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基于形状语法的城市场景建模: 1; 作者熊风光李文清 +3 位作者朱新杰谢帅康宋宁栋王廷凤《计算机工程与设计》北大核心 2025年第3期673-681,共9页; 为提高虚拟城市场景建模的灵活性和高效性,提出一种基于形状语法的过程式城市场景建模方法。该方法作用于初始大小的网格图形,使初始网格经由一系列形状规则的递推过程和路径规划等,完成路网生成和道路分级规划;实施原创性设计策略,通... 展开更多; 关键词过程式建模形状语法网格细分路网生成路径规划三维模型生成城市规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自注意力和曲率的点云生成对抗网络: 2; 作者申超凡熊风光 +2 位作者孔煜张志强胡明月《计算机工程与设计》北大核心 2025年第7期1890-1897,共8页; 为生成更精细的三维点云数据,提高模型的训练效率,研究生成对抗网络在三维领域的应用,提出一种基于自注意力和曲率的点云生成对抗网络。该模型能够更好捕捉点云数据的全局和局部特征,提高生成器生成真实点云数据的能力。通过对比实验验... 展开更多; 关键词三维点云深度学习生成对抗网络生成模型注意力机制曲率概率分布; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于注意力机制的传感器标定算法: 3; 作者张志强熊风光 +2 位作者孔煜申超凡胡明月《计算机工程与设计》北大核心 2025年第5期1494-1502,共9页; 针对传感器标定算法当中存在的特征提取不充分、跨模态特征关联不可靠的问题,提出一种基于注意力机制的传感器标定算法。融合多尺度特征信息,增强特征的语义信息;利用注意力模块进行不同模态间的特征关联,完成特征匹配;通过参数回归模... 展开更多; 关键词三维点云 RGB图像深度学习外部标定激光雷达刚体变换注意力机制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于共形几何的面部模型插值构建算法: 4; 作者庞敏张元 +2 位作者熊风光焦世超霍昕恬《计算机工程与设计》北大核心 2024年第3期874-881,共8页; 针对传统三维模型构建方法难以获取连续维度的高质量面部模型问题,提出一种以不同表情的多面部模型为数据源基于共形几何的面部模型插值构建技术。利用准共形映射算法将面部模型降维到二维平面;提出一种插值算法对多模型形状特征进行线... 展开更多; 关键词三维面部模型建模插值降维几何约束共形几何准共形迭代; 在线阅读下载PDF 职称材料

融合混合注意力的自编码器视频异常检测被引量：3: 5; 作者郑重杨晓文 +3 位作者谢剑斌欧阳楠楠忽欣谕王晋涛《计算机工程与设计》北大核心 2024年第2期516-523,共8页; 为提高视频异常检测的准确率,提出一种融合混合注意力的自编码器视频异常检测算法。针对自编码器网络强大的“泛化”能力可能重构异常行为问题,提出一种混合注意力模块(CSCFAM)并将其融合至编码器和解码器之间的跳跃连接层以限制异常行... 展开更多; 关键词视频异常检测自编码器跳跃连接混合注意力模块存储记忆模块异常行为原型模式; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于空间可变形Transformer的三维点云配准方法被引量：2: 6; 作者谢帅康熊风光 +3 位作者朱新杰宋宁栋李文清王廷凤《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期224-232,共9页; 针对低重叠场景下点云配准方法鲁棒性差、配准精度低的问题,提出一种基于空间可变形Transformer(SDT)的三维点云配准方法。设计多级分辨率特征的提取与融合方法,显式计算点云的局部空间关系。利用SDT模块增强点云空间特征的表达能力,聚... 展开更多; 关键词低重叠率多特征融合可变形自注意力边缘松弛块重叠对应预测; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于形状语法的城市场景建模: 1; 作者熊风光李文清朱新杰谢帅康宋宁栋王廷凤; 机构中北大学计算机科学与技术学院中北大学山西省视觉信息处理及智能机器人工程研究中心中北大学机器视觉与虚拟现实山西省重点实验室; 出处《计算机工程与设计》北大核心 2025年第3期673-681,共9页; 基金国家自然科学基金项目(62272426) 山西省回国留学人员科研基金项目(2020-113) +1 种基金山西省科技重大专项计划“揭榜挂帅”基金项目(202201150401021)。; 文摘为提高虚拟城市场景建模的灵活性和高效性,提出一种基于形状语法的过程式城市场景建模方法。该方法作用于初始大小的网格图形,使初始网格经由一系列形状规则的递推过程和路径规划等,完成路网生成和道路分级规划;实施原创性设计策略,通过定义不同模型生成的形状语法规则,过程式自动生成城市场景。实验结果表明,基于形状语法的过程式城市场景建模方法可以灵活、高效构建城市场景,具有一定研究意义。