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考虑作动器性能限制的车辆主动悬架系统控制研究
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作者 刘志恩 李立峰 +1 位作者 陈弯 王永亮 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第4期190-196,共7页
针对车辆主动悬架系统难以准确获取路面激励信号的问题,提出一种只考虑作动器性能限制,而不考虑路面激励信号的线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)控制策略。建立1/4车辆悬架模型,选取系统状态向量时不考虑路面激励信号... 针对车辆主动悬架系统难以准确获取路面激励信号的问题,提出一种只考虑作动器性能限制,而不考虑路面激励信号的线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)控制策略。建立1/4车辆悬架模型,选取系统状态向量时不考虑路面激励信号。设立考虑作动器最大出力限制的适应度函数,利用多元宇宙优化(Multi-verse Optimizer,MVO)算法得到LQR控制器权重系数,以解决传统优化算法易陷入局部最优解的问题。仿真分析考虑作动器性能限制的主动悬架系统的动态特性,并与传统LQR控制和模糊控制对比,搭建主动悬架系统1/4车辆台架进行验证。结果表明,MVO-LQR控制效果最佳;在不测量路面激励且考虑作动器性能限制的主动悬架系统MVO-LQR控制下,车身加速度均方根值降低37.1%,轮胎动位移均方根值降低7.89%,悬架动行程满足限制,可显著提高车辆的乘坐舒适性。 展开更多
关键词 振动与波 主动悬架 路面激励 多元宇宙优化 线性二次型调节器 台架试验
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基于特征值均衡算法的车内主动噪声控制系统
2
作者 卢炽华 周曾志 +3 位作者 陈弯 王子嘉 刘志恩 孙孟雷 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第2期171-178,共8页
在车内主动噪声控制领域,滤波最小均方(Filtered-x Least-mean-square,FxLMS)算法在面对发动机的低频窄带噪声时,因为其步长因子优化在不同频率上的不一致性,影响整体噪声控制效果。本文提出一种基于特征值均衡的主动噪声控制算法,均衡F... 在车内主动噪声控制领域,滤波最小均方(Filtered-x Least-mean-square,FxLMS)算法在面对发动机的低频窄带噪声时,因为其步长因子优化在不同频率上的不一致性,影响整体噪声控制效果。本文提出一种基于特征值均衡的主动噪声控制算法,均衡FxLMS算法在面对多种频率成分噪声时的收敛特性,并使其主要频率成分的收敛性能更加均匀。最后,建立基于国产数字音频处理器(Digital Audio Processor,DSP)的车内双通道主动噪声控制系统,车辆定置发动机稳态与行驶过程非稳态加速两种工况的实车实验。实验结果表明,在稳态工况下,主要阶次的车内噪声降噪量最大值为39.35 dB(A);在非稳态工况下,车内总声压级最大降噪量为4.77 dB(A),可为车内主动噪声控制系统国产化应用提供参考。 展开更多
关键词 声学 主动噪声控制 次级通路 汽车发动机 特征值均衡 数字音频处理器
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压缩机滑片动力学建模及接触碰撞研究
3
作者 韦为 闫琛 +1 位作者 石冬宇 雷悦 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第5期85-88,94,共5页
