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复杂激光点云数据中路面自动化提取技术 被引量:9
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作者 陈天珩 于斌 +1 位作者 马羊 张福俭 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期48-54,共7页
为了从数据量十分庞大的点云数据中提取出所需的道路要素,实现道路基础设施的数字化,该文提出了一种复杂激光点云环境中的路面提取方法。基于最近行车轨迹数据点进行道路剖面的划分,搜索出每个点的最近行车轨迹点,并根据它们的编号来进... 为了从数据量十分庞大的点云数据中提取出所需的道路要素,实现道路基础设施的数字化,该文提出了一种复杂激光点云环境中的路面提取方法。基于最近行车轨迹数据点进行道路剖面的划分,搜索出每个点的最近行车轨迹点,并根据它们的编号来进行剖面划分。采用两个连续点的距离、高程、点到行车轨迹的距离这三项指标,通过它们的阈值进行路面点的判断与提取。并以行车轨迹数据为依托,每个剖面从该剖面上的行车轨迹数据点开始向两侧延伸,通过高程变化,距离等指标判断该点属于哪种道路要素,实现了点云数据中路面及其它道路要素的识别提取。该文共采用3个南京市城市道路数据集进行算法的验证,经过算法适用性检验,最终得到了较好的提取结果,证明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 激光扫描 点云数据 路面提取 道路基础设施数字化
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基于IGWO-BP-PID的管廊吊具液压缸同步控制研究
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作者 林朝 王衍英 +2 位作者 张耀东 马华兵 王刚锋 《机床与液压》 北大核心 2024年第7期80-86,共7页
综合管廊吊装吨位重且存在偏载起吊的不利工况,易发生危险事故。为保证管廊节段偏载吊装工况下的安全稳定性,提高吊具液压缸组的同步控制精度,提出IGWO-BP-PID与状态差值反馈同步控制策略。通过分析专用吊具结构及液压原理,将液压缸按... 综合管廊吊装吨位重且存在偏载起吊的不利工况,易发生危险事故。为保证管廊节段偏载吊装工况下的安全稳定性,提高吊具液压缸组的同步控制精度,提出IGWO-BP-PID与状态差值反馈同步控制策略。通过分析专用吊具结构及液压原理,将液压缸按纵向分为2组。通过在GWO中对灰狼位置进行更新,实现IGWO对BP-PID参数的优化。采用3种控制器进行系统控制分析,验证IGWO-BP-PID的控制效果。最后,采用IGWO-BP-PID与状态差值反馈相结合的同步控制策略,对吊具液压缸组进行AMESim/Simulink联合仿真,并与试验数据进行对比分析。研究结果表明:IGWO-BP-PID控制器无超调量、具有更好的控制效果;相比于常规PID控制,该方法缩短了液压缸组震荡调节时间,同步控制精度更高;试验验证了管廊吊具同步控制策略的有效性,满足工程施工要求。 展开更多
关键词 液压缸组 管廊吊具 同步控制 改进灰狼算法
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自进式大吨位架廊机前支腿垫层承载力数值模拟及现场试验研究 被引量:7
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作者 王衍英 王增山 +2 位作者 马华兵 黄维科 许海亮 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第28期12590-12597,共8页
雄安新区启动区NA8路示范段综合管廊建设采用廊上架廊自动化节段安装工艺,为了研究架廊机前支腿垫层的沉降特征、承载能力及其对架廊机设计和管廊安全安装的影响,以雄安新区京雄城际铁路JXSG-6标固安南制梁场作为试验场地,对架廊机前支... 雄安新区启动区NA8路示范段综合管廊建设采用廊上架廊自动化节段安装工艺,为了研究架廊机前支腿垫层的沉降特征、承载能力及其对架廊机设计和管廊安全安装的影响,以雄安新区京雄城际铁路JXSG-6标固安南制梁场作为试验场地,对架廊机前支腿施工区域的垫层进行数值模拟和浅层平板载荷现场试验,数值模拟研究了不同垫板宽度和垫层厚度对土体沉降和应力的影响,试验采用堆载块分十级加载,每级加载40 kPa荷载。试验结果表明:垫板宽度由1 m增大至5 m,土体沉降降低52.5%;考虑安全储备和找平作用,垫层厚度优化为20 cm;单级加载垫层的沉降区间为0.43~0.78 mm,呈现先降低后平稳再增加的趋势;垫层累计沉降5.72 mm,在架廊机前支腿设计承压条件下,垫层地基累计沉降值仅为1.98 mm;堆载试验完成后,承压板东西两侧的路面、承压板底部砂面和承压板底部垫层均保持较好的完整度,未发现显著沉降或开裂现象;承压板垫层地基刚度为69.93 MPa/m,垫层的变形模量为58.1 MPa。研究显示架廊机前支腿垫层具有良好的承载力,能够满足综合管廊节段安装阶段架廊机的施工要求。 展开更多
关键词 城市综合管廊 架廊机 承载力 沉降 垫层 平板载荷试验
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