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基于CBAM-GRU的通信信号自动调制识别 被引量:1
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作者 杨宵 姚爱琴 +2 位作者 孙运强 石喜玲 张婉婷 《遥测遥控》 2024年第5期73-81,共9页
本文研究了一种基于卷积注意力机制模块(CBAM)与门控循环单元网络(GRU)结合的CBAM-GRU分类模型,用于非合作通信系统中的自动调制识别技术。将信号预处理后的时域幅度值、相位值以及I/Q值合并,转换为输入采样值矩阵,进入网络进行信号分... 本文研究了一种基于卷积注意力机制模块(CBAM)与门控循环单元网络(GRU)结合的CBAM-GRU分类模型,用于非合作通信系统中的自动调制识别技术。将信号预处理后的时域幅度值、相位值以及I/Q值合并,转换为输入采样值矩阵,进入网络进行信号分类识别。使用无线电数据集RadioML2016.10a进行仿真实验,并将CBAM-GRU模型与卷积神经网络(CNN)、长短期记忆网络(LSTM)、GRU、卷积长短时深度神经网络(CLDNN)进行比较。实验结果表明:CBAM-GRU模型的分类识别率达到92.79%,相较于对比模型分别提高了8.52%、1.84%、1.75%、8.61%,比传统的CNN或LSTM模型,在处理信号时能够更有效地捕捉时空特征,从而提高识别精度。 展开更多
关键词 自动调制识别 非合作通信系统 卷积注意力机制 门控循环单元网络
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基于嵌入式PLC和Modbus通信协议的舱室自动排水系统 被引量:2
2
作者 白效昆 张会新 《舰船电子工程》 2024年第3期50-52,共3页
舱室排水系统是船舶的重要组成部分,随着通信技术与自动化技术的发展,舱室排水对自动化和智能化的要求也在不断提高。论文提出舱室排水系统的自动化设计思路,根据具体的控制要求,设计了基于嵌入式PLC和Mod-bus-RTU协议的舱室自动排水系... 舱室排水系统是船舶的重要组成部分,随着通信技术与自动化技术的发展,舱室排水对自动化和智能化的要求也在不断提高。论文提出舱室排水系统的自动化设计思路,根据具体的控制要求,设计了基于嵌入式PLC和Mod-bus-RTU协议的舱室自动排水系统,结合Cortex-M3内核低功耗、低成本和高性价比的优势,再利用RS232/RS485搭配Mod-bus-RTU通讯协议组成网络,通过上位机监控整个系统,最终实现排水泵的快速启停控制,为船舶的安全行驶提供了保证。 展开更多
关键词 嵌入式PLC Modbus-RTU CORTEX-M3 舱室排水
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基于深度学习和改进证据理论的海上多源舰船信息融合识别方法
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作者 任秉旺 王肖霞 +1 位作者 吉琳娜 杨风暴 《现代电子技术》 北大核心 2024年第3期1-6,共6页
为了解决复杂环境下基于单一舰船信息进行目标识别准确率较低,以及多源舰船信息高冲突时无法有效融合识别的问题,提出一种基于深度学习和改进证据理论的海上多源舰船信息融合识别方法。主要从两方面入手:首先利用深度学习高效特征学习... 为了解决复杂环境下基于单一舰船信息进行目标识别准确率较低,以及多源舰船信息高冲突时无法有效融合识别的问题,提出一种基于深度学习和改进证据理论的海上多源舰船信息融合识别方法。主要从两方面入手:首先利用深度学习高效特征学习能力实现更加准确的分类识别;然后通过改进的证据理论实现多证据体的高效正确融合。高悖论证据融合实验结果表明,相比于其他融合方法,文中方法融合结果具有更高的概率分配值。同时,在不同信噪比条件下对单模式识别以及文中融合识别方法进行测试,文中方法在噪声情况下仍能比单模式平均水平高出6.53%的识别性能。因此,利用文中融合识别方法能够提高舰船目标识别系统的识别准确率和鲁棒性。 展开更多