滚动活塞压缩机在变频情况下滑片有时会与滚动活塞脱离,即滑片脱空。脱空后滑片与滚动活塞发生碰撞,碰撞造成压缩机振动并产生噪声。文章基于滑片受力建立滑片动力学模型,推导得出滑片与滚动活塞接触力解析式,分析不同因素对滑片与滚动... 滚动活塞压缩机在变频情况下滑片有时会与滚动活塞脱离,即滑片脱空。脱空后滑片与滚动活塞发生碰撞,碰撞造成压缩机振动并产生噪声。文章基于滑片受力建立滑片动力学模型,推导得出滑片与滚动活塞接触力解析式,分析不同因素对滑片与滚动活塞接触力的影响,并使用碰撞恢复系数研究碰撞的运动学特性。结果表明:接触力受多种因素的影响,其中两腔气体压差和偏心距对滑片-滚动活塞接触力影响显著;转子转速和滑片与滚动活塞的摩擦系数对滑片-滚动活塞接触力影响不显著;碰撞恢复系数越大,碰撞次数越多,碰撞程度越剧烈。 展开更多
关键词 滚动活塞压缩机 滑片 动力学模型 接触力 接触力影响因素 碰撞恢复系数
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融合历史轨迹的智能汽车城市复杂环境多目标检测与跟踪算法 被引量:7
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作者 隗寒冰 陈尧 +1 位作者 贾志杰 赖锋 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期132-140,共9页
针对现有智能汽车环境感知算法多根据特定类型目标设计,在处理目标遮挡、光照突变等城市复杂场景时识别准确率较低的问题,提出一种基于网状分类器与融合历史轨迹的多目标检测与跟踪算法。该算法考虑各目标之间的遮挡关系,利用具有目标... 针对现有智能汽车环境感知算法多根据特定类型目标设计,在处理目标遮挡、光照突变等城市复杂场景时识别准确率较低的问题,提出一种基于网状分类器与融合历史轨迹的多目标检测与跟踪算法。该算法考虑各目标之间的遮挡关系,利用具有目标融合功能的网状分类器对多尺度滑动窗获取的待检窗口进行多目标检测;历史检测结果基于目标特征关联通过计算目标长短轨迹和历史轨迹可靠性验证生成历史轨迹库,该轨迹库用于预测或融合新的检测结果;利用该检测跟踪结果更新网状分类器中的标准差分类器、最近邻分类器和历史轨迹信息,直至完成多目标长时跟踪。实验结果表明,本文算法在目标遮挡、光照变化和阴雨天气的复杂城市环境下均可实现多目标长时间检测跟踪,与KITTI数据集样本相比,平均准确率在77.17%~81.32%之间,单帧图像平均耗时0.05s,具有较好的实时应用前景。 展开更多
关键词 智能汽车 城市环境 网状分类器 多目标检测 历史轨迹
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智能汽车环境感知算法测试评价系统开发 被引量:6
5
作者 隗寒冰 曹旭 赖锋 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第19期2298-2305,2311,共9页
基于硬件在环仿真平台和六自由度驾驶模拟器,开发了智能汽车环境感知算法测试评价系统。为兼顾仿真测试的可重复性、可拓展性及道路测试的真实性,采用真实交通场景作为输入场景信息;针对现有检测算法评价依赖人工识取的不足,提出了基于... 基于硬件在环仿真平台和六自由度驾驶模拟器,开发了智能汽车环境感知算法测试评价系统。为兼顾仿真测试的可重复性、可拓展性及道路测试的真实性,采用真实交通场景作为输入场景信息;针对现有检测算法评价依赖人工识取的不足,提出了基于机器学习的标准检测算法和基于数据关联的检测评价算法,并将系统测评结果与人工识取结果进行对比。实验结果表明,所开发的测试评价系统方案可行,测试精度较高,实时性较好,在模糊、遮挡、光照变化等复杂环境下均可实现对各种不同特性的车道线和车辆目标的准确测评,能较好地满足智能汽车环境感知算法测试评价的要求。 展开更多
关键词 硬件在环 六自由度模拟器 环境感知 测试评价 机器学习 数据关联
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汽车内凹型复杂断面结构管梁的成形方法研究 被引量:4
6
