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题名磁编码器测角误差自标定及补偿方法研究
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作者
王辉
林宴庆
刘红霞
张吉涛
杨宏杰
叶国永
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机构
郑州轻工业大学机电工程学院
郑州轻工业大学电气信息工程学院
中光学集团股份有限公司
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出处
《工具技术》
北大核心
2025年第5期136-139,共4页
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基金
河南省优青青年基金(222300420093)
河南省重点研发专项(231111220500)
河南省2024年科技攻关项目(242102220095)。
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文摘
为简化磁编码器的标定流程并提高测量精度,本文提出一种无须参考母仪的自标定及误差补偿方法。将采集的位置数据按时间平均分成若干组,分别计算出每一组的平均转速,利用平均转速计算出采样时刻的位置并与原始位置进行对比,再利用磁编码器测角圆周360°自封闭的特性,实现对磁编码器测角位置的自标定。建立磁盘偏心误差模型,通过与自标定误差曲线的比对,计算出偏心量,进而实现偏心误差补偿。理论及实验结果证明了该方法的有效性,实现了测角误差的自标定,并将测角精度从±0.05°提高到±0.012°。
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关键词
磁编码器
偏心误差
自标定
补偿
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Keywords
magnetic encoder
eccentricity error
self calibration
compensate
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分类号
TH712
[机械工程—测试计量技术及仪器]
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