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火箭弹数字化设计技术研究
被引量:
2
1
作者
张晓东
曹红松
+2 位作者
袁毓雯
郭向向
宋旭辉
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2017年第6期40-44,共5页
为了解决火箭弹传统设计过程中研发周期长,设计效率低,投入成本高等难题,自行构建了火箭弹数字化设计系统。该系统集成了多种CAD/CAE软件,应用参数化设计流程、弹体三维参数化自动建模、整体结构参数优化设计等关键技术,实现了火箭弹产...
为了解决火箭弹传统设计过程中研发周期长,设计效率低,投入成本高等难题,自行构建了火箭弹数字化设计系统。该系统集成了多种CAD/CAE软件,应用参数化设计流程、弹体三维参数化自动建模、整体结构参数优化设计等关键技术,实现了火箭弹产品的设计、优化、仿真等数字化流程。通过关键技术设计验证了系统在不同型号火箭弹设计方面的可行性。利用该系统不仅大幅度提升了火箭弹设计效率,而且也为其他常规弹药数字化设计提供了理论参考。
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关键词
火箭弹
数字化设计
自动建模
可行性
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职称材料
单组舵控火箭弹控制能力及精度研究
被引量:
2
2
作者
杜韩东
曹红松
+2 位作者
赵捍东
苑大威
王泉
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011年第2期157-160,共4页
简易控制弹药由于其成本低、精度高,一直是国内外研究灵巧弹药的一个重要方向。文中在某常规火箭弹上加上两片气动舵,对火箭弹弹道进行数值仿真。主要分析了舵起控时间和舵偏角大小对修正能力的影响,并计算了舵的修正能力和控制精度。...
简易控制弹药由于其成本低、精度高,一直是国内外研究灵巧弹药的一个重要方向。文中在某常规火箭弹上加上两片气动舵,对火箭弹弹道进行数值仿真。主要分析了舵起控时间和舵偏角大小对修正能力的影响,并计算了舵的修正能力和控制精度。结果表明:在文中的假设条件下,选择10°舵偏角,出炮口47.55s时进行控制,能保证弹箭稳定飞行且修正能力最强,舵机的控制精度在0.8%以内。
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关键词
气动舵
修正能力
控制精度
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职称材料
外弹道虚拟试验三维视景仿真技术研究
3
作者
谢峰
曹红松
+3 位作者
刘鹏飞
刘壮
边江楠
杜烨
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2017年第6期109-112,117,共5页
为了解决外弹道试验周期长、投入成本高等问题,文中基于外弹道经典理论与视景仿真技术,设计了外弹道虚拟试验平台,并以某高炮为虚拟试验对象,对平台的可行性和准确性进行了验证。仿真结果和数据分析表明,外弹道虚拟试验平台性能稳定,虚...
为了解决外弹道试验周期长、投入成本高等问题,文中基于外弹道经典理论与视景仿真技术,设计了外弹道虚拟试验平台,并以某高炮为虚拟试验对象,对平台的可行性和准确性进行了验证。仿真结果和数据分析表明,外弹道虚拟试验平台性能稳定,虚拟场景逼真流畅,试验结果与实际结果吻合较好,对外弹道虚拟试验的设计具有一定的参考意义。
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关键词
视景仿真
外弹道
虚拟试验
虚拟建模
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职称材料
基于Vega的高炮外弹道视景仿真系统设计与实现
被引量:
5
4
作者
孙鹏
赵捍东
+1 位作者
曹红松
白福明
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011年第6期215-218,共4页
目前,在高炮外弹道仿真领域采用的数值仿真方法虽具有精确性高的优点,但仿真过程不直观、形象。采用视景仿真技术进行高炮外弹道仿真,在满足精确性要求的基础上,以三维画面的形式展示弹道曲线,仿真过程形象明了。给出的高炮外弹道视景...