作者 于洪兵 张亚岐 +1 位作者 杨兴园 尚凯 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期84-89,共6页
由于汽车内凹型复杂断面结构的管梁在预成形时易产生咬边缺陷,为此,提出一种混合成形方法,即在一个工序的前半段进行预成形,在后半段预成形的同时进行液压胀形。首先总结出管材的成形特点,并对管材混合成形的具体实施过程进行了介绍;其... 由于汽车内凹型复杂断面结构的管梁在预成形时易产生咬边缺陷,为此,提出一种混合成形方法,即在一个工序的前半段进行预成形,在后半段预成形的同时进行液压胀形。首先总结出管材的成形特点,并对管材混合成形的具体实施过程进行了介绍;其次根据内凹型管梁的结构特征总结出相应的分析要点。最后利用Dynaform对某管梁进行成形性分析,分别对不同闭合行程、内压力下管梁的最大减薄率、咬边宽度以及圆角贴合间隙进行分析,并给出了相应的分布规律;通过试验对该方法进行验证,结果表明:闭合行程较小时,内压力以带状分布才能满足样件要求;当闭合行程较大时,内压力的许用范围较窄。 展开更多
关键词 内凹型管梁 混合成形 预成形 液压胀形 咬边
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汽车同步器齿环锻压工艺的神经网络优化研究 被引量:5
7
作者 吴思俊 尚凯 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第11期160-163,共4页
以4×24×12×1的四层拓扑结构,以始锻温度、终锻温度、锻压速度、模具预热温度作为输入层函数,以耐磨损性能作为输出层函数,构建了优化汽车同步器齿环锻压工艺的神经网络模型,并对此模型进行了预测验证以及产线应用验证。... 以4×24×12×1的四层拓扑结构,以始锻温度、终锻温度、锻压速度、模具预热温度作为输入层函数,以耐磨损性能作为输出层函数,构建了优化汽车同步器齿环锻压工艺的神经网络模型,并对此模型进行了预测验证以及产线应用验证。结果表明,模型输出的室温和高温磨损体积平均相对预测误差分别为3.3%、3.2%,模型预测能力佳、精度高。与目前产线现用工艺相比,采用神经网络模型优化的工艺锻压的汽车同步器齿环室温磨损体积减小5.3%、高温磨损体积减小38.9%,齿环耐磨损性能提高。 展开更多
关键词 汽车同步器齿环 神经网络优化 锻压工艺 耐磨损性能
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汽车电池负极镁基合金Mg-Ni-Y-Gd的组织与性能 被引量:2
8
作者 吴敏 黎聪 《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2020年第2期11-14,共4页
针对目前汽车电池存在续航不足、放电不稳定等问题,采用不同的球磨工艺制备了MgNi-Y-Gd和Mg2Ni汽车电池负极镁基合金,并对其组织、放电性能和耐腐蚀性能进行了测试与分析。结果表明:在500 r/min下球磨48 h后两种合金都是非晶合金。与Mg... 针对目前汽车电池存在续航不足、放电不稳定等问题,采用不同的球磨工艺制备了MgNi-Y-Gd和Mg2Ni汽车电池负极镁基合金,并对其组织、放电性能和耐腐蚀性能进行了测试与分析。结果表明:在500 r/min下球磨48 h后两种合金都是非晶合金。与Mg2Ni相比,Mg-Ni-YGd合金腐蚀电位正移53 mV,充放电循环25次后放电容量减小13.5%,合金的耐腐蚀性能和放电性能得到明显提高。 展开更多
关键词 汽车电池负极材料 球磨 镁基合金Mg-Ni-Y-Gd 放电性能 耐腐蚀性能
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越野车轮胎卵石路面牵引性能有限元与离散元耦合仿真及试验验证 被引量:6
9
作者 徐卫潘 曾海洋 +2 位作者 蒋超 寇西征 臧孟炎 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1961-1968,共8页
