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基于3D叠层微线圈的全柔性膜-岛结构电磁振动传感器
被引量：
1
1
作者
赵东阳
张晓龙
+1 位作者
张婕
何剑
《传感器与微系统》
北大核心
2025年第5期99-102,共4页
柔性振动传感器在机械结构监测、机器振动及人体运动监测等领域应用广泛。柔性电磁传感器因受限的磁场及线圈匝数而输出性能较低。研制了一种基于3D叠层微线圈的全柔性膜-岛结构电磁振动传感器。通过引入磁性膜-岛结构集中通过线圈的磁...
柔性振动传感器在机械结构监测、机器振动及人体运动监测等领域应用广泛。柔性电磁传感器因受限的磁场及线圈匝数而输出性能较低。研制了一种基于3D叠层微线圈的全柔性膜-岛结构电磁振动传感器。通过引入磁性膜-岛结构集中通过线圈的磁场,传感器输出电压增加了1.6倍。柔性线圈的多层堆叠设计使传感器输出增加了2.4倍。该全柔性电磁振动传感器能够响应频率为3~16 Hz的振动。当频率为3 Hz时,传感器输出电压灵敏度为0.0490 mV/(m/s^(2))。此外,该全柔性电磁振动传感器能够监测人体的不同运动,包括走路、跳跃及跑步。该研究为可穿戴人体智能感知领域提供了广阔的应用前景。
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关键词
柔性
电磁感应
振动传感器
3D叠层线圈
膜-岛结构
人体运动监测
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职称材料
定点侦察智能航线规划及仿真
2
作者
行九晖
李震领
+2 位作者
李梁
孙文博
吕鑫
《科学技术与工程》
北大核心
2025年第29期12722-12731,共10页
无人机由于其高可控性、高机动性、零伤亡等优点,在边防巡逻、抢险救灾、侦察打击等定点侦察类任务中发挥越来越重要的作用。研究设计复杂环境下的定点侦察任务航线智能规划系统,对提高作业安全性和有效性具有重要意义。在对定点侦察类...
无人机由于其高可控性、高机动性、零伤亡等优点,在边防巡逻、抢险救灾、侦察打击等定点侦察类任务中发挥越来越重要的作用。研究设计复杂环境下的定点侦察任务航线智能规划系统,对提高作业安全性和有效性具有重要意义。在对定点侦察类任务分析后,进行任务拆解。分别对二维避障航线规划、三维避障航线规划、多目标点遍历三部分进行算法设计。针对A*算法大范围搜索效率低的问题,提出了剪枝和节点分代搜索方法。针对多点遍历存在的组合爆炸问题,提出了自适应遗传算法的解决方案。最后结合具体的仿真实例,验证了规划系统性能。结果表明,通过无人机定点侦察任务智能航线规划系统设计,可以快速实现对多目标点生成避障、遍历航线,提高飞机任务执行效率和安全性。
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关键词
航线规划
稀疏A*算法
节点分代搜索
自适应遗传算法
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职称材料
题名
基于3D叠层微线圈的全柔性膜-岛结构电磁振动传感器
被引量：
1
1
作者
赵东阳
张晓龙
张婕
何剑
机构
中兵无人机研究院
中
国恩菲工程技术有限公司
中
北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室
出处
《传感器与微系统》
北大核心
2025年第5期99-102,共4页
文摘
柔性振动传感器在机械结构监测、机器振动及人体运动监测等领域应用广泛。柔性电磁传感器因受限的磁场及线圈匝数而输出性能较低。研制了一种基于3D叠层微线圈的全柔性膜-岛结构电磁振动传感器。通过引入磁性膜-岛结构集中通过线圈的磁场,传感器输出电压增加了1.6倍。柔性线圈的多层堆叠设计使传感器输出增加了2.4倍。该全柔性电磁振动传感器能够响应频率为3~16 Hz的振动。当频率为3 Hz时,传感器输出电压灵敏度为0.0490 mV/(m/s^(2))。此外,该全柔性电磁振动传感器能够监测人体的不同运动,包括走路、跳跃及跑步。该研究为可穿戴人体智能感知领域提供了广阔的应用前景。
关键词
柔性
电磁感应
振动传感器
3D叠层线圈
膜-岛结构
人体运动监测
Keywords
flexible
electromagnetic induction
vibration sensor
3D stacked coils
membrane-island structure
human motion monitoring
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
定点侦察智能航线规划及仿真
2
作者
行九晖
李震领
李梁
孙文博
吕鑫
机构
中
广核(广东)新能源投资有限公司
中
广核风电有限公司
北京航空航天大学
无人
系统
研究院
中兵无人机研究院
有限公司
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2025年第29期12722-12731,共10页
文摘
无人机由于其高可控性、高机动性、零伤亡等优点,在边防巡逻、抢险救灾、侦察打击等定点侦察类任务中发挥越来越重要的作用。研究设计复杂环境下的定点侦察任务航线智能规划系统,对提高作业安全性和有效性具有重要意义。在对定点侦察类任务分析后,进行任务拆解。分别对二维避障航线规划、三维避障航线规划、多目标点遍历三部分进行算法设计。针对A*算法大范围搜索效率低的问题,提出了剪枝和节点分代搜索方法。针对多点遍历存在的组合爆炸问题,提出了自适应遗传算法的解决方案。最后结合具体的仿真实例,验证了规划系统性能。结果表明,通过无人机定点侦察任务智能航线规划系统设计,可以快速实现对多目标点生成避障、遍历航线,提高飞机任务执行效率和安全性。
关键词
航线规划
稀疏A*算法
节点分代搜索
自适应遗传算法
Keywords
route planning
sparse A algorithm
node generation search
adaptive genetic algorithm
分类号
V324 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于3D叠层微线圈的全柔性膜-岛结构电磁振动传感器
赵东阳
张晓龙
张婕
何剑
《传感器与微系统》
北大核心
2025
1
在线阅读
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职称材料
2
定点侦察智能航线规划及仿真
行九晖
李震领
李梁
孙文博
吕鑫
《科学技术与工程》
北大核心
2025
0
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职称材料
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