基于线阵CCD与小波去噪的光谱数据采集系统研究 被引量：5

1

作者 黄进楠 张敏娟 +2 位作者 赵宇 刘震 李晋华 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第1期124-128,共5页

为实现光谱数据高效稳定的采集、存储、传输及显示,提出了基于线阵CCD与小波去噪的光谱数据采集系统的实现方法。系统完全依靠FPGA控制线阵CCD模块及AD转化模块、信号调理模块、电源模块,完成光谱数据采集、存储。通过USB2.0接口将数据... 为实现光谱数据高效稳定的采集、存储、传输及显示,提出了基于线阵CCD与小波去噪的光谱数据采集系统的实现方法。系统完全依靠FPGA控制线阵CCD模块及AD转化模块、信号调理模块、电源模块,完成光谱数据采集、存储。通过USB2.0接口将数据稳定传输至上位机,对光谱数据进行中值与小波混合算法去噪处理,最终获取光谱曲线。系统使用标准卤钨灯进行测试,测试结果表明,系统能够实现光谱信息采集、传输和显示。通过对比中值滤波、均值滤波、小波阈值去噪和混合去噪算法的去噪效果,混合算法信噪比分别提高了3.9%、2.5%和1.8%。 展开更多

关键词 线阵CCD 数据采集 光谱测量 小波去噪

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二维激光告警中的激光脉宽测量技术研究 被引量：7

2

作者 石金 张瑞 +3 位作者 吴琼 杜伟豪 杨雪梅 王志斌 《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第9期33-37,共5页

针对二维激光告警中对于军用激光脉冲宽度测量的需要,设计一种分辨率达到皮秒级别的激光脉宽测量系统。设计了光电探测电路及高精度时间数字转换电路,通过高速光电探测器及其放大电路将激光脉冲信号转换成电信号,后经高精度时间数字转... 针对二维激光告警中对于军用激光脉冲宽度测量的需要,设计一种分辨率达到皮秒级别的激光脉宽测量系统。设计了光电探测电路及高精度时间数字转换电路,通过高速光电探测器及其放大电路将激光脉冲信号转换成电信号,后经高精度时间数字转换电路来测量激光脉冲宽度,采用专用芯片TDC-GPX2来实现时间数字转换,该测量系统可测量出激光器发出的最小脉宽5 ns,脉冲上升时间4 ns。最后,通过与其他激光脉冲宽度测量方案对比,表明该系统稳定性和脉宽测量精度均能达到了实际应用要求。 展开更多

关键词 光电转换 激光脉冲宽度 TDC-GPX2 光电探测器

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基于FPGA的激光告警中激光脉宽测量系统研究 被引量：6

3

作者 石金 张瑞 +4 位作者 程亚昊 吴琼 杜伟豪 牛家麒 王志斌 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第10期51-55,共5页

激光脉宽作为二维激光告警系统中的一个重要参数,便捷准确获得激光的脉宽信息在光电测量技术的研究中变得越来越重要。高速光电探测器的响应时间以及时间数字转换电路(TDC)的分辨率等参数指标直接影响着激光脉宽测量系统的测量精度和灵... 激光脉宽作为二维激光告警系统中的一个重要参数,便捷准确获得激光的脉宽信息在光电测量技术的研究中变得越来越重要。高速光电探测器的响应时间以及时间数字转换电路(TDC)的分辨率等参数指标直接影响着激光脉宽测量系统的测量精度和灵敏度。针对微小型二维激光告警中对于军用激光脉冲宽度测量的需要,设计了高速光电探测电路,并且基于Xilinx Artix-7系列现场可编程门阵列(FPGA)芯片设计了以进位链为延时单元的皮秒级别分辨率的时间间隔测量系统来实现激光脉冲信号时间间隔的测量,该系统分别测量了脉冲激光器发出的从50 ns到2 000 ns的脉冲宽度,测量精度达到纳秒级别,测量波段800 nm~1 700 nm,时间数字转换电路最小延时单元66 ps。最后,通过与其他激光脉冲宽度测量方案对比体积小、结构简单,且该系统稳定性和脉宽测量精度均能达到了实际应用要求,可应用于微小型二维激光告警系统。 展开更多