越野车轮与松软路面相互作用研究对提高越野车辆松软路面行驶性能有重要意义。针对有限元方法或离散元方法不能单独有效描述轮胎与松软路面相互作用的问题,基于室内单轮土槽试验,建立能表征越野车轮胎复杂力学特性和卵石路面散体介质特... 越野车轮与松软路面相互作用研究对提高越野车辆松软路面行驶性能有重要意义。针对有限元方法或离散元方法不能单独有效描述轮胎与松软路面相互作用的问题,基于室内单轮土槽试验,建立能表征越野车轮胎复杂力学特性和卵石路面散体介质特性的有限元轮胎-离散元卵石路面耦合模型。使用有限元仿真分析软件LS-DYNA对越野车轮胎在不同滑转率工况下卵石路面的牵引性能进行仿真实验,得到了轮胎牵引性能参数(轮胎牵引力、轮辋下陷量)以及它们随滑转率变化关系。研究表明,仿真结果与土槽试验结果的一致性良好,验证了越野车轮胎卵石路面性能评价有限元与离散元耦合模型及仿真分析方法的正确性。 展开更多
关键词 越野车轮胎 卵石路面 牵引性能 有限元与离散元耦合方法
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汽车座椅面料防水性影响因素分析 被引量:5
10
作者 李彬 付丹 +3 位作者 熊芬 谢德钰 韩冰 张旭 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2020年第7期63-66,共4页
为了系统研究汽车座椅面料的防水性,采用提花织机织制汽车座椅常用涤纶平纹织物。使用不同质量分数的三防助剂TG-5574(防水、防油、防污)处理面料,研究助剂质量分数,热老化、光老化、气候老化时间,马丁代尔磨损对面料防水性的影响,并采... 为了系统研究汽车座椅面料的防水性,采用提花织机织制汽车座椅常用涤纶平纹织物。使用不同质量分数的三防助剂TG-5574(防水、防油、防污)处理面料,研究助剂质量分数,热老化、光老化、气候老化时间,马丁代尔磨损对面料防水性的影响,并采用水接触角、动态喷淋评分对面料防水性进行表征。结果表明:当助剂质量分数为3%时,面料的防水性能基本达到最佳;经三防助剂处理的面料防水性基本不受热老化时长的影响;光老化、气候老化会使低质量分数助剂处理面料的防水性能略有降低,对经质量分数大于3%助剂处理的面料防水性基本无影响;马丁代尔磨损导致纱线"毛化",会降低面料的防水性,但这种影响随着助剂质量分数降低而减小,摩擦15000次时面料的防水性降幅达最大值。 展开更多
关键词 座椅面料 防水性 老化 马丁代尔磨损 接触角 喷淋试验 三防助剂
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汽车座椅PVC革柔软度影响因素研究 被引量:6
11
作者 李彬 熊芬 +5 位作者 胡玉洁 付丹 张旭 谢德钰 刘洲 朱磊 《皮革科学与工程》 CAS 北大核心 2021年第5期25-27,38,共4页
介绍了座椅面套用材现状及PVC革的特点。基于汽车座椅PVC革,研究了纹理形态、表处层类型、PVC粉体聚合度、增塑剂含量、基布种类对PVC革柔软度的影响,并采用主观评价与客观测试对材料的柔软度进行表征。结果表明,细纹理材料主观柔软度... 介绍了座椅面套用材现状及PVC革的特点。基于汽车座椅PVC革,研究了纹理形态、表处层类型、PVC粉体聚合度、增塑剂含量、基布种类对PVC革柔软度的影响,并采用主观评价与客观测试对材料的柔软度进行表征。结果表明,细纹理材料主观柔软度结果相对较好,纹理大小对客观测试值基本无影响;表处层类型主要影响材料的主观柔软度结果,对客观测试值基本无影响;PVC粉体的聚合度从1300向2500增大时,客观柔软度指标逐渐降低,主观柔软度结果只有当聚合度大于1700时才出现明显降低;增塑剂含量越高材料主观柔韧评价结果越好,且柔软度客观测试结果也越好;基布对材料柔韧影响较大,基布弹性越好、越蓬松,材料主观柔软度结果和客观测试值均越好。本文研究结果对柔软度优异的PVC革材料开发有一定指导意义。 展开更多
关键词 汽车座椅 PVC革 柔软度影响 主观评价 客观评价
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汽车座椅PVC革耐磨性影响因素研究 被引量:5
