磨 光整加工 去除机理 工艺参数优化 表面网纹
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基于激光三角法的异形深孔检测方法研究
5
作者 邓文斌 于大国 +2 位作者 赵杰 陈路生 朱泽鹏 《工具技术》 北大核心 2025年第4期126-131,共6页
异形深孔多为中间大两头小结构,由于孔内形状复杂,实现远距离的异形深孔检测难度很大。针对上述问题提出一种基于激光三角法的非接触式大口径异形深孔检测方法,采用“激光三点法”检测异形孔内径、锥度、槽参数、圆弧半径等几何量,对装... 异形深孔多为中间大两头小结构,由于孔内形状复杂,实现远距离的异形深孔检测难度很大。针对上述问题提出一种基于激光三角法的非接触式大口径异形深孔检测方法,采用“激光三点法”检测异形孔内径、锥度、槽参数、圆弧半径等几何量,对装置的驱动部分进行力学仿真分析,并阐述装置核心部件的工作原理,分析大口径异形深孔各几何量的具体检测方法,为异形深孔检测探索出一种多参数检测的新方法。 展开更多
关键词 异形深孔 检测 滚珠丝杠 激光三角法 激光三点法
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基于双出轴电机的深孔自定心机构设计
6
作者 邓文斌 于大国 赵杰 《工具技术》 北大核心 2025年第1期138-141,共4页
在深孔类零件检测中内径百分表是常用检测工具。由于内径百分表的长度有限且人工操作误差较大,无法实现较长距离的深孔检测。本文设计了一种基于双出轴电机的深孔自定心机构,通过双出轴电机驱动,配合凸轮、钢珠等零件,使圆周方向均匀分... 在深孔类零件检测中内径百分表是常用检测工具。由于内径百分表的长度有限且人工操作误差较大,无法实现较长距离的深孔检测。本文设计了一种基于双出轴电机的深孔自定心机构,通过双出轴电机驱动,配合凸轮、钢珠等零件,使圆周方向均匀分布的钢珠顶住被测孔壁实现定心作用,该定心机构具有紧凑、稳定、成本低、便于操作的优势,适用于工厂生产中低成本、高效率的检测。将内径百分表固定在定心机构端面中心位置,通过内径百分表测量深孔内径。利用仿真软件对定心机构的关键零件进行强度校核,满足实际工作强度要求。 展开更多
关键词 深孔检测 自定心 凸轮 有限元分析
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超声作用下碳化硅CMP流场特性分析
7
作者 王泽晓 叶林征 +4 位作者 祝锡晶 刘瑶 啜世达 吕博洋 王栋 《金刚石与磨料磨具工程》 北大核心 2025年第1期102-112,共11页
针对目前碳化硅抛光效率低、表面质量差等加工难题,采用超声辅助CMP(UCMP)加工工艺对其表面进行光滑无损化抛光。为探究超声辅助对CMP流场的影响,以超声振动下的抛光流场特性为研究对象,基于可实现k−ε模型对超声作用下的抛光流场特性... 针对目前碳化硅抛光效率低、表面质量差等加工难题,采用超声辅助CMP(UCMP)加工工艺对其表面进行光滑无损化抛光。为探究超声辅助对CMP流场的影响,以超声振动下的抛光流场特性为研究对象,基于可实现k−ε模型对超声作用下的抛光流场特性进行分析,并采用有限元分析方法探究不同超声频率、超声振幅、液膜厚度对抛光流场内速度、压力的影响,且开展CMP和UCMP对照试验。结果表明:超声频率对抛光液流场有明显地促进作用,随着超声频率从20 kHz增大到40 kHz,流场最大速度从324.10 m/s增大到698.20 m/s,最大压力从177.00 MPa增大到1580.00 MPa;与CMP相比,UCMP后碳化硅晶片可获得更好的抛光质量与更高的材料去除率,其表面粗糙度R_(a)、材料去除率R_(MRR)分别为3.2 nm和324.23 nm/h。 展开更多
关键词 超声辅助 碳化硅 流体动力学仿真 化学机械抛光
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基于ANSYS有限元分析的变角度二维超声磨削对异形工件的影响
8
作者 常瑞 祝锡晶 李婧 《工具技术》 北大核心 2025年第4期85-91,共7页