关键词 脉宽测量 时间数字转换电路 光电探测 激光告警

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基于FPGA的微机械陀螺频响特性测试方法研究 被引量：2

4

作者 郭春宏 金丽 +2 位作者 唐维平 张瑞 李孟委 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2021年第12期62-65,70,共5页

为了研制具有高灵敏度的微机械陀螺,需要对陀螺的驱动/检测模态品质因数以及谐振频率进行实时测试。传统的扫频测试方法测试效率低,操作与实现较复杂,因此需要设计具有高效率、可自动化的微机械陀螺性能测试系统以满足测试需求。文中设... 为了研制具有高灵敏度的微机械陀螺,需要对陀螺的驱动/检测模态品质因数以及谐振频率进行实时测试。传统的扫频测试方法测试效率低,操作与实现较复杂,因此需要设计具有高效率、可自动化的微机械陀螺性能测试系统以满足测试需求。文中设计了一种基于FPGA的微机械陀螺频响特性测试系统,通过直接数字频率合成器(DDS)产生扫频信号来驱动陀螺,利用锁相放大原理实现幅值的解调与放大,在上位机实时显示频响特性曲线,并自动显示驱动/检测模态的品质因数和谐振频率大小,极大地提高了测试效率。 展开更多

关键词 微陀螺 直接数字频率合成器 锁相放大 FPGA

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基于锁相技术的感应电流检测方法研究 被引量：5

5

作者 张鹏 黄晓龙 王耀利 《电子测量技术》 北大核心 2021年第2期154-158,共5页

针对电引爆装置在复杂电磁辐射环境中会通过电磁耦合产生感应电流,导致电引爆装置失火的问题,提出了一种基于锁相技术的非接触式感应电流检测方法。采用基于隧道磁阻效应的电流探头,根据电磁感应原理,结合锁相技术对隧道磁阻探头的输出... 针对电引爆装置在复杂电磁辐射环境中会通过电磁耦合产生感应电流,导致电引爆装置失火的问题,提出了一种基于锁相技术的非接触式感应电流检测方法。采用基于隧道磁阻效应的电流探头,根据电磁感应原理,结合锁相技术对隧道磁阻探头的输出信号进行分析,从而对感应电流进行实时监测,避免失火;得出基于锁相技术的非接触式感应电流检测方法相比于传统的红外比色测温法,具有更快的响应速度和更高的测量精度的结论。搭建了强电磁环境对电引爆装置的工作环境进行模拟,采用非接触式电流探头进行实验检测,实现对感应电流的监控、检测,达到预警效果,实验结果表明所述方法的电流检测精度±0.1 mA范围内波动,满足电引爆装置发火电流的检测要求,为复杂电磁环境下电引爆装置的感应电流监测提供了有效的解决方案。 展开更多

关键词 感应电流 电火工品 锁相技术 微弱信号检测

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SINS/GPS/PDR室内外无缝导航定位算法 被引量：2

6

作者 张鹏 王树森 李孟委 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第3期113-119,共7页

针对城市高楼、隧道、室内外等多种复杂环境下单源导航定位系统的定位精度低、可靠性差和不连续等问题,提出一种基于GPS、MIMU、表面肌电信号(SEMG)传感器、三维电子罗盘的SINS/GPS/PDR室内外无缝导航定位算法。利用SEMG传感器配合三维... 针对城市高楼、隧道、室内外等多种复杂环境下单源导航定位系统的定位精度低、可靠性差和不连续等问题,提出一种基于GPS、MIMU、表面肌电信号(SEMG)传感器、三维电子罗盘的SINS/GPS/PDR室内外无缝导航定位算法。利用SEMG传感器配合三维电子罗盘进行行人航位推算,同时以捷联惯导为主,多传感器辅助的方式建立多源信息融合模型,设计自适应联邦卡尔曼滤波算法。行走测试结果表明,该方法能够实现室内外无缝导航定位,多源融合的精度水平优于1.5 m(室外)/2 m(室内),显著改善了定位精度与连续性。 展开更多

