无人机遥感在西气东输管道地质灾害调查中的应用 被引量：26

1

作者 高姣姣 颜宇森 +2 位作者 盛新蒲 谭衢霖 祁小博 《水文地质工程地质》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期126-129,133,共5页

阐述了应用无人机遥感进行地质灾害调查的关键技术与方法,介绍了无人机遥感系统的组成,通过对外业航拍、正射影像生成、影像判读等技术要点的研究,以及航拍成果的精度检验与分析,论证了采用该系统获取的航空影像进行地质灾害调查的可行性。

关键词 无人机 航空摄影测量 影像判读 地质灾害

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基于图像中心矩和特征向量的目标识别方法 被引量：8

2

作者 王琪 万中南 韩俊伟 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期895-898,共4页

单独使用中心矩进行目标识别,不仅算法耗时,而且效果也不理想。针对这个问题,提出了一种基于图像中心矩和特征向量相结合的目标识别方法,该方法具备了中心矩和可见光图像特征量各自的优点,降低了特征空间维数。通过引入匹配模板特征向... 单独使用中心矩进行目标识别,不仅算法耗时,而且效果也不理想。针对这个问题,提出了一种基于图像中心矩和特征向量相结合的目标识别方法,该方法具备了中心矩和可见光图像特征量各自的优点,降低了特征空间维数。通过引入匹配模板特征向量之间的欧式距离,进一步降低了算法的复杂度,提高了系统识别的速度,算例仿真验证了本方法的有效性和实时性。 展开更多

关键词 特征提取 特征向量 欧式距离 模板匹配

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光电跟踪伺服系统半实物仿真平台开发设计 被引量：2

3

作者 姜磊 张宝利 +1 位作者 于华龙 宋晓艳 《机床与液压》 北大核心 2012年第13期175-178,共4页

介绍了以DSP为控制器的光电跟踪伺服系统半实物仿真平台的开发过程。应用模块化程序开发思想,以Mat-lab/Simulink函数为底层模块,以VC++作为人机交互界面,通过VC++和Matlab混合编程技术以及成熟的计算方法,实现对Simulink模型的交互式... 介绍了以DSP为控制器的光电跟踪伺服系统半实物仿真平台的开发过程。应用模块化程序开发思想,以Mat-lab/Simulink函数为底层模块,以VC++作为人机交互界面,通过VC++和Matlab混合编程技术以及成熟的计算方法,实现对Simulink模型的交互式读取和设置,建立良好人机界面,实现与伺服控制器的软硬件接口无缝连接。以半实物仿真环境为基础,构建光电跟踪伺服控制系统仿真平台,使得伺服控制分系统的模型设计、建立、参数设置和优化更为方便快捷。 展开更多

关键词 光电跟踪伺服系统 半实物仿真环境 DSP

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液压驱动冗余振动台自由度控制及内力协调 被引量：14

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作者 何景峰 李保平 +2 位作者 佟志忠 杨宏斌 韩俊伟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期74-78,共5页

振动台是一种对高层建筑、大型桥梁和基础设施等大型结构进行抗震性能试验的重要设备。为了提高振动台有效载荷,以便进行大尺寸或全尺寸结构试验,振动台通常采用液压驱动冗余并联机构。首先根据液压驱动冗余振动台机液作用机理,建立了... 振动台是一种对高层建筑、大型桥梁和基础设施等大型结构进行抗震性能试验的重要设备。为了提高振动台有效载荷,以便进行大尺寸或全尺寸结构试验,振动台通常采用液压驱动冗余并联机构。首先根据液压驱动冗余振动台机液作用机理,建立了冗余振动台的整体机液动力学模型,并提出一种适用于液压驱动冗余振动台的自由度控制结构。之后,针对冗余驱动内力耦合问题,采用基于雅克比矩阵伪逆的内力协调控制方法,协调控制各激振器间的出力,减少各个激振器间的内力耦合。最后,通过仿真分析,验证了所提出的自由度控制和内力协调控制的有效性。 展开更多