基于超声加工和精密磨削的技术优势,二维超声振动辅助磨削加工在精密制造中的变角度超声加工中具有较大的应用潜力。本文利用有限元分析方法验证了变角度二维超声振动辅助磨削系统组合共振方程的合理性,依据理论分析得出超声角度对工件... 基于超声加工和精密磨削的技术优势,二维超声振动辅助磨削加工在精密制造中的变角度超声加工中具有较大的应用潜力。本文利用有限元分析方法验证了变角度二维超声振动辅助磨削系统组合共振方程的合理性,依据理论分析得出超声角度对工件长度的影响规律,验证了磨粒与工件的椭圆运动轨迹。仿真结果表明:以20 kHz作为设计频率,在合理频率误差范围内,两种变幅杆和变角度工件均可得到理想振型,且工件加工部位振幅最大;随着超声角度的增加,工件长度先增大后减小;在谐振频率下,xoy平面的振幅最大。 展开更多
关键词 超声角度 变幅杆 有限元
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一种六自由度机械手动态参数辨识的研究 被引量:1
9
作者 祁晓玲 张晓华 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第12期223-229,共7页
针对六自由度机械手动态参数的辨识,提出了一种用于动态参数识别的激励轨迹优化方法。采用逆动力学模型和最小二乘(LS)估计方法估计机械臂的动态参数,通过改进型的傅里叶级数产生持久的激励轨迹,在保留基本动力学参数的基础上,利用Hadam... 针对六自由度机械手动态参数的辨识,提出了一种用于动态参数识别的激励轨迹优化方法。采用逆动力学模型和最小二乘(LS)估计方法估计机械臂的动态参数,通过改进型的傅里叶级数产生持久的激励轨迹,在保留基本动力学参数的基础上,利用Hadamard不等式对动态参数进行估计,简化了优化过程的计算时间。通过对六自由度TX-90机器人进行了模型验证,利用扭矩预测精度验证了动力学参数的可靠性,并与现有方法进行了比较,结果表明所提方法的预测均方根误差较小,优化计算时间得到大幅度减少。 展开更多
关键词 动态参数辨识 轨迹优化 六自由度机械手 HADAMARD不等式
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基于改进YOLOv5的机床刀具识别方法 被引量:1
10
作者 闵筱萌 杜文华 +2 位作者 段能全 曾志强 刘莞尔 《工具技术》 北大核心 2024年第3期156-160,共5页
针对目前机床刀具分类应用较少、预处理复杂、目标检测适用范围小且识别精度不高的问题,提出基于改进的YOLO v5机床刀具图像识别算法,利用卷积神经网络在特征提取层加入CBAM注意力模块,可以更清晰地提取图像特征,在特征融合层加入CARAF... 针对目前机床刀具分类应用较少、预处理复杂、目标检测适用范围小且识别精度不高的问题,提出基于改进的YOLO v5机床刀具图像识别算法,利用卷积神经网络在特征提取层加入CBAM注意力模块,可以更清晰地提取图像特征,在特征融合层加入CARAFE上采样模块,使刀具的表面特征恢复更好,可以减少特征融合时部分特征的丢失。实验结果表明,改进后的算法使机床刀具等小目标检测精度和检测速度明显提升,且改进后的模型平均精度为96.8%,比YOLO v4模型提高了14.96%,比YOLO v5模型提高了2%。本方法能对不同刀具进行识别,为工业制造中机械零件的识别提供了新的算法支持。 展开更多
关键词 机床刀具检测 注意力机制 YOLO v5 目标检测 特征提取
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双级串联调谐质量阻尼器减振镗杆的设计与性能仿真分析
11
作者 孙宝雨 黄晓斌 +2 位作者 庞学慧 秦慧斌 张晋 《工具技术》 北大核心 2024年第2期97-102,共6页
针对大长径比镗刀杆在加工大型复杂零件的孔及孔系结构中容易产生振动、加工效率低且加工质量不稳定等问题,提出了一种内置双级串联调谐质量阻尼器的新型减振镗杆,建立了减振镗杆的力学等效模型,通过求解和分析减振镗杆的振幅比,确定了... 针对大长径比镗刀杆在加工大型复杂零件的孔及孔系结构中容易产生振动、加工效率低且加工质量不稳定等问题,提出了一种内置双级串联调谐质量阻尼器的新型减振镗杆,建立了减振镗杆的力学等效模型,通过求解和分析减振镗杆的振幅比,确定了减振镗杆最优的阻尼器长度及阻尼比。利用MATLAB/Simulink分别求解减振镗杆和普通镗杆的加速度响应信号,结果表明,减振镗杆的吸振性能显著提高,振动衰减时间大幅缩短。应用Workbench对两种镗杆进行模态分析和谐响应分析,得到固有频率和幅频曲线,发现减振镗杆的振幅远小于普通镗杆。本研究为减振刀具的研制与推广提供了一定的理论参考。 展开更多