关键词 室内外无缝导航定位 行人航迹推算 多源信息融合 自适应联邦卡尔曼滤波器

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基于黑白光栅的宽波段大视场激光告警 被引量：7

7

作者 杨雪梅 张瑞 +4 位作者 石金 吴琼 杜伟豪 王志斌 李孟委 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第19期2295-2304,共10页

为了实现激光告警机宽光谱、大视场的高精度探测,提出了一种基于宽波段光栅衍射的大视场二维激光告警探测系统。设计了由宽波段光栅和大视场镜头组成的光学系统,通过采用五组七片式组合透镜结构,实现了水平方向95°、垂直方向72
... 为了实现激光告警机宽光谱、大视场的高精度探测,提出了一种基于宽波段光栅衍射的大视场二维激光告警探测系统。设计了由宽波段光栅和大视场镜头组成的光学系统,通过采用五组七片式组合透镜结构,实现了水平方向95°、垂直方向72°的大视场探测。镜头的光圈为2.0,入瞳直径为36 mm,保证系统具有很好的通光量。设计加工了光栅常数为2.5μm(占空比为0.6)的宽波段黑白光栅,实现了0.5~1.7μm的宽波段探测。系统中加入多窄带滤光片以滤除背景光的干扰。最后,用典型波长(532,1064,1550 nm)的激光器进行测试,系统探测得到的角度测量误差优于0.7°、激光中心波长的探测精度优于8 nm,通过实验验证了该方法的可行性。 展开更多

关键词 激光告警 光学设计 宽波段黑白光栅 激光波长 高精度二维角度

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“星”型射频MEMS四刀四掷开关的设计 被引量：5

8

作者 张世义 王姗姗 +3 位作者 吴倩楠 余建刚 王宇 李孟委 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第7期74-77,共4页

为了解决传统开关可控通道较少、尺寸较大、插入损耗较高等问题,以射频微机电系统(MEMS)单刀单掷开关为基础,设计了“星”型的射频MEMS四刀四掷开关,可控制多通道信号导通与断开。采用HFSS仿真软件,对设计的器件的插入损耗、隔离度及驻... 为了解决传统开关可控通道较少、尺寸较大、插入损耗较高等问题,以射频微机电系统(MEMS)单刀单掷开关为基础,设计了“星”型的射频MEMS四刀四掷开关,可控制多通道信号导通与断开。采用HFSS仿真软件,对设计的器件的插入损耗、隔离度及驻波比等关键参数进行优化。结果表明:当工作频段为DC~26.5 GHz时,射频MEMS四刀四掷开关插损优于1.19 dB@26.5 GHz,隔离度优于31.75 dB@26.5 GHz,驻波比小于1.7,整体尺寸为1.2 mm×2.174 mm×0.51 mm。本文设计的四刀四掷开关具有低插损、小体积、多通道可调等的优点,可与功分器、移相器、延时器、天线等单片集成,用于通信、雷达、导航及微波测试仪器等系统中,实现多通道信号分配、移相、延时及可重构的功能。 展开更多

关键词 射频微机电系统 四刀四掷开关 低插损 可调 多通道

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光栅衍射型宽波段大视场激光告警图像处理 被引量：8

9

作者 尚琰 张瑞 +4 位作者 林聪 王志斌 吴琼 石金 杜伟豪 《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第11期92-96,共5页

