利用无人机桥梁病害检测机器视觉系统,可获取大量桥梁混凝土表面病害数据。针对桥梁病害尺寸细长特点,引入实例分割YOLOv7_Seg(You Only Look Once V7_segmentation)网络,并对网络进行轻量级可变形卷积改进,拓宽小目标缺陷的感受野,有...利用无人机桥梁病害检测机器视觉系统,可获取大量桥梁混凝土表面病害数据。针对桥梁病害尺寸细长特点,引入实例分割YOLOv7_Seg(You Only Look Once V7_segmentation)网络,并对网络进行轻量级可变形卷积改进,拓宽小目标缺陷的感受野,有效增强小尺度缺陷特征,实现露筋、破损、蜂窝麻面、裂缝4种桥梁病害的分割与识别;以跨江大桥为例,利用无人机采集病害数据,并使用训练好的模型进行实例分割。结果表明,所提出的系统和方法具有较高识别准确性及广阔应用前景。展开更多
文摘利用无人机桥梁病害检测机器视觉系统,可获取大量桥梁混凝土表面病害数据。针对桥梁病害尺寸细长特点,引入实例分割YOLOv7_Seg(You Only Look Once V7_segmentation)网络,并对网络进行轻量级可变形卷积改进,拓宽小目标缺陷的感受野,有效增强小尺度缺陷特征,实现露筋、破损、蜂窝麻面、裂缝4种桥梁病害的分割与识别;以跨江大桥为例,利用无人机采集病害数据,并使用训练好的模型进行实例分割。结果表明,所提出的系统和方法具有较高识别准确性及广阔应用前景。