关键词 双级串联 质量阻尼器 减振镗杆 等效模型 性能仿真
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采用新编码GA的工艺规划与车间调度集成优化 被引量:1
12
作者 霍俊杰 王志坚 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第9期25-33,共9页
为了实现以完工时间最短为目标的工艺规划与车间调度集成优化,提出了基于新编码遗传算法(Genetic Algorithm,GA)的集成优化方法。对工艺规划与车间调度集成优化(Integrated Process Planning and Scheduling optimization,IPPS)问题进... 为了实现以完工时间最短为目标的工艺规划与车间调度集成优化,提出了基于新编码遗传算法(Genetic Algorithm,GA)的集成优化方法。对工艺规划与车间调度集成优化(Integrated Process Planning and Scheduling optimization,IPPS)问题进行了描述,并建立了完工时间最短的集成优化模型;设计一种具有最大柔性空间的染色体编码方法,从编码角度保证了集成优化问题的最大柔性度;根据IPPS问题特定约束改进了交叉变异方法,保证遗传操作前后均为可行解,使算法迭代均为有效迭代;进而制定了基于新编码遗传算法的IPPS问题求解流程。经Kim算例验证可知,与现有先进算法两阶段混合算法(Two-stage Hybrid Algorithm,THA)、改进蚁群算法(Enhanced Ant Colony Algorithm,EACA)和混合遗传算法(Hybrid Genetic Algorithm,HGA)相比,新编码GA在小规模、大规模生产情况下集成优化方案的完工时间均最小(分别为343、344、372、320、427及432 min),实验结果验证了新编码GA在IPPS问题求解中的可行性和先进性。 展开更多
关键词 集成优化 工艺规划 车间调度 全新编码 最大柔性空间 遗传算法
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深孔光学检测技术及研究现状 被引量:2
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作者 陈路生 于大国 +2 位作者 郭林陇 杜慧福 李永杰 《工具技术》 北大核心 2024年第4期13-18,共6页
深孔加工技术在制造领域被广泛应用。由于深孔内部空间有限,深孔检测存在困难,近年来光学检测方法得到关注,推动了深孔检测技术从人工检测向光学检测方向发展。本文阐述了现有深孔测量工具及存在的问题,总结了现有光学测量方法的测量原... 深孔加工技术在制造领域被广泛应用。由于深孔内部空间有限,深孔检测存在困难,近年来光学检测方法得到关注,推动了深孔检测技术从人工检测向光学检测方向发展。本文阐述了现有深孔测量工具及存在的问题,总结了现有光学测量方法的测量原理、研究进展及优缺点,并提出了目前尚未解决的问题,最后对深孔检测方法的未来发展进行了展望。 展开更多
关键词 深孔检测 光学检测 非接触式测量
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激光参数对硬质合金表面微织构几何结构影响规律研究 被引量:1
14
作者 杨绪刚 祝锡晶 李婧 《工具技术》 北大核心 2024年第5期32-37,共6页
为揭示激光加工参数对硬质合金表面微织构结构参数的影响规律,采用纳秒激光器在YG8硬质合金表面制备槽形微织构,研究不同激光参数下硬质合金表面微织构凹槽宽度和深度变化规律,并进行了正交试验及二次响应曲面分析。分析结果表明:凹槽... 为揭示激光加工参数对硬质合金表面微织构结构参数的影响规律,采用纳秒激光器在YG8硬质合金表面制备槽形微织构,研究不同激光参数下硬质合金表面微织构凹槽宽度和深度变化规律,并进行了正交试验及二次响应曲面分析。分析结果表明:凹槽深度和宽度随激光参数变化的规律一致,都随激光功率和扫描次数的增加而变大,随扫描频率和扫描速度的增加而减小。四个激光参数中,扫描功率对凹槽宽度影响最大,其次是扫描频率和扫描速度,对凹槽宽度影响最小的因素是扫描次数;对凹槽深度影响最大的是扫描次数,其次是扫描频率和扫描功率,对凹槽深度影响最小的因素是扫描速度。 展开更多