针对国内现有激光告警系统波段范围较窄、视场角小等问题,设计并搭建一种光栅衍射型宽波段大视场二维激光告警系统,可实现100°大视场角、450 nm~1600 nm范围波段内对来袭激光进行探测,同时测得来袭激光的二维方向信息及波长信息。... 针对国内现有激光告警系统波段范围较窄、视场角小等问题,设计并搭建一种光栅衍射型宽波段大视场二维激光告警系统,可实现100°大视场角、450 nm~1600 nm范围波段内对来袭激光进行探测,同时测得来袭激光的二维方向信息及波长信息。通过对系统采集的图片进行分析,设计两点校正算法对探测器进行非均匀性校正,并进行衍射光斑中心提取,最后根据激光告警原理计算求得来袭激光的方位角、俯仰角及波长信息。实验选用波长为1313 nm的激光器对宽波段大视场的二维激光告警系统进行测试,结果显示角度分辨率≤0.67°。 展开更多

关键词 激光告警 大视场 光斑中心 曲线拟合 非均匀性校正

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宽波段激光告警中以太网接收图像系统设计 被引量：2

10

作者 杜伟豪 张瑞 +4 位作者 吴琼 石金 王志斌 张鹏 李孟委 《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第12期30-34,共5页

针对可见近红外宽波段二维激光告警机对来袭激光实时高速采集及计算的要求,设计出基于千兆以太网的数据高速传输系统。该设计采用专用芯片RTL8211EG,设计驱动电路实现协议控制及激光光斑信息图像数据封装,传输后由CRC校验算法验证数据... 针对可见近红外宽波段二维激光告警机对来袭激光实时高速采集及计算的要求,设计出基于千兆以太网的数据高速传输系统。该设计采用专用芯片RTL8211EG,设计驱动电路实现协议控制及激光光斑信息图像数据封装,传输后由CRC校验算法验证数据是否正确,最后将准确数据传输到DSP进行处理。经验证,该系统传输利用率可达60%;并用波长550 nm和1200 nm光模拟可见和近红外两个波段的来袭激光,验证数据传输的准确性,结果显示系统传输图像无错漏。表明该系统的传输速率及数据准确性能达到激光告警要求,为可见近红外宽波段二维激光告警机提供高速准确的测量数据。 展开更多

关键词 二维激光告警 千兆以太网 图像传输 CRC校验算法

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基于LabVIEW的弹光调制型傅里叶变换光谱实时复原 被引量：4

11

作者 胡将 王志斌 +1 位作者 李克武 李坤钰 《电子测量技术》 北大核心 2021年第10期149-155,共7页

针对弹光调制型傅里叶变换光谱仪难以采集到一个完整周期的激光干涉信号,并且无法对其进行光谱实时复原的问题,设计了基于LabVIEW的弹光调制型傅里叶变换光谱实时复原。首先,选用波长为632.8 nm的氦氖激光器作为光源,经过弹光调制型傅... 针对弹光调制型傅里叶变换光谱仪难以采集到一个完整周期的激光干涉信号,并且无法对其进行光谱实时复原的问题,设计了基于LabVIEW的弹光调制型傅里叶变换光谱实时复原。首先,选用波长为632.8 nm的氦氖激光器作为光源,经过弹光调制型傅里叶变换光谱仪后,产生随时间变化的干涉信号,然后再通过光电探测器对干涉信号进行转换,获取干涉数据。最后用高速数据采集卡将数据采集下来并传输到LabVIEW上位机,对干涉数据进行光谱复原中的数据处理,并进行波长标定和复原分析。实验表明,对采集的单色激光在上位机LabVIEW能获取到一个完整周期的干涉信号,并经光谱复原算法可以实时复原得到频谱图,复原激光误差小于1 nm,半峰宽为0.01μm。 展开更多

关键词 数据信号处理 弹光调制型光谱仪 非均匀采样 光谱复原

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基于FPGA与TDC-GPX2的相位激光测距系统设计 被引量：2

12

作者 董驰 李孟委 +2 位作者 赵宇 岳俊哲 李晋华 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第3期34-37,共4页