关键词 改进D⁃S证据理论 深度学习 信息融合 目标识别 舰船目标 融合识别
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基于GIS的土壤墒情信息采集与监测系统
4
作者 沈师清 刘宾 《现代电子技术》 北大核心 2024年第4期33-38,共6页
文章详细描述一个由微控制器建立的农田土壤墒情监测系统,该系统主要包括STM8S系列微控制器、土壤湿度传感器、DS18B20温度传感器、4G网络模块、北斗导航模块以及环境传感器等部分,能够实时收集农田土壤和空气的温湿度以及大气压力数据... 文章详细描述一个由微控制器建立的农田土壤墒情监测系统,该系统主要包括STM8S系列微控制器、土壤湿度传感器、DS18B20温度传感器、4G网络模块、北斗导航模块以及环境传感器等部分,能够实时收集农田土壤和空气的温湿度以及大气压力数据。该系统通过网络模块将收集的传感器信息传输至服务器,并用北斗系统对采集地点进行卫星定位。通过GIS软件,系统能实时追踪土壤湿度状况,并构造出土壤墒情的空间分布图。农户可通过手机APP实时查看土壤墒情信息,并通过APP的数据分析来确定农田的供给情况,并做出反应。经过实际测试,该系统操作简洁、性能稳定,可以帮助农户管理农田。 展开更多
关键词 土壤墒情 信息采集 信息监测 GIS 北斗导航 空间分布 SQL数据库
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基于磁感应共振的BPSK通信技术的研究
5
作者 杨晓蕾 张晓明 +1 位作者 韩滨澧 李欣甜 《舰船电子工程》 2024年第5期72-75,104,共5页
针对水声、电磁波、激光技术在水下通信时受到水的吸收和散射,水下物体和生物对声波传播产生干扰和噪声,水的电导率、水分子和悬浮物的散射和吸收等影响,无法满足水下编队实时高速通信的问题,论文提出了一种基于磁感应进行通信的方式,... 针对水声、电磁波、激光技术在水下通信时受到水的吸收和散射,水下物体和生物对声波传播产生干扰和噪声,水的电导率、水分子和悬浮物的散射和吸收等影响,无法满足水下编队实时高速通信的问题,论文提出了一种基于磁感应进行通信的方式,信息承载于收发天线线圈之间的耦合互感磁场中,通过变化的磁场完成信息传输。在发送端,调制信号引起发送线圈中电流的变化,根据电磁感应原理,变化的电流将引起变化的磁场;在接收端,发送端引起的变化的磁场会改变通过接收线圈的磁通量,进而引起感应电流,信息最终被传输到接收端。实测结果表明:所提的方法在通信中,能够实现基本的通信。所提的方法仿真结果误码率0.05%。 展开更多
关键词 磁感应电压 线圈 磁通信系统 信息传输
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应用于火箭弹发动机包覆层检测的太赫兹FMCW技术
6
作者 秦叔敏 薛凯亮 +2 位作者 吴其洲 李雅 陈友兴 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第5期140-145,共6页
包覆层在火箭弹发动机中连接发动机壳体和推进剂,其粘接状态对推进剂、壳体界面的完整性至关重要,直接影响着火箭弹发动机的安全性和可靠性。针对包覆层状态检测,提出一种基于太赫兹调频连续波(FMCW)技术的非接触式检测方案。依托太赫兹... 包覆层在火箭弹发动机中连接发动机壳体和推进剂,其粘接状态对推进剂、壳体界面的完整性至关重要,直接影响着火箭弹发动机的安全性和可靠性。针对包覆层状态检测,提出一种基于太赫兹调频连续波(FMCW)技术的非接触式检测方案。依托太赫兹FMCW雷达、喇叭天线、多维驱动轴和一组光学透镜搭建二维检测平台;通过分析包覆层的太赫兹检测图像以及气泡处和无气泡处的单点纵向信号,来对粘接状态进行表征;引入连续小波变换进行三维重构。实验结果验证太赫兹FMCW检测系统对包覆层中的气泡缺陷识别的有效性,通过连续小波变换能够重建出高质量的三维检测结果,为火箭弹发动机内涂层健康状态检测提供新的思路和方法。 展开更多