目前,在高炮外弹道仿真领域采用的数值仿真方法虽具有精确性高的优点,但仿真过程不直观、形象。采用视景仿真技术进行高炮外弹道仿真,在满足精确性要求的基础上,以三维画面的形式展示弹道曲线,仿真过程形象明了。给出的高炮外弹道视景仿真系统设计方法,满足真实性和实时性要求,利用Vega API驱动Creator建立的三维模型严格按照数值仿真得出的弹道曲线运动,实现了高炮外弹道的仿真,达到了预期的效果。
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关键词
外弹道
视景仿真
VEGA
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职称材料
弹丸侵彻钢靶能力的数值模拟分析
被引量:
2
5
作者
杜烨
曹红松
崔亮
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009年第2期144-146,共3页
文中利用ANSYS/LS-DYNA3D有限元分析软件,在同样穿靶条件下,分别对三种头部截面半径的弹丸垂直侵彻钢靶全过程进行了数值模拟和对比分析。根据弹丸侵彻速度变化历程曲线图可以看出,文中所得结论与文献[2]中所述侵彻过程相符合,说明采用...
文中利用ANSYS/LS-DYNA3D有限元分析软件,在同样穿靶条件下,分别对三种头部截面半径的弹丸垂直侵彻钢靶全过程进行了数值模拟和对比分析。根据弹丸侵彻速度变化历程曲线图可以看出,文中所得结论与文献[2]中所述侵彻过程相符合,说明采用的数值模拟方法是正确的。
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关键词
头部截面半径
穿靶
数值模拟
穿甲弹
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职称材料
基于TMS320F28335的弹体飞行参量采集硬回收系统设计
被引量:
2
6
作者
白福明
曹红松
+2 位作者
赵捍东
毛泽华
左兆陆
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011年第4期218-221,共4页
针对在弹体飞行姿态测量实时处理分析过程中,采用FPGA和单片机的半硬回收方式存在结构复杂、体积较大、运算能力差的问题,文中从弹体处于高速、高过载的环境出发,设计了基于TMS320F28335由传感器、ADC、DSP以及存储芯片组成的弹体飞行...
针对在弹体飞行姿态测量实时处理分析过程中,采用FPGA和单片机的半硬回收方式存在结构复杂、体积较大、运算能力差的问题,文中从弹体处于高速、高过载的环境出发,设计了基于TMS320F28335由传感器、ADC、DSP以及存储芯片组成的弹体飞行参量采集硬回收系统,实现弹体动态信息的采集、处理和存储。实验证明,系统能够完整精确的获取弹体飞行姿态测试过程中的各种参量,能够为弹体飞行参量测试提供有力依据。
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关键词
自适应滤波
多通道缓存串口
FLASH存储器
灌封工艺
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职称材料
含能射流冲击释能试验研究
被引量:
1
7
作者
杜烨
李强
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2018年第18期266-270,共5页
通过建立动态能量采集系统对含能射流的冲击释能特性进行了研究,得到了不同冲击条件下含能射流撞击靶板产生的超压-时间曲线,确定了反应产物成分。结果表明:随着受到的冲击能量增加,含能射流形成的超压峰值与能量释放呈递增趋势,同时存...
通过建立动态能量采集系统对含能射流的冲击释能特性进行了研究,得到了不同冲击条件下含能射流撞击靶板产生的超压-时间曲线,确定了反应产物成分。结果表明:随着受到的冲击能量增加,含能射流形成的超压峰值与能量释放呈递增趋势,同时存在一个冲击能量上限使得射流内含能材料的化学反应达到饱和;释能机制为含能材料受冲击加载后发生氧化反应和铝热反应并释放能量,形成超压。
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关键词
含能射流
冲击释能
超压
冲击能量
反应产物
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职称材料
基于过载信息的侵深确定方法数值研究
被引量:
1
8
作者
马宝成
曹红松
+2 位作者
张亚
卢连军
张均法
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011年第6期79-82,共4页
为了研究侵彻深度的有效确定方法,利用仿真软件对动能弹侵彻混凝土厚靶进行仿真,通过对网格的有效控制、靶板材料失效模式的选择以及弹体的合理分割,获取了与实验基本吻合的过载特性。进一步对信息进行滤波以及积分处理,所得结果与仿真...