关键词 液压振动台 冗余驱动 自由度控制 内力协调

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火控系统测试用6自由度运动模拟器研制 被引量：5

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作者 何景峰 靳军 +2 位作者 李保平 叶正茂 韩俊伟 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1066-1070,共5页

为了能够在实验室内对火控系统进行综合性能试验,采用液压驱动6自由度Gough-Stewart机构对载体的各种运动状态进行模拟.利用Gough-Stewart机构机械系统动力学和液压驱动系统之间的力/力矩和速度双向作用关系,将机械系统动力学模型和液... 为了能够在实验室内对火控系统进行综合性能试验,采用液压驱动6自由度Gough-Stewart机构对载体的各种运动状态进行模拟.利用Gough-Stewart机构机械系统动力学和液压驱动系统之间的力/力矩和速度双向作用关系,将机械系统动力学模型和液压驱动系统模型相结合,建立了并联机构整体动力学模型.对运动模拟器的自由度耦合特性进行分析和实验研究.结果表明,自由度间耦合在系统固有频率范围内具有随着运动频率的提高而增强的特点.针对运动模拟器的安全保护问题,采用一种根据支腿长度直接对工作空间中的奇异区进行判别的方法,避免了使用复杂、耗时的雅克比矩阵条件数判断奇异性的方法,采用幅相控制(APC)和随机波复现技术,使正弦波和随机波的复现精度都得到了明显提高. 展开更多

关键词 运动模拟器 并联机构 Gough-Stewart机构 耦合

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Gough-Stewart机构的奇异性及其ADAMS仿真验证 被引量：2

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作者 何景峰 李保平 +1 位作者 杨宏斌 韩俊伟 《机床与液压》 北大核心 2010年第5期104-107,共4页

并联机构以其高负载能力、高刚度等特点,被广泛应用于运动模拟器中。但如果机构设计不当,在其工作空间中将存在奇异位形,这对运动模拟器的安全性构成很大威胁。在Ma和Gosselin对奇异性的分类基础上,分别对几类常见的奇异性,如模型奇异... 并联机构以其高负载能力、高刚度等特点,被广泛应用于运动模拟器中。但如果机构设计不当,在其工作空间中将存在奇异位形,这对运动模拟器的安全性构成很大威胁。在Ma和Gosselin对奇异性的分类基础上,分别对几类常见的奇异性,如模型奇异、构型奇异、Hunt奇异和Fitcher奇异进行分析,并以典型Gough-Stewart机构为例,给出其靠近Hunt奇异时的机构的运动和动力学特性。 展开更多

关键词 Gough—Stewart机构 模型奇异 构型奇异 位形奇异

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Gough-Stewart机构Hunt奇异位形的判定

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作者 何景峰 李保平 +1 位作者 杨宏斌 韩俊伟 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期79-82,共4页

对Gough-Stewart机构的结构参数和支腿长度与机构的奇异性关系进行研究。针对3-3、6-3、6-6 Gough-Stewart机构发生Hunt奇异时的位形特点,导出了发生Hunt奇异时结构参数和支腿长度所需满足的关系式。将该关系式作为一个判定公式,判断给... 对Gough-Stewart机构的结构参数和支腿长度与机构的奇异性关系进行研究。针对3-3、6-3、6-6 Gough-Stewart机构发生Hunt奇异时的位形特点,导出了发生Hunt奇异时结构参数和支腿长度所需满足的关系式。将该关系式作为一个判定公式,判断给定几何结构参数和支腿长度的Gough-Stewart机构是否存在或靠近Hunt奇异位形,并利用两个实验验证了判定方法的有效性。该公式简洁,非常适合于工程应用,为并联机构的工程设计提供了一种简便直观的Hunt奇异性判定方法。 展开更多