关键词 太赫兹FMCW 无损检测 包覆层 缺陷表征 连续小波变换
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规则截面无限长柱体的光散射研究
7
作者 颜兵 张华永 +1 位作者 陈平 刘晨华 《激光技术》 北大核心 2025年第1期62-66,共5页
为了研究任意规则截面的无限长柱体对入射光束的散射特性,提出了一种半解析方法。采用适当的圆柱矢量波函数来展开散射场和内场,通过电磁场边界条件和投影法确定展开系数;以基模高斯光束和径向环状光束照射横截面为圆形、椭圆形和矩形... 为了研究任意规则截面的无限长柱体对入射光束的散射特性,提出了一种半解析方法。采用适当的圆柱矢量波函数来展开散射场和内场,通过电磁场边界条件和投影法确定展开系数;以基模高斯光束和径向环状光束照射横截面为圆形、椭圆形和矩形的无限长柱体为例,对归一化的近场强度分布进行了数值仿真。结果表明,光束经过圆柱和椭圆柱传输后发生明显的干涉现象,而矩形柱对光束具有一定的汇聚作用。该研究为求解任意规则横截面的无限长柱体对任意光束的散射提供了一个应用方便的半解析解。 展开更多
关键词 散射 干涉现象 半解析方法 规则截面无限长柱体 圆柱矢量波函数 归一化场强分布
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基于FNN优化的AUV姿态控制研究
8
作者 张海龙 齐向东 +1 位作者 普勇博 张涛 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第5期132-137,共6页
为了满足自主水下潜航器(AUV)快速达到稳定姿态的需求,在传统增量式PID的基础上引入神经网络理论和模糊控制逻辑,提出一种模糊神经网络(FNN)PID姿态控制器。首先建立双坐标系系统,并通过受力分析得到AUV动力学模型,其次融合模糊逻辑和... 为了满足自主水下潜航器(AUV)快速达到稳定姿态的需求,在传统增量式PID的基础上引入神经网络理论和模糊控制逻辑,提出一种模糊神经网络(FNN)PID姿态控制器。首先建立双坐标系系统,并通过受力分析得到AUV动力学模型,其次融合模糊逻辑和人工神经网络的计算模型,设计AUV姿态控制器并搭建Matlab仿真模型,有效解决模糊PID控制过度依赖经验,难以应对水下复杂工况的问题。仿真结果表明,相比于传统的模糊PID控制和BP神经网络,模糊神经网络PID姿态控制器具有更快的响应速度,达到稳定姿态所需时间减少一倍以上,有效改善了AUV姿态控制性能。 展开更多
关键词 自主水下潜航器 模糊PID BP神经网络 控制优化
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水热法制备MoO3过程中pH对晶型结构和性能的影响
9
作者 朱鹏强 杨晓峰 +3 位作者 陈志萍 王高 赵艳茹 张玉莹 《化学研究与应用》 北大核心 2025年第4期821-827,共7页
三氧化钼(MoO_(3))具有多种物相和较高的电化学活性,在储能领域展现出巨大的应用潜力。本研究以四水合七钼酸铵[(NH_(4))_(6)Mo_(7)O_(24)·4H_(2)O]为钼源,应用水热法制备MoO_(3)。结果表明,当反应体系pH为1时,可制得亚稳态六方相... 三氧化钼(MoO_(3))具有多种物相和较高的电化学活性,在储能领域展现出巨大的应用潜力。本研究以四水合七钼酸铵[(NH_(4))_(6)Mo_(7)O_(24)·4H_(2)O]为钼源,应用水热法制备MoO_(3)。结果表明,当反应体系pH为1时,可制得亚稳态六方相三氧化钼(h-MoO_(3))。所制得的h-MoO_(3)具有良好的充放电循环稳定性,500次循环充放电后电容保持率仍在95%以上。当反应体系pH为0.1时,可制得正交相-三氧化钼(α-MoO_(3))。所制得的α-MoO_(3)表现出较大的比电容特性,当电流密度为0.5 A·g^(-1)时,比电容可达72.3 F·g^(-1)。pH通过影响钼酸根离子存在形式和氨的配位作用实现对MoO_(3)的晶型调控。本研究可为MoO_(3)的可控制备及性能调控提供理论指导。 展开更多