; 关键词过程式建模形状语法网格细分路网生成路径规划三维模型生成城市规划; Keywords procedural modeling shape grammar grid subdivision road network generation path planning 3D model generation urban planning; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自注意力和曲率的点云生成对抗网络: 2; 作者申超凡熊风光孔煜张志强胡明月; 机构中北大学计算机科学与技术学院山西省发展和改革委员会山西省视觉信息处理及智能机器人工程研究中心中北大学机器视觉与虚拟现实山西省重点实验室; 出处《计算机工程与设计》北大核心 2025年第7期1890-1897,共8页; 基金国家自然科学基金项目(62272426、62106238) 山西省科技重大专项计划“揭榜挂帅”基金项目(202201150401021) +1 种基金山西省科技成果转化引导专项基金项目(202104021301055)。; 文摘为生成更精细的三维点云数据,提高模型的训练效率,研究生成对抗网络在三维领域的应用,提出一种基于自注意力和曲率的点云生成对抗网络。该模型能够更好捕捉点云数据的全局和局部特征,提高生成器生成真实点云数据的能力。通过对比实验验证了提出方法的有效性,相比目前最优的几个GAN模型,JSD、MMD和COV这3类指标均得到了改善。实验结果表明,所提方法在点云生成任务中取得了明显改进,为点云数据生成领域的研究和应用提供了一种思路和方法。; 关键词三维点云深度学习生成对抗网络生成模型注意力机制曲率概率分布; Keywords 3D point cloud deep learning generative adversarial network generative model attention mechanism curvature probability distribution; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于注意力机制的传感器标定算法: 3; 作者张志强熊风光孔煜申超凡胡明月; 机构中北大学计算机科学与技术学院山西省发展和改革委员会山西省视觉信息处理及智能机器人工程研究中心中北大学机器视觉与虚拟现实山西省重点实验室; 出处《计算机工程与设计》北大核心 2025年第5期1494-1502,共9页; 基金国家自然科学基金项目(62272426、62106238) 山西省科技重大专项计划“揭榜挂帅”基金项目(202201150401021) +1 种基金山西省科技成果转化引导专项基金项目(202104021301055)。; 文摘针对传感器标定算法当中存在的特征提取不充分、跨模态特征关联不可靠的问题,提出一种基于注意力机制的传感器标定算法。融合多尺度特征信息,增强特征的语义信息;利用注意力模块进行不同模态间的特征关联,完成特征匹配;通过参数回归模块计算旋转和平移参数,获得预测的外部参数,代表初始外在参数和真实外在参数的误差。实验结果表明,提出的算法比RegNet等方法具有更好的标定性能和泛化能力,特别是平移预测的误差平均值相较于对比方法中最好的结果提升了2.03 cm的精度。; 关键词三维点云 RGB图像深度学习外部标定激光雷达刚体变换注意力机制; Keywords 3D point cloud RGB image deep learning extrinsic calibration lidar rigid transformation attention mechanism; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于共形几何的面部模型插值构建算法: 4; 作者庞敏张元熊风光焦世超霍昕恬; 机构中北大学计算机科学与技术学院中北大学机器视觉与虚拟现实山西省重点实验室中北大学计算机科学与技术学院山西省视觉信息处理及智能机器人工程研究中心太原理工大学信息与计算机学院; 出处《计算机工程与设计》北大核心 2024年第3期874-881,共8页; 基金国家自然科学基金项目(62272426、62106238) 山西省科技重大专项计划“揭榜挂帅”基金项目(202201150401021) +1 种基金山西省科技成果转化引导专项基金项目(202104021301055)。; 文摘针对传统三维模型构建方法难以获取连续维度的高质量面部模型问题,提出一种以不同表情的多面部模型为数据源基于共形几何的面部模型插值构建技术。利用准共形映射算法将面部模型降维到二维平面;提出一种插值算法对多模型形状特征进行线性插值,为构建过渡模型定义几何约束,同时提出一种自适应模型选择算法在数据源中自适应选择基础模型;通过几何约束引导准共形迭代改变基础模型形状;将变化后的二维模型转化到三维空间,构建具有过渡表情的三维面部模型。实验结果表明,该算法的有效性和运行效率都得到大幅提高。