12
作者 李彬 黄江玲 +2 位作者 谢静雅 付丹 韩冰 《皮革科学与工程》 CAS 北大核心 2019年第4期40-43,共4页
介绍了汽车座椅用PVC革的基本配方及性能。基于汽车座椅PVC革,采用试验原理不同的Taber磨损和Martindale磨损两种试验方法,研究了纹理大小、耐磨助剂的含量、增塑剂的种类及含量对PVC革耐磨性的影响,并采用磨损前后外观变化、质量变化... 介绍了汽车座椅用PVC革的基本配方及性能。基于汽车座椅PVC革,采用试验原理不同的Taber磨损和Martindale磨损两种试验方法,研究了纹理大小、耐磨助剂的含量、增塑剂的种类及含量对PVC革耐磨性的影响,并采用磨损前后外观变化、质量变化及光泽变化对其进行表征。结果表明,细纹理有助于提升PVC革的耐磨性;氟硅耐磨助剂添加量在7%以内能明显提升PVC革耐磨性,超过7%后会使耐磨性降低;增塑剂含量相同条件下,采用增塑剂911的PVC革耐磨性优于DPHP,基于汽车革配方,增塑剂含量增加时,PVC革的耐磨性会略微降低。 展开更多
关键词 汽车座椅 PVC革 耐磨性 增塑剂 耐磨助剂
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汽车内饰高光黑色涂料耐刮擦试验方法研究 被引量:3
13
作者 刘洲 郭文博 +1 位作者 胡玉洁 付丹 《涂料工业》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期67-71,共5页
喷涂高光黑色涂料是汽车内饰零件实现高光黑效果的常用途径,但其一直存在长期不耐磨和短期不耐刮的市场抱怨。为了获取合适的评价内饰零件表面高光黑色涂料耐刮擦性试验方法,本文首先概括了国内汽车厂的内饰零件耐刮擦试验方法,然后重... 喷涂高光黑色涂料是汽车内饰零件实现高光黑效果的常用途径,但其一直存在长期不耐磨和短期不耐刮的市场抱怨。为了获取合适的评价内饰零件表面高光黑色涂料耐刮擦性试验方法,本文首先概括了国内汽车厂的内饰零件耐刮擦试验方法,然后重点探讨了部分代表性试验方法用来评价内饰高光黑色涂料表面耐刮擦性能的合适性。通过研究分析,本文将耐刮擦试验方法归类为"压入法"、"划痕法"和"磨损法"三类。推荐以铅笔硬度测试方法为代表的"划痕法"评估高光黑色涂料短期耐刮擦性能,和以VELCRO带摩擦为代表的"磨损法"评估高光黑色涂料长期耐磨性能。 展开更多
关键词 汽车内饰 高光黑 涂料 耐刮擦 试验方法
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汽车座椅革耐磨试验方法的研究 被引量:3
14
作者 李彬 黄江玲 +2 位作者 付丹 熊芬 谢德钰 《皮革科学与工程》 CAS 北大核心 2018年第5期42-45,共4页
以座椅革材料常用的3种耐磨试验方法为研究对象,结合整车座椅面套疲劳耐久测试方法及结果,比较分析3种不同检测方法所得耐磨性能测试结果之间的差异及影响因素。参照量产材料配方,采用涂布工艺制备6种PVC人造革材料,表面均采用水性涂层... 以座椅革材料常用的3种耐磨试验方法为研究对象,结合整车座椅面套疲劳耐久测试方法及结果,比较分析3种不同检测方法所得耐磨性能测试结果之间的差异及影响因素。参照量产材料配方,采用涂布工艺制备6种PVC人造革材料,表面均采用水性涂层,每种PVC人造革材料选取3个平行试样进行耐磨测试分析。在试验室对各种PVC革座椅面套进行疲劳耐久、3种不同耐磨试验。结果表明,3种摩耐磨试验原理不同,测试结果差异较大,其中马丁代尔耐磨试验与座椅面套疲劳耐久测试结果符合度较高,对指导座椅皮革材料耐磨性能开发具有重要意义。 展开更多
关键词 汽车内饰 耐磨测试 座椅 疲劳耐久 马丁代尔
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低计算量的窄带ANC算法优化及实车DSP系统试验分析
15
作者 卢炽华 王子嘉 +3 位作者 刘志恩 陈弯 周曾志 孙孟雷 《声学技术》 CSCD 北大核心 2024年第4期575-584,共10页