针对传统相位测距系统精度不高和结构复杂等缺陷,设计出一种基于FPGA与TDC-GPX2的相位激光测距系统。该系统首先设计了激光发射和接收部分的光学结构,其次设计了硬件系统中的光电检测电路和混频电路,最后采用数字转换芯片TDC-GPX2测量... 针对传统相位测距系统精度不高和结构复杂等缺陷,设计出一种基于FPGA与TDC-GPX2的相位激光测距系统。该系统首先设计了激光发射和接收部分的光学结构,其次设计了硬件系统中的光电检测电路和混频电路,最后采用数字转换芯片TDC-GPX2测量发射信号和反射信号的时间差,并以FPGA为核心处理器进行数字鉴相将时间差转化为相位差,从而求解出测距距离。实验测得的数据和结果表明,该测距系统简单实用且测量性能较高,使用TDC-GPX2芯片可将测距精度控制在毫米量级范围内,满足实际应用需求。 展开更多

关键词 相位 激光测距 FPGA TDC-GPX2

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基于纳米光栅泰伯效应的三轴加速度计仿真设计 被引量：3

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作者 靳黎明 王策 +2 位作者 金丽 辛晨光 李孟委 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第5期76-79,共4页

基于纳米光栅近场泰伯自成像效应,提出一种双层光栅透射检测式的单片集成三轴微加速度计的设计方案,利用双层光栅的面内运动和离面运动分别对x,y,z轴加速度分别进行检测。通过对加速度计结构和双层纳米光栅结构尺寸分别进行仿真设计,并... 基于纳米光栅近场泰伯自成像效应,提出一种双层光栅透射检测式的单片集成三轴微加速度计的设计方案,利用双层光栅的面内运动和离面运动分别对x,y,z轴加速度分别进行检测。通过对加速度计结构和双层纳米光栅结构尺寸分别进行仿真设计,并计算结构灵敏度和光学效应灵敏度的大小,完成了器件的优化设计与仿真研究。仿真结果表明:单片三轴微加速度计的面内检测灵敏度为1.67μm/g_(n),离面检测灵敏度为1.41μm/g_(n),结合纳米光栅光学效应的优化仿真,最终实现面内x,y轴加速度计灵敏度为0.038 V/g_(n),离面z轴加速度计灵敏度为0.406 V/g_(n)。 展开更多

关键词 纳米光栅 泰伯效应 微加速度计 三轴单片集成

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W波段直板型电容式MEMS开关设计 被引量：1

14

作者 曹钎龙 吴倩楠 +2 位作者 韩路路 王宇 李孟委 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第6期74-77,共4页

针对卫星通信、6G通信、物联网技术等射频前端系统对电子元器件高频工作性能的需求,设计了一种工作在W波段的直板型电容式射频(RF)单刀双掷开关。通过优化介电层材料和开关电极之间的空气间隙,降低了插入损耗、提高了隔离度等射频性能... 针对卫星通信、6G通信、物联网技术等射频前端系统对电子元器件高频工作性能的需求,设计了一种工作在W波段的直板型电容式射频(RF)单刀双掷开关。通过优化介电层材料和开关电极之间的空气间隙,降低了插入损耗、提高了隔离度等射频性能指标。利用HFSS电磁仿真软件对开关性能进行了数值模拟计算,仿真结果表明:所设计射频单刀双掷MEMS开关在80~100 GHz范围内,其插入损耗小于1.7 dB,隔离度大于40 dB,开关整体尺寸约为1.6 mm×1.6 mm。此开关能够满足射频系统前端对高频电子元器件的性能需求,在微波测试仪器、新一代通信系统中具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 射频微机电系统 W波段 单刀双掷 插入损耗 隔离度 卫星通信

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太赫兹矩形波导与共面波导耦合结构设计 被引量：1

15

作者 杨恒泽 刘川玉 +1 位作者 武京治 王艳红 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期527-532,共6页