关键词 h-MoO_(3) α-MoO_(3) 水热法 比电容 循环稳定性
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硫酸溶液中Mn(Ⅱ)/Mn(Ⅲ)电对的电化学氧化动力学研究
10
作者 赵艳茹 陈志萍 +3 位作者 杨晓峰 王高 朱鹏强 张玉莹 《化学研究与应用》 北大核心 2025年第2期386-391,共6页
Mn(Ⅱ)/Mn(Ⅲ)反应在化学发光检测、有机合成以及液流电池等领域具有广泛的应用前景,但其动力学特性尚未得到充分的认识和理解。本研究采用计时电量法测定硫酸溶液中不同温度不同阶跃电位下Mn(Ⅱ)氧化为Mn(Ⅲ)的标准反应速率常数k0(4.67... Mn(Ⅱ)/Mn(Ⅲ)反应在化学发光检测、有机合成以及液流电池等领域具有广泛的应用前景,但其动力学特性尚未得到充分的认识和理解。本研究采用计时电量法测定硫酸溶液中不同温度不同阶跃电位下Mn(Ⅱ)氧化为Mn(Ⅲ)的标准反应速率常数k0(4.67×10^(-5)m·s^(-1)-7.712×10^(-5)m·s^(-1)),并进一步求得表观活化能(20.84 kJ·mol^(-1))。此研究不仅为Mn(Ⅱ)/Mn(Ⅲ)电对及类似反应的电化学氧化动力学提供了新的方法,还为Mn(Ⅲ)的可控制备积累了基础数据。 展开更多
关键词 Mn(Ⅱ)/Mn(Ⅲ) 计时电量法 扩散系数 反应速率常数 活化能
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信息熵和判断矩阵的专家聚类赋权法 被引量:6
11
作者 李香亭 杨风暴 +1 位作者 周新宇 吉琳娜 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第3期103-106,共4页
为了降低专家聚类赋权过程中由排序向量引起的不确定性和判断矩阵引起的矛盾性,提高权值分配的精确性,提出了基于信息熵和判断矩阵相结合的专家聚类赋权法。该方法采用聚类分析原理,对排序向量进行分类,根据分类结果、信息熵值和一致性... 为了降低专家聚类赋权过程中由排序向量引起的不确定性和判断矩阵引起的矛盾性,提高权值分配的精确性,提出了基于信息熵和判断矩阵相结合的专家聚类赋权法。该方法采用聚类分析原理,对排序向量进行分类,根据分类结果、信息熵值和一致性比率确定专家权重系数。实例分析表明:基于信息熵和判断矩阵相结合的专家聚类赋权法在具体应用中得到的结果离期望值更近,说明该算法有效可行。 展开更多
关键词 专家聚类赋权法 信息熵 判断矩阵 一致性比率
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基于物联网超市生鲜冷链设备监控系统设计
12
作者 张婉婷 孙运强 +1 位作者 姚爱琴 杨宵 《现代电子技术》 北大核心 2025年第3期119-123,共5页
大型超市在生鲜产品的储藏、售卖期,为防止设备故障对食品品质和安全造成影响,需对设备进行即时管理。针对超市冷冻设备和冷藏设备,文中为其定制了一套基于物联网的生鲜冷链设备监控解决方案。该系统通过对不同设备参数进行监测,并利用... 大型超市在生鲜产品的储藏、售卖期,为防止设备故障对食品品质和安全造成影响,需对设备进行即时管理。针对超市冷冻设备和冷藏设备,文中为其定制了一套基于物联网的生鲜冷链设备监控解决方案。该系统通过对不同设备参数进行监测,并利用无线通信模块与云平台相结合,实现对超市冷链设备远程实时监测和管理。监控平台采用Node.js开发,包括MySQL数据库和Web服务器,能够实现数据可视化,为用户提供直观的监控界面和数据分析功能。通过该系统,超市管理人员能够有效监测冷链设备运行状态,及时发现异常并采取措施,从而保障食品品质和安全,提高运营效率。 展开更多