; 关键词三维面部模型建模插值降维几何约束共形几何准共形迭代; Keywords 3D facial model model construction interpolation dimension reduction geometry constraint conformal geometry quasi-conformal iteration; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名融合混合注意力的自编码器视频异常检测被引量：3: 5; 作者郑重杨晓文谢剑斌欧阳楠楠忽欣谕王晋涛; 机构中北大学计算机科学与技术学院中北大学机器视觉与虚拟现实山西省重点实验室山西省视觉信息处理及智能机器人工程研究中心湖南中科助英智能科技研究院; 出处《计算机工程与设计》北大核心 2024年第2期516-523,共8页; 基金山西省科技重大专项计划“揭榜挂帅”基金项目(202201150401021) 国家自然科学基金项目(62106238、62272426) +1 种基金山西省科技成果转化引导专项基金项目(202104021301055)。; 文摘为提高视频异常检测的准确率,提出一种融合混合注意力的自编码器视频异常检测算法。针对自编码器网络强大的“泛化”能力可能重构异常行为问题,提出一种混合注意力模块(CSCFAM)并将其融合至编码器和解码器之间的跳跃连接层以限制异常行为的生成。为考虑正常样本的多样性,在编码器和解码器之间的瓶颈处引入存储记忆模块(Memory),记录正常样本潜在特征的原型模式。实验结果表明,该算法在UCSD Ped2、CUHK Avenue数据集上帧级AUC分别达到97.3%、87.0%,与当前先进的视频异常检测算法相比,异常检测能力得到有效提升。; 关键词视频异常检测自编码器跳跃连接混合注意力模块存储记忆模块异常行为原型模式; Keywords video anomaly detection autoencoder skip connection hybrid attention module memory module abnormal beha-vior prototype pattern; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于空间可变形Transformer的三维点云配准方法被引量：2: 6; 作者谢帅康熊风光朱新杰宋宁栋李文清王廷凤; 机构中北大学计算机科学与技术学院中北大学山西省视觉信息处理及智能机器人工程研究中心中北大学机器视觉与虚拟现实山西省重点实验室; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期224-232,共9页; 基金国家自然科学基金(62272426) 山西省回国留学人员科研基金(2020-113) +1 种基金山西省科技重大专项计划“揭榜挂帅”项目(202201150401021)。; 文摘针对低重叠场景下点云配准方法鲁棒性差、配准精度低的问题,提出一种基于空间可变形Transformer(SDT)的三维点云配准方法。设计多级分辨率特征的提取与融合方法,显式计算点云的局部空间关系。利用SDT模块增强点云空间特征的表达能力,聚合局部与全局的特征得到特征矩阵。计算两个特征矩阵的相似度矩阵并额外地为其添加边缘松弛块,有效降低了不可行匹配对配准鲁棒性的影响,同时对相似度矩阵进行归一化等计算得到软对应置信度矩阵,根据预测的对应点空间特征是否一致来寻找点云在低重叠场景下更精确的对应关系,使用直接定义在对应关系上的损失来训练网络,将软对应关系转换为一对一的硬匹配关系,最终通过随机抽样一致性刚性变换求解器执行配准。实验结果表明,在重叠率低于30%的3DLoMatch场景中,该方法的特征匹配召回率和配准召回率相比于高度关注重叠区域的成对点云配准等方法至少提高了3.7和3.9个百分点,并且具有较强的鲁棒性。; 关键词低重叠率多特征融合可变形自注意力边缘松弛块重叠对应预测; Keywords low overlap rate multi-feature fusion deformable self-attention edge slack block overlap correspondence prediction; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于形状语法的城市场景建模	熊风光李文清朱新杰谢帅康宋宁栋王廷凤	《计算机工程与设计》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于自注意力和曲率的点云生成对抗网络	申超凡熊风光孔煜张志强胡明月	《计算机工程与设计》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于注意力机制的传感器标定算法	张志强熊风光孔煜申超凡胡明月	《计算机工程与设计》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于共形几何的面部模型插值构建算法	庞敏张元熊风光焦世超霍昕恬	《计算机工程与设计》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	融合混合注意力的自编码器视频异常检测	郑重杨晓文谢剑斌欧阳楠楠忽欣谕王晋涛	《计算机工程与设计》北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于空间可变形Transformer的三维点云配准方法	谢帅康熊风光朱新杰宋宁栋李文清王廷凤	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料