关键词 微织构 激光参数 结构参数 正交试验
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基于模拟退火算法的空间直线度误差评定 被引量:1
15
作者 郭林陇 于大国 +2 位作者 李永杰 陈路生 杜慧福 《工具技术》 北大核心 2024年第5期151-155,共5页
针对空间直线度误差评定问题,采用模拟退火算法对深孔中线的计算、坐标转换与投影、最小覆盖圆等进行研究。模拟退火算法是基于金属退火机理而建立起来的优化算法,能够以随机搜索技术从概率意义上找出目标函数的全局最值点,得到目标函... 针对空间直线度误差评定问题,采用模拟退火算法对深孔中线的计算、坐标转换与投影、最小覆盖圆等进行研究。模拟退火算法是基于金属退火机理而建立起来的优化算法,能够以随机搜索技术从概率意义上找出目标函数的全局最值点,得到目标函数取到全局最值点的相关参数,根据得到的相关参数对测点坐标进行坐标转换,并进行最小圆覆盖得到直线度误差。利用MATLAB软件编写程序,对空间直线度误差进行实例计算,并将其结果与其他方法的计算结果进行分析比较,验证了模拟退火算法的可行性及优越性。 展开更多
关键词 深孔检测 直线度 模拟退火算法 最小覆盖圆
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基于Kriging模型的纵扭复合超声振动加工系统设计
16
作者 崔佳俊 祝锡晶 +1 位作者 李婧 赵智全 《工具技术》 北大核心 2024年第5期101-107,共7页
将纵扭复合超声振动应用在加工刀具在切削难加工材料时,可改善工件表面质量和提高加工效率。为了使斜槽式纵扭复合超声振动系统的谐振频率和纵扭转换率达到平衡,对斜槽结构参数(长度、宽度、深度、角度和位置)进行优化设计。运用SolidWo... 将纵扭复合超声振动应用在加工刀具在切削难加工材料时,可改善工件表面质量和提高加工效率。为了使斜槽式纵扭复合超声振动系统的谐振频率和纵扭转换率达到平衡,对斜槽结构参数(长度、宽度、深度、角度和位置)进行优化设计。运用SolidWorks和Ansys Workbench建立参数化仿真过程,采用最优空间填充设计(OSF)进行试验设计,利用自适应细化的方法提高模型的精度,并结合仿真值来验证Kriging模型的模拟值。通过多目标遗传算法(MOGA)的全局搜索,实现在超声电源频率内(20kHz)输出较大的扭转振幅,进而对优化设计后的纵扭复合超声振动系统进行阻抗和振幅测试,验证了Kriging响应面模型的有效性。 展开更多
关键词 纵扭复合超声振动 斜槽 有限元分析 响应面优化设计 多目标遗传算法
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聚焦声透镜对钛钽合金微切削的影响
17
作者 郭嘉诚 祝锡晶 李婧 《工具技术》 北大核心 2024年第5期21-25,共5页
功率超声振动加工钛钽合金时,空化微射流的数量与速度是微切削加工效率的关键影响因素,使用聚焦声透镜可以提高聚焦区域的声压和空化效率,加工效率随着微射流的数量和速度增大而增大。设计并制作了基于35kHz声源频率的菲涅尔衍射透镜,借... 功率超声振动加工钛钽合金时,空化微射流的数量与速度是微切削加工效率的关键影响因素,使用聚焦声透镜可以提高聚焦区域的声压和空化效率,加工效率随着微射流的数量和速度增大而增大。设计并制作了基于35kHz声源频率的菲涅尔衍射透镜,借助COMSOL软件对透镜工作环境进行模拟,确定最佳工作位置,透镜会改变超声场内声压分布,将声压汇聚在更窄范围内,透镜聚焦增益2~10倍。根据仿真结果进行的钛钽合金空蚀实验结果表明,相较于无透镜组,有透镜组的钛钽合金表面粗糙度变化更大,空蚀坑数量更多,坑深与径宽更大,可以认为菲涅尔聚焦声透镜对钛钽合金微切削有促进作用。 展开更多
关键词 超声聚焦 菲涅尔透镜 钛钽合金
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空间RSSR机构运动分析的研究 被引量:21