关键词 冷链设备 监控系统 4G通信 数据传输 数据交互 云平台 数据库
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基于特征点匹配的激光雷达与相机间外参标定方法
13
作者 李新 王肖霞 杨风暴 《现代电子技术》 北大核心 2025年第3期19-25,共7页
激光雷达点云和相机图像融合常被应用在多个领域,准确的外参标定是融合两种信息的前提。现有的基于特征的标定算法,提取的3D⁃2D特征存在不匹配的问题,影响了整体标定的性能。为此提出一种基于特征点匹配的激光雷达与相机外参标定方法。... 激光雷达点云和相机图像融合常被应用在多个领域,准确的外参标定是融合两种信息的前提。现有的基于特征的标定算法,提取的3D⁃2D特征存在不匹配的问题,影响了整体标定的性能。为此提出一种基于特征点匹配的激光雷达与相机外参标定方法。首先利用圆心特征提取算法从点云和图像中分别获取标定板上4个圆心特征点的三维和二维坐标;然后建立三维点云数据和二维图像数据中点对间约束关系;最后通过非线性优化算法得到激光雷达和相机标定的外参,利用外参矩阵将激光雷达点云投影在对应的图像上。实验结果表明,文中所提方法平均重投影误差在2.6像素内,与基于手动匹配的标定方法相比,精度提升了42.2%;与基于两孔圆形标定板的标定方法相比,精度提升了27.8%。 展开更多
关键词 激光雷达 点云 相机图像融合 外参标定 特征点匹配 平均重投影误差
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基于ZYNQ+GPS的抗干扰爆炸零时获取技术研究
14
作者 王孝鑫 张斌 +2 位作者 褚文博 李宸凯 赵冬娥 《现代电子技术》 北大核心 2025年第5期1-6,共6页
针对爆炸场中弹药爆炸零时难以获取以及多个测试设备难以同步触发、时间同步性差等问题,文中设计了一种基于ZYNQ+GPS的爆炸零时获取系统。该系统使用ZYNQ芯片作为控制核心,采用GPS同步技术对系统进行同步授时,为系统提供了高精度时钟。... 针对爆炸场中弹药爆炸零时难以获取以及多个测试设备难以同步触发、时间同步性差等问题,文中设计了一种基于ZYNQ+GPS的爆炸零时获取系统。该系统使用ZYNQ芯片作为控制核心,采用GPS同步技术对系统进行同步授时,为系统提供了高精度时钟。此外,针对恶劣的爆炸环境,系统采用了DDR+EMMC存储结构和磁耦隔离技术,有效地提高了系统的存储效率与可靠性。理论分析并验证了在GPS正常工作条件下,系统之间的最大时间误差为2μs。实验结果表明,该系统具有良好的时间同步性,能获取到精确的爆炸零时,为构建弹药爆炸威力场提供了有效的时间数据。 展开更多
关键词 存储测试 时间同步 爆炸零时获取 同步触发 GPS ZYNQ
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动态贝叶斯网络与独热编码DTW结合的空中目标意图识别方法
15
作者 李泽鹏 吉琳娜 杨风暴 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第2期82-90,共9页