太赫兹(THz)波位于微波与红外光波之间,现有微波和光波段波导技术应用正在向THz波段拓展。但是,由于水汽对THz波的强吸收及制造工艺等原因,THz器件主要是平面结构,而THz源及其传输需要用矩形波导。因此,矩形波导与共面波导之间的转换结... 太赫兹(THz)波位于微波与红外光波之间,现有微波和光波段波导技术应用正在向THz波段拓展。但是,由于水汽对THz波的强吸收及制造工艺等原因,THz器件主要是平面结构,而THz源及其传输需要用矩形波导。因此,矩形波导与共面波导之间的转换结构成为决定元件和系统性能的关键部分。该设计利用脊波导进行阻抗匹配及电磁场模式转换,实现THz波矩形波导到共面波导的高效率耦合。结果表明,在0.2~0.4 THz频段内,该转换结构的传输系数(S_(21))高于-3 dB,可以对THz电磁场进行高效率转换。该结果可用于太赫兹分子探测、太赫兹通信等领域,为0.2 THz以上太赫兹的模式转换提供了一种可行方案。 展开更多

关键词 太赫兹耦合结构 脊波导 模式转换

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倒装结构石墨烯压力传感器结构设计与仿真 被引量：3

16

作者 谢长征 王俊强 李孟委 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第4期32-35,共4页

石墨烯具有优异的力学性能与电学性能,为开发高灵敏度微纳机电系统(M/NEMS)压力传感器提供了巨大的潜力。但悬浮结构的石墨烯易出现破损和漏气以及裸漏的石墨烯易受环境影响,对此本文设计了一种倒装结构石墨烯压力传感器,传感器通过顶... 石墨烯具有优异的力学性能与电学性能,为开发高灵敏度微纳机电系统(M/NEMS)压力传感器提供了巨大的潜力。但悬浮结构的石墨烯易出现破损和漏气以及裸漏的石墨烯易受环境影响,对此本文设计了一种倒装结构石墨烯压力传感器,传感器通过顶部芯片与底部芯片倒装键合而成,石墨烯完全与外界隔离,不受环境影响。通过Comsol有限元仿真对传感器敏感膜片进行压力敏感特性研究,仿真结果表明,方形敏感膜片灵敏度最高,在0~100 kPa量程范围内,敏感膜片的最优尺寸为边长300μm、厚度为100 nm,此时得到的最大应变为0.444%。本文为高可靠性、高灵敏度的石墨烯压力传感器的设计与研制提供了理论基础。 展开更多

关键词 倒装结构 有限元仿真 石墨烯 压力传感器

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基于石墨烯压阻效应的宽量程MEMS压力传感器设计 被引量：2

17

作者 朱泽华 王俊强 +3 位作者 刘小飞 齐越 武晨阳 李孟委 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第4期66-69,共4页

针对传统悬浮式石墨烯压力传感器存在量程小、体积大、非线性度高等问题,设计了一种膜-岛结构的宽量程石墨烯MEMS压力传感器。使用COMSOL有限元仿真软件和噪声分析法对弹性膜片及石墨烯敏感单元尺寸进行优化设计。结果表明:在0~25 MPa范... 针对传统悬浮式石墨烯压力传感器存在量程小、体积大、非线性度高等问题,设计了一种膜-岛结构的宽量程石墨烯MEMS压力传感器。使用COMSOL有限元仿真软件和噪声分析法对弹性膜片及石墨烯敏感单元尺寸进行优化设计。结果表明:在0~25 MPa范围,传感器最大应变为0.314%,固有频率高达1.3534 MHz;采用TSV垂直互联技术实现压力传感器芯片的三维集成,芯片封装尺寸仅为2 mm×2 mm。本文设计的石墨烯MEMS压力传感器具有体积小、集成度高、固有频率高、量程宽等特点,对未来高性能石墨烯压力传感器及其他石墨烯力学传感器设计和应用具有指导意义。 展开更多

