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题名定点侦察智能航线规划及仿真
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作者
行九晖
李震领
李梁
孙文博
吕鑫
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机构
中广核(广东)新能源投资有限公司
中广核风电有限公司
北京航空航天大学无人系统研究院
中兵无人机研究院有限公司
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2025年第29期12722-12731,共10页
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文摘
无人机由于其高可控性、高机动性、零伤亡等优点,在边防巡逻、抢险救灾、侦察打击等定点侦察类任务中发挥越来越重要的作用。研究设计复杂环境下的定点侦察任务航线智能规划系统,对提高作业安全性和有效性具有重要意义。在对定点侦察类任务分析后,进行任务拆解。分别对二维避障航线规划、三维避障航线规划、多目标点遍历三部分进行算法设计。针对A*算法大范围搜索效率低的问题,提出了剪枝和节点分代搜索方法。针对多点遍历存在的组合爆炸问题,提出了自适应遗传算法的解决方案。最后结合具体的仿真实例,验证了规划系统性能。结果表明,通过无人机定点侦察任务智能航线规划系统设计,可以快速实现对多目标点生成避障、遍历航线,提高飞机任务执行效率和安全性。
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关键词
航线规划
稀疏A*算法
节点分代搜索
自适应遗传算法
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Keywords
route planning
sparse A algorithm
node generation search
adaptive genetic algorithm
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分类号
V324
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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