针对现有的基于动态序列贝叶斯网络的意图推理模型,在观察序列与意图规划序列长度不一致时存在识别准确率低的情况,提出一种动态贝叶斯网络和独热(one-hot)编码动态时间规整结合的意图推理方法。首先,根据场景特性定制相应的子意图和意... 针对现有的基于动态序列贝叶斯网络的意图推理模型,在观察序列与意图规划序列长度不一致时存在识别准确率低的情况,提出一种动态贝叶斯网络和独热(one-hot)编码动态时间规整结合的意图推理方法。首先,根据场景特性定制相应的子意图和意图规划序列模板,确定动态贝叶斯网络的观察节点和意图空间;然后,根据观察节点的状态数值利用动态贝叶斯网络进行子意图推理,将不同时刻的子意图累积成历史子意图序列;最后,对历史子意图序列进行one-hot编码,用动态时间规整对意图规划序列模板和历史子意图序列进行近似度计算,最终得到意图置信度。实验结果表明,所提方法在准确率与提升度上均优于DSBN、条件随机场、隐马尔可夫模型,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 意图推理 动态贝叶斯网络 动态时间规整 时间序列 独热编码
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强烟雾干扰下的枪口子弹初速测量方法
16
作者 栾永超 张斌 +2 位作者 李宸凯 褚文博 赵冬娥 《兵工学报》 北大核心 2025年第3期189-199,共11页
针对枪口处子弹速度测量易受烟雾、烟尘等复杂环境影响,无法正确判读子弹特征及计算速度的问题,提出饱和式光电检测技术。理论仿真发现637 nm激光在狭小空间内快速扩散烟雾模型下最低透过率为4.2%左右、电路光电流放大倍数在10000和1500... 针对枪口处子弹速度测量易受烟雾、烟尘等复杂环境影响,无法正确判读子弹特征及计算速度的问题,提出饱和式光电检测技术。理论仿真发现637 nm激光在狭小空间内快速扩散烟雾模型下最低透过率为4.2%左右、电路光电流放大倍数在10000和15000时,可确保在最低透过率下电路仍处于饱和状态。根据电路输出波形设计基于子弹特征波形的高精度子弹特征时刻提取算法,其中饱和式光电检测技术在强枪口烟干扰下,可以有效测得子弹和烟雾穿过激光光束的前后时间关系,基于弹头与弹尾过靶时刻的高精度特征时刻提取算法能够准确计算子弹过靶时间,二者结合有效提高了子弹初速计算结果的精度及准确性。对该方法进行多组枪口测速试验,结果显示该方法能够准确计算出枪口子弹初速值,多次计算的速度误差在0.5%以内。 展开更多
关键词 子弹速度 激光靶 枪口烟 电路设计 特征提取
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基于红外可见光特征增强与融合的目标检测算法
17
作者 李明禄 王肖霞 +1 位作者 侯茂新 杨风暴 《红外技术》 北大核心 2025年第3期385-394,共10页
为了应对复杂动态环境下红外与可见光双模态目标检测的挑战,特别是目标特征表达不足以及红外可见光特征在双模态融合中无法充分利用互补特征导致漏检和误检的问题,提出了一种用于目标检测的双分支特征增强与融合网络(Dual-Branch Featur... 为了应对复杂动态环境下红外与可见光双模态目标检测的挑战,特别是目标特征表达不足以及红外可见光特征在双模态融合中无法充分利用互补特征导致漏检和误检的问题,提出了一种用于目标检测的双分支特征增强与融合网络(Dual-Branch Feature Enhancement and Fusion,DBEF-Net)。针对模型对红外和可见光特征关注度不足的问题,设计了一种特征交互增强模块,该模块能够有效地关注并增强双模态特征中的有用信息。同时,为了更有效地利用双模态的互补特征,采用基于Transformer的双模态融合网络,并引入交叉注意力机制,以实现模态间的深度融合。实验结果表明,在SYUGV数据集上,与现有双模态目标检测算法相比,本文方法的平均检测精度更高,处理速度也能满足实时检测的需求。 展开更多
关键词 双模态图像 目标检测 特征融合 深度学习 注意力机制
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基于双线结构光的圆筒形工件直径测量研究
18
作者 米星如 金永 +1 位作者 郭鑫 王鉴 《激光杂志》 北大核心 2025年第2期101-105,共5页