为了研究侵彻深度的有效确定方法,利用仿真软件对动能弹侵彻混凝土厚靶进行仿真,通过对网格的有效控制、靶板材料失效模式的选择以及弹体的合理分割,获取了与实验基本吻合的过载特性。进一步对信息进行滤波以及积分处理,所得结果与仿真结果符合,说明此方法合理有效,能为侵彻深度确定方法的实现提供依据。
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关键词
仿真
侵深控制
滤波
积分
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职称材料
虚拟兵器博物馆仿真
9
作者
何进文
赵捍东
+1 位作者
曹红松
沈冠军
《四川兵工学报》
CAS
2012年第1期114-116,124,共4页
针对实体兵器博物馆需要到现场参观,且存在互动少的问题,本文利用虚拟现实技术开发了可以实时交互的虚拟兵器博物馆。采用MultigenCreator三维建模工具创建效果逼真,纹理清晰的三维模型,包括博物馆、兵器模型,采用Vega软件驱动虚拟场景...
针对实体兵器博物馆需要到现场参观,且存在互动少的问题,本文利用虚拟现实技术开发了可以实时交互的虚拟兵器博物馆。采用MultigenCreator三维建模工具创建效果逼真,纹理清晰的三维模型,包括博物馆、兵器模型,采用Vega软件驱动虚拟场景,运用Vega DI-GUY模块加入虚拟动画人物,并重点介绍了运动模式、碰撞检测、兵器的互动操作在内的几个关键技术的实现方法。博物馆能完成预定的基本功能,运行稳定,仿真效果逼真。
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关键词
视景仿真
兵器博物馆
几何建模
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职称材料
地磁/陀螺复合测姿的模块化分析误差补偿方法
被引量:
4
10
作者
毛泽华
曹红松
+3 位作者
王昊宇
赵捍东
徐学强
白福明
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2011年第3期60-64,共5页
针对地磁传感器和硅微陀螺的复合姿态测控系统受外界复杂环境干扰,导致弹箭姿态控制精度低,提出利用模块化分析法,分模块对系统组成的MIMU模块、浮点DSP控制模块、AMR模块进行误差分析和补偿,提高了复合测姿系统的姿态测量精度。转台试...
针对地磁传感器和硅微陀螺的复合姿态测控系统受外界复杂环境干扰,导致弹箭姿态控制精度低,提出利用模块化分析法,分模块对系统组成的MIMU模块、浮点DSP控制模块、AMR模块进行误差分析和补偿,提高了复合测姿系统的姿态测量精度。转台试验表明:该方法具有漂移小、稳定性好、精度高等优点。最后的姿态解算误差在2°左右,能够很好地反映弹体飞行姿态,对地磁传感器和硅微陀螺的工程应用提供了有效的方法。
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关键词
复合测姿
地磁传感器
硅微陀螺
模块化分析补偿
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职称材料
两轴地磁信号修正的陀螺姿态算法
被引量:
1
11
作者
苑大威
曹红松
+1 位作者
王泉
杜韩东
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2010年第5期83-86,共4页
目前捷联式惯导系统是惯性技术的发展方向,姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个重要组成部分,其精度直接影响弹体姿态控制能力,为此文中提出了一种采用三轴MEMS陀螺进行姿态探测,并用两轴地磁信号解算出的滚转角修正陀螺累计误差的方案...