关键词 Hunt奇异 Gough-Stewart机构 奇异性判定

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一种基于组合导航的快速联邦滤波算法

8

作者 王琪 李保平 万中南 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第3期23-25,共3页

通过对传统联邦滤波算法的研究,根据其存在的固有缺陷,提出了一种基于组合导航的快速联邦滤波算法。然后应用矩阵范数理论,推导出了令Neumann展开式收敛的强化条件,并且利用信息分配因子的选取加快了滤波的收敛速度。最后通过与传统联... 通过对传统联邦滤波算法的研究,根据其存在的固有缺陷,提出了一种基于组合导航的快速联邦滤波算法。然后应用矩阵范数理论,推导出了令Neumann展开式收敛的强化条件,并且利用信息分配因子的选取加快了滤波的收敛速度。最后通过与传统联邦滤波算法的仿真对比,验证了本算法的鲁棒性和快速性。 展开更多

关键词 组合导航 快速联邦滤波算法 Neumann展开式

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合金材料的阻垢机理及实验研究 被引量：3

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作者 和彦光 王武义 +1 位作者 王仲楠 张广玉 《材料科学与工艺》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期810-814,共5页

为研究防垢合金材料,从电化学角度探讨其阻垢机理,并制备合金工具,进行动态循环对比实验,研究硬度、流速、温度等对合金材料工具阻垢的影响,使用电镜扫描对垢样结构进行了表征.结果表明,合金材料能够使碳酸钙的结晶形式发生改变;硬度、... 为研究防垢合金材料,从电化学角度探讨其阻垢机理,并制备合金工具,进行动态循环对比实验,研究硬度、流速、温度等对合金材料工具阻垢的影响,使用电镜扫描对垢样结构进行了表征.结果表明,合金材料能够使碳酸钙的结晶形式发生改变;硬度、温度对工具的阻垢效果影响不大,而速度对阻垢效果有一定影响. 展开更多

关键词 阻垢机理 阻垢合金材料 动态循环对比实验

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高炮火控系统滤波和预测问题分析 被引量：3

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作者 金娜 罗建华 马富萍 《兵工自动化》 2012年第7期12-14,共3页

为了提高高炮火控系统的射击精度,针对高炮火控系统中的数学模型问题,对高炮火控系统中的滤波方法、预测模型进行了深入研究并对高炮射击命中概率的影响进行了简要分析。找出现行高炮火控系统中滤波方法和预测模型对机动目标命中概率低... 为了提高高炮火控系统的射击精度,针对高炮火控系统中的数学模型问题,对高炮火控系统中的滤波方法、预测模型进行了深入研究并对高炮射击命中概率的影响进行了简要分析。找出现行高炮火控系统中滤波方法和预测模型对机动目标命中概率低的原因。通过对机动目标(飞机)俯冲航路的特点以及被保卫目标的信息进行分析,提出一套针对飞机俯冲攻击的数学模型,有效解决了命中概率低的问题。利用靶场飞行试验航路数据对数学模型进行了验算。结果表明:该方法能减小计算高炮射击诸元的系统误差,提高对飞机未来点预测的准确性,对提高高炮火控系统的射击精度具有一定的意义。 展开更多

关键词 滤波 预测 校正 补偿 命中概率

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基于捷联式图像寻的器的目标识别与跟踪技术 被引量：2

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作者 张丽芹 李保平 +1 位作者 易娟 邓国卫 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期36-38,286,共4页

分析了采用捷联式寻的器所面临的几个技术难题并提出了相关的解决方案。针对受扰动丢失目标的情况,分析了让导引头具有的自主检测、识别目标的算法过程;针对图像抖动、视线角易受干扰的问题,提出了滤波的方案,对这种方案的实际应用进行... 分析了采用捷联式寻的器所面临的几个技术难题并提出了相关的解决方案。针对受扰动丢失目标的情况,分析了让导引头具有的自主检测、识别目标的算法过程;针对图像抖动、视线角易受干扰的问题,提出了滤波的方案,对这种方案的实际应用进行了研究和仿真,仿真结果证明该方案能滤掉大部分的载体干扰,消除部分的图像抖动,在实际应用中是可行的。 展开更多

关键词 捷联寻的器 干扰 图像特征 匹配 视线角 滤波

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