18
作者 苗鸿宾 乔峰丽 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第2期7-9,共3页
以RSSR机构为例研究了运动分析结果的可视化问题,首先使用解析法对RSSR机构建立运动分析模型,得到运动分析方程,并通过Matlab函数绘制了输出构件的角位移、角速度、角加速度图;其次基于SolidWorks平台三维建模,使用COSMOSMotion进行运... 以RSSR机构为例研究了运动分析结果的可视化问题,首先使用解析法对RSSR机构建立运动分析模型,得到运动分析方程,并通过Matlab函数绘制了输出构件的角位移、角速度、角加速度图;其次基于SolidWorks平台三维建模,使用COSMOSMotion进行运动仿真,也得到对应的运动分析结果。通过运动分析的结果对比是完全相同的,但是采用三维参数化软件进行机构运动分析方法过程简单方便,是空间机构运动分析的发展方向。 展开更多
关键词 空间机构 RSSR 运动分析 COSMOSMOTION
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多自由度混合冗余驱动机构运动学及可控性分析 被引量:4
19
作者 张启升 李瑞琴 梁晶晶 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第20期196-202,共7页
提出了兼有混合驱动机构和冗余驱动机构的特点的n-DOF(自由度)混合冗余驱动机构(hybrid redundantly driven mechanism,HRDM)。n-DOF的HRDM由n条对称分布于静、动平台对整个机构不产生约束的支链和一条中间混合冗余驱动支链(hybrid redu... 提出了兼有混合驱动机构和冗余驱动机构的特点的n-DOF(自由度)混合冗余驱动机构(hybrid redundantly driven mechanism,HRDM)。n-DOF的HRDM由n条对称分布于静、动平台对整个机构不产生约束的支链和一条中间混合冗余驱动支链(hybrid redundantly driven limb,HRDL)组成。机构的自由度由中间支链决定,中间支链由常速电机和伺服电机共同驱动。建立了机构的位置逆解数学模型,进一步对该类机构的可控性进行了研究,得出此类新型混合驱动的空间机构运动是完全可控的。最后,以5-DOF 4-PSS/4R2U HRDM为例,规划工作空间内螺旋曲线,综合运用Matlab和Adams软件验证了所建立的运动学模型的正确性以及机构运动的可控性。研究结果为空间混合驱动机构的发展奠定了理论基础。 展开更多
关键词 4-PSS/4R2U 混合驱动机构 冗余驱动 运动学 可控性
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基于灰色GM(0,3)模型的强力旋压筒形件性能预测研究 被引量:3
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作者 樊文欣 杨锋 +2 位作者 原霞 潘和勇 李志伟 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2018年第9期131-134,共4页
强力旋压工艺参数严重影响其成形连杆衬套的力学性能。为了科学准确地预测连杆衬套力学性能,本文在正交设计试验的基础上引入灰色系统理论。以旋压工艺参数作为系统相关因素,分别建立了连杆衬套屈服强度、抗拉强度与布氏硬度的GM(0,3... 强力旋压工艺参数严重影响其成形连杆衬套的力学性能。为了科学准确地预测连杆衬套力学性能,本文在正交设计试验的基础上引入灰色系统理论。以旋压工艺参数作为系统相关因素,分别建立了连杆衬套屈服强度、抗拉强度与布氏硬度的GM(0,3)预测模型。结果表明:在回代检验时,三个GM(0,3)预测模型的相对误差均小于10%,模型精度良好。将两组外来数据代入检验时,预测结果相对误差依旧在10%以内。模型能够较准确地预测连杆衬套的力学性能,且建模简单实用,可为实际强力旋压参数的选取提供优化依据。 展开更多
关键词 GM(0 3)模型 强力旋压 连杆衬套 力学性能
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