目前捷联式惯导系统是惯性技术的发展方向,姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个重要组成部分,其精度直接影响弹体姿态控制能力,为此文中提出了一种采用三轴MEMS陀螺进行姿态探测,并用两轴地磁信号解算出的滚转角修正陀螺累计误差的方案,仿真分析了地磁陀螺信号组合测姿算法。结果表明:该方案相对于单纯陀螺信号解算姿态角精度高,可用于改善测姿结果。
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关键词
MEMS陀螺
磁强计
四元数
旋转矢量
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职称材料
题名
火箭弹数字化设计技术研究
被引量:
2
1
作者
张晓东
曹红松
袁毓雯
郭向向
宋旭辉
机构
中北大学
机电工程学院
中北大学弹箭模拟仿真研究中心
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2017年第6期40-44,共5页
文摘
为了解决火箭弹传统设计过程中研发周期长,设计效率低,投入成本高等难题,自行构建了火箭弹数字化设计系统。该系统集成了多种CAD/CAE软件,应用参数化设计流程、弹体三维参数化自动建模、整体结构参数优化设计等关键技术,实现了火箭弹产品的设计、优化、仿真等数字化流程。通过关键技术设计验证了系统在不同型号火箭弹设计方面的可行性。利用该系统不仅大幅度提升了火箭弹设计效率,而且也为其他常规弹药数字化设计提供了理论参考。
关键词
火箭弹
数字化设计
自动建模
可行性
Keywords
rocket
digital design
auto-modeling
feasibility
分类号
TJ415 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
单组舵控火箭弹控制能力及精度研究
被引量:
2
2
作者
杜韩东
曹红松
赵捍东
苑大威
王泉
机构
中北大学弹箭模拟仿真研究中心
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011年第2期157-160,共4页
文摘
简易控制弹药由于其成本低、精度高,一直是国内外研究灵巧弹药的一个重要方向。文中在某常规火箭弹上加上两片气动舵,对火箭弹弹道进行数值仿真。主要分析了舵起控时间和舵偏角大小对修正能力的影响,并计算了舵的修正能力和控制精度。结果表明:在文中的假设条件下,选择10°舵偏角,出炮口47.55s时进行控制,能保证弹箭稳定飞行且修正能力最强,舵机的控制精度在0.8%以内。
关键词
气动舵
修正能力
控制精度
Keywords
pneumatic rudder
correction ability
control accuracy
分类号
TJ013 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
TJ714 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
外弹道虚拟试验三维视景仿真技术研究
3
作者
谢峰
曹红松
刘鹏飞
刘壮
边江楠
杜烨
机构
中北大学弹箭模拟仿真研究中心
重庆长江电工工业集团有限公司
北京航空工程技术
研究
中心
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2017年第6期109-112,117,共5页
文摘
为了解决外弹道试验周期长、投入成本高等问题,文中基于外弹道经典理论与视景仿真技术,设计了外弹道虚拟试验平台,并以某高炮为虚拟试验对象,对平台的可行性和准确性进行了验证。仿真结果和数据分析表明,外弹道虚拟试验平台性能稳定,虚拟场景逼真流畅,试验结果与实际结果吻合较好,对外弹道虚拟试验的设计具有一定的参考意义。
关键词
视景仿真
外弹道
虚拟试验
虚拟建模
Keywords
scene simulation
exterior trajectory
virtual experiment
virtual modeling
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于Vega的高炮外弹道视景仿真系统设计与实现
被引量:
5
4
作者
孙鹏
赵捍东
曹红松
白福明
机构
中北大学弹箭模拟仿真研究中心
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011年第6期215-218,共4页
文摘
目前,在高炮外弹道仿真领域采用的数值仿真方法虽具有精确性高的优点,但仿真过程不直观、形象。采用视景仿真技术进行高炮外弹道仿真,在满足精确性要求的基础上,以三维画面的形式展示弹道曲线,仿真过程形象明了。给出的高炮外弹道视景仿真系统设计方法,满足真实性和实时性要求,利用Vega API驱动Creator建立的三维模型严格按照数值仿真得出的弹道曲线运动,实现了高炮外弹道的仿真,达到了预期的效果。
关键词
外弹道
视景仿真
VEGA
Keywords
trajectory
scene simulation
Vega
分类号
TJ06 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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职称材料
题名
弹丸侵彻钢靶能力的数值模拟分析
被引量:
2
5
作者
杜烨
曹红松
崔亮
机构
中北大学弹箭模拟仿真研究中心