关键词 石墨烯 压阻效应 宽量程 微机电系统 压力传感器

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选择性阳极键合技术在光栅陀螺中的应用

18

作者 郝飞帆 李孟委 +2 位作者 王俊强 金丽 耿浩 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期61-66,I0004,I0005,共8页

阳极键合技术广泛应用在晶圆级MEMS器件制造和封装当中,对于有悬臂梁结构器件容易在键合时发生吸合.采用选择性阳极键合技术防止陀螺在键合中吸合失效.推导了陀螺梁与玻璃的静电吸合电压公式并建立吸合电压与硅结构-玻璃间隙关系模型.... 阳极键合技术广泛应用在晶圆级MEMS器件制造和封装当中,对于有悬臂梁结构器件容易在键合时发生吸合.采用选择性阳极键合技术防止陀螺在键合中吸合失效.推导了陀螺梁与玻璃的静电吸合电压公式并建立吸合电压与硅结构-玻璃间隙关系模型.采用深硅制作陀螺结构,在玻璃基底溅射Al/Cr制作光栅,最后进行阳极键合.结果表明,键合界面没有缺陷,铬及其氧化物导电抗吸合性使得硅-玻璃阳极键合未发生静电吸合失效现象,对样品进行抗剪强度测试,得出平均键合强度为33.94 MPa,键合质量良好. 展开更多

关键词 MEMS陀螺 阳极键合 静电吸合 键合强度

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基于骨骼的双支融合模型的人体行为识别 被引量：3

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作者 罗旭飞 崔敏 张鹏 《电子测量技术》 北大核心 2022年第11期140-146,共7页

针对循环神经网络存在提取特征单一,对特征的空间信息处理不充分的问题,提出一种基于骨骼的双支融合的人体行为识别模型。该模型由双向循环门网络和多尺度的残差网络融合的双支网络中进行特征提取,得到丰富的时间和空间上的特征信息,并... 针对循环神经网络存在提取特征单一,对特征的空间信息处理不充分的问题,提出一种基于骨骼的双支融合的人体行为识别模型。该模型由双向循环门网络和多尺度的残差网络融合的双支网络中进行特征提取,得到丰富的时间和空间上的特征信息,并且在双向循环门网络中增加注意力机制,进一步提升整个网络的性能,最后将特征信息经过分类器进行分类得到动作。分别使用UCF101和HMDB51数据集进行实验,准确率分别为98.0%和67.8%。通过实验测试,证明该模型能够获得更加完整的特征信息并且具有良好的性能指标。 展开更多

关键词 人体行为识别 双支网络融合 多尺度特征 深度学习

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基于卡尔曼滤波的主子惯组匹配标定方法设计

20

作者 李维刚 张鹏 +1 位作者 李孟委 王树森 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第2期118-126,共9页

针对惯性器件各项误差参数随工作时间发生不确定漂移,影响导航精度,而传统分立式标定方法过度依赖转台性能与测试环境,系统级标定方法存在误差参数滤波收敛速度慢、标定时间过长甚至滤波器发散等问题,本文在低精度转台上外接高精度惯组... 针对惯性器件各项误差参数随工作时间发生不确定漂移,影响导航精度,而传统分立式标定方法过度依赖转台性能与测试环境,系统级标定方法存在误差参数滤波收敛速度慢、标定时间过长甚至滤波器发散等问题,本文在低精度转台上外接高精度惯组信息源,利用卡尔曼滤波实现主子惯组匹配标定,同时针对主子惯组匹配标定方法中卡尔曼滤波器构建与传感器布控方法进行研究。结果表明,在把速度误差和姿态误差作为卡尔曼滤波器观测量时,系统状态量在较短时间内能得到良好收敛,IMU误差参数能够得到准确估计。将该方法标定补偿结果与低精度转台传统分立式标定补偿结果进行对照实验,结果证明,该方法能使低精度转台的标定精度得到明显提升,补偿后惯组性能得到有效恢复。 展开更多

关键词 主子惯组 误差模型 系统级标定 卡尔曼滤波

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