针对圆筒形工件直径测量系统复杂且误差较大的问题,提出一种基于双线结构光视觉系统的直径测量方法。该方法将两条非交叉激光线照射在工件表面,有效利用激光条纹的曲率信息,准确提取出亚像素中心点,并设置法向偏差阈值剔除异常点。通过... 针对圆筒形工件直径测量系统复杂且误差较大的问题,提出一种基于双线结构光视觉系统的直径测量方法。该方法将两条非交叉激光线照射在工件表面,有效利用激光条纹的曲率信息,准确提取出亚像素中心点,并设置法向偏差阈值剔除异常点。通过双平面校准,推导出中心轴垂面的方程,用于纠正激光线非垂直投射的误差。最后在垂面上对有效点进行圆拟合,并取多角度拟合数据的平均值作为测量结果。实验结果表明,本方法与局部激光扫描方法相比较,测量精度提升了大约30μm,且200 mm直径内的圆筒形工件直径测量平均误差在17μm以内,提高了检测精度且放宽了测量系统要求。 展开更多
关键词 双线结构光 视觉检测 直径测量 激光中心线提取
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基于多特征匹配的点云与图像的融合方法
19
作者 许浩 王肖霞 杨风暴 《激光杂志》 北大核心 2025年第3期105-112,共8页
无人探测平台在利用激光雷达与可见光相机的优势互补信息时,仅借助标定物上的特征点对点云和彩色图像进行校准融合的效果不够理想,而且需要多次采集数据来拟合结果。针对上述问题,提出一种基于激光雷达与可见光相机的分布式自动标定的... 无人探测平台在利用激光雷达与可见光相机的优势互补信息时,仅借助标定物上的特征点对点云和彩色图像进行校准融合的效果不够理想,而且需要多次采集数据来拟合结果。针对上述问题,提出一种基于激光雷达与可见光相机的分布式自动标定的融合方法,使得融合得到的数据同时具备点云的空间立体特性与可见光图像的彩色纹理信息。该方法首先通过平面标定板对激光雷达和相机进行标定获取初始变换关系,然后利用二者传感器共同视野中的自然边缘特征进行对齐,最后将二者数据融合并得到可视化结果。所提方法相比于基于人工匹配的标定融合方法以及基于平面标定板的自动标定融合的方法,精度分别提升了33.8%和23.1%,可视化结果很好地还原了真实场景。 展开更多
关键词 激光雷达 可见光相机 外参标定 传感器融合
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基于多层次双分支特征增强与融合的遥感场景分类
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作者 赵薇 程蓉 +1 位作者 续婷 白艳萍 《陕西科技大学学报》 北大核心 2025年第2期226-234,共9页
针对现有基于卷积神经网络(CNN)的遥感图像场景分类方法存在上下文信息关注不足及特征表达能力不强的问题,提出了一种基于多层次双分支特征增强与融合的遥感场景分类方法.首先以MobileNetV2为主干网络提取多尺度层次特征;然后利用跨尺... 针对现有基于卷积神经网络(CNN)的遥感图像场景分类方法存在上下文信息关注不足及特征表达能力不强的问题,提出了一种基于多层次双分支特征增强与融合的遥感场景分类方法.首先以MobileNetV2为主干网络提取多尺度层次特征;然后利用跨尺度连接分别对浅层细节特征和深层抽象特征进行双分支特征融合,同时在浅层特征融合分支引入Atrous空间金字塔池化(ASPP)模块捕获低层多尺度细节信息,在深层特征融合分支嵌入注意力机制(CBAM)模块提升模型对深层关键信息的捕捉能力;最后利用全局平均池化聚合低级空间细节特征和高级语义信息获取全面的特征表达,实现对遥感图像场景的高效分类.在UCM和RSSCN7两个遥感场景数据集上进行实验,结果表明所提方法的分类精度相较于MobileNetV2网络分别提升了3.71%和3.57%,证明该方法能有效提升遥感场景的分类精度. 展开更多
关键词 双分支特征融合 图像分类 注意力机制 MobileNetV2
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