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009年第2期144-146,共3页
文摘
文中利用ANSYS/LS-DYNA3D有限元分析软件,在同样穿靶条件下,分别对三种头部截面半径的弹丸垂直侵彻钢靶全过程进行了数值模拟和对比分析。根据弹丸侵彻速度变化历程曲线图可以看出,文中所得结论与文献[2]中所述侵彻过程相符合,说明采用的数值模拟方法是正确的。
关键词
头部截面半径
穿靶
数值模拟
穿甲弹
Keywords
nose section radius
penetration armor
numerical simulation
armor-piercing
分类号
O385 [理学—流体力学]
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职称材料
题名
基于TMS320F28335的弹体飞行参量采集硬回收系统设计
被引量:
2
6
作者
白福明
曹红松
赵捍东
毛泽华
左兆陆
机构
中北大学
信息与通信工程学院
中北大学弹箭模拟仿真研究中心
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011年第4期218-221,共4页
文摘
针对在弹体飞行姿态测量实时处理分析过程中,采用FPGA和单片机的半硬回收方式存在结构复杂、体积较大、运算能力差的问题,文中从弹体处于高速、高过载的环境出发,设计了基于TMS320F28335由传感器、ADC、DSP以及存储芯片组成的弹体飞行参量采集硬回收系统,实现弹体动态信息的采集、处理和存储。实验证明,系统能够完整精确的获取弹体飞行姿态测试过程中的各种参量,能够为弹体飞行参量测试提供有力依据。
关键词
自适应滤波
多通道缓存串口
FLASH存储器
灌封工艺
Keywords
adaptive filtering
serial multi-channel buffer
Flash memory
potting technology
分类号
TJ760.6 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
含能射流冲击释能试验研究
被引量:
1
7
作者
杜烨
李强
机构
中北大学弹箭模拟仿真研究中心
中国人民解放军
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2018年第18期266-270,共5页
基金
中北大学重点实验室开放研究基金(DXMBJJ2018-03)。
文摘
通过建立动态能量采集系统对含能射流的冲击释能特性进行了研究,得到了不同冲击条件下含能射流撞击靶板产生的超压-时间曲线,确定了反应产物成分。结果表明:随着受到的冲击能量增加,含能射流形成的超压峰值与能量释放呈递增趋势,同时存在一个冲击能量上限使得射流内含能材料的化学反应达到饱和;释能机制为含能材料受冲击加载后发生氧化反应和铝热反应并释放能量,形成超压。
关键词
含能射流
冲击释能
超压
冲击能量
反应产物
Keywords
energetic jet
impact energy release
overpressure
impact energy
reaction product
分类号
TJ410.4 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
基于过载信息的侵深确定方法数值研究
被引量:
1
8
作者
马宝成
曹红松
张亚
卢连军
张均法
机构
中北大学弹箭模拟仿真研究中心
国营
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011年第6期79-82,共4页
文摘
为了研究侵彻深度的有效确定方法,利用仿真软件对动能弹侵彻混凝土厚靶进行仿真,通过对网格的有效控制、靶板材料失效模式的选择以及弹体的合理分割,获取了与实验基本吻合的过载特性。进一步对信息进行滤波以及积分处理,所得结果与仿真结果符合,说明此方法合理有效,能为侵彻深度确定方法的实现提供依据。
关键词
仿真
侵深控制
滤波
积分
Keywords
simulation
penetration depth confirmation
filtering
integrate
分类号
O382.2 [理学—流体力学]
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职称材料
题名
虚拟兵器博物馆仿真
9
作者
何进文
赵捍东
曹红松
沈冠军
机构
中北大学弹箭模拟仿真研究中心
出处
《四川兵工学报》
CAS
2012年第1期114-116,124,共4页
文摘
针对实体兵器博物馆需要到现场参观,且存在互动少的问题,本文利用虚拟现实技术开发了可以实时交互的虚拟兵器博物馆。采用MultigenCreator三维建模工具创建效果逼真,纹理清晰的三维模型,包括博物馆、兵器模型,采用Vega软件驱动虚拟场景,运用Vega DI-GUY模块加入虚拟动画人物,并重点介绍了运动模式、碰撞检测、兵器的互动操作在内的几个关键技术的实现方法。博物馆能完成预定的基本功能,运行稳定,仿真效果逼真。
关键词
视景仿真
兵器博物馆
几何建模
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
地磁/陀螺复合测姿的模块化分析误差补偿方法
被引量:
4
10
作者
毛泽华
曹红松
王昊宇
赵捍东
徐学强
白福明
机构
中北大学
信息与通信工程学院
中北大学弹箭模拟仿真研究中心
中国兵器装备
研究
院
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2011年第3期60-64,共5页
文摘
针对地磁传感器和硅微陀螺的复合姿态测控系统受外界复杂环境干扰,导致弹箭姿态控制精度低,提出利用模块化分析法,分模块对系统组成的MIMU模块、浮点DSP控制模块、AMR模块进行误差分析和补偿,提高了复合测姿系统的姿态测量精度。转台试验表明:该方法具有漂移小、稳定性好、精度高等优点。最后的姿态解算误差在2°左右,能够很好地反映弹体飞行姿态,对地磁传感器和硅微陀螺的工程应用提供了有效的方法。
关键词
复合测姿
地磁传感器
硅微陀螺
模块化分析补偿
Keywords
compounded attitude detect
magnetic sensor
silicon micro-gyroscope
modularization analytical detection
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
两轴地磁信号修正的陀螺姿态算法
被引量:
1
11
作者
苑大威
曹红松
王泉
杜韩东
机构
中北大学弹箭模拟仿真研究中心
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2010年第5期83-86,共4页
文摘
目前捷联式惯导系统是惯性技术的发展方向,姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个重要组成部分,其精度直接影响弹体姿态控制能力,为此文中提出了一种采用三轴MEMS陀螺进行姿态探测,并用两轴地磁信号解算出的滚转角修正陀螺累计误差的方案,仿真分析了地磁陀螺信号组合测姿算法。结果表明:该方案相对于单纯陀螺信号解算姿态角精度高,可用于改善测姿结果。
关键词
MEMS陀螺
磁强计
四元数
旋转矢量
Keywords
MEMS gyro magnetometer
quaternion
rotation vector
分类号
TJ765.23 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
火箭弹数字化设计技术研究
张晓东
曹红松
袁毓雯
郭向向
宋旭辉
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2017
2
在线阅读
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职称材料
2
单组舵控火箭弹控制能力及精度研究
杜韩东
曹红松
赵捍东
苑大威
王泉
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
外弹道虚拟试验三维视景仿真技术研究
谢峰
曹红松
刘鹏飞
刘壮
边江楠
杜烨
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2017
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于Vega的高炮外弹道视景仿真系统设计与实现
孙鹏
赵捍东
曹红松
白福明
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
弹丸侵彻钢靶能力的数值模拟分析
杜烨
曹红松
崔亮
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009
2
在线阅读
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职称材料
6
基于TMS320F28335的弹体飞行参量采集硬回收系统设计
白福明
曹红松
赵捍东
毛泽华
左兆陆
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011
2
在线阅读
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职称材料
7
含能射流冲击释能试验研究
杜烨
李强
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2018
1
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职称材料
8
基于过载信息的侵深确定方法数值研究
马宝成
曹红松
张亚
卢连军
张均法
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011
1
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职称材料
9
虚拟兵器博物馆仿真
何进文
赵捍东
曹红松
沈冠军
《四川兵工学报》
CAS
2012
0
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职称材料
10
地磁/陀螺复合测姿的模块化分析误差补偿方法
毛泽华
曹红松
王昊宇
赵捍东
徐学强
白福明
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2011
4
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职称材料
11
两轴地磁信号修正的陀螺姿态算法
苑大威
曹红松
王泉
杜韩东
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2010
1
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