车内主动噪声控制中常使用的传统滤波-x最小均方(Filtered-x Least Mean Square,FxLMS)算法由于计算复杂度高,往往导致系统硬件算力不足,降噪效果不理想。文章提出一种基于改进局部次级通路建模方法的自适应陷波(Local-secondary-path F... 车内主动噪声控制中常使用的传统滤波-x最小均方(Filtered-x Least Mean Square,FxLMS)算法由于计算复杂度高,往往导致系统硬件算力不足,降噪效果不理想。文章提出一种基于改进局部次级通路建模方法的自适应陷波(Local-secondary-path Filtered-x Least Mean Square,LFxLMS)算法及其相应的窄带主动噪声控制(LFxLMS-based Narrowband Active Noise Control,LFx-NANC)系统。所提出的改进局部次级通路建模方法具有更高的建模精度,且该系统相较于传统系统大大降低了计算复杂度。通过基于Matlab软件的仿真分析,验证了该系统对稳态及非稳态多谐波噪声的降噪性能。基于ADSP-21489控制器搭建车内双通道LFx-NANC系统,实现了在稳态工况下主驾位置处二、四、六阶降噪量分别达到34.67、21.41、10.29 dB(A);在加速工况下主驾位置处总声压级和二阶降噪量分别达到6.01 dB(A)和20.40 dB(A),同时在其他位置均有较好的降噪效果。文中提出的方法为主动噪声控制的工程应用提供了参考。 展开更多
关键词 主动噪声控制 自适应陷波算法 局部次级通路 计算复杂度 ADSP-21489控制器
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轻型汽油车NH_(3)排放研究 被引量:1
16
作者 方娜 陈涛 +7 位作者 管永超 方勇 万建 刘成 田颖 秦建宾 王小涛 康文霞 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期483-488,共6页
研究了某1.5T SUV车不同排放测试循环(WLTC与CLTC)和催化剂不同状态(新鲜和老化)对NH_(3)排放的影响。通过试验研究表明:发动机原始NH_(3)排放量很低,而经过第一块三元催化剂后,NH_(3)排放量大幅增加。催化剂老化后OSC降低,内部空燃比... 研究了某1.5T SUV车不同排放测试循环(WLTC与CLTC)和催化剂不同状态(新鲜和老化)对NH_(3)排放的影响。通过试验研究表明:发动机原始NH_(3)排放量很低,而经过第一块三元催化剂后,NH_(3)排放量大幅增加。催化剂老化后OSC降低,内部空燃比波动幅度大,经过老化催化剂的NH_(3)排放相对新鲜催化剂的NH_(3)排放有所增加。催化剂状态、排放测试循环和发动机空燃比等对NH_(3)排放有明显影响,这些对于催化剂设计和标定优化均有指导意义。 展开更多
关键词 NH_(3)排放 三元催化剂 排放循环 空燃比
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基于图卷积和卷积的行人轨迹预测算法
17
作者 冯昂 宫俊 +1 位作者 王念 王景龙 《东北大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2024年第11期1529-1536,1594,共9页
行人轨迹预测取得了重要的进展,但现有的方法大多会受限于有限的车载计算资源,如何在自动驾驶车辆上实现高效的行人轨迹预测仍然存在着不足.针对该问题,提出了一种轻量化的行人轨迹预测算法,使用卷积神经网络(convolutional neural netw... 行人轨迹预测取得了重要的进展,但现有的方法大多会受限于有限的车载计算资源,如何在自动驾驶车辆上实现高效的行人轨迹预测仍然存在着不足.针对该问题,提出了一种轻量化的行人轨迹预测算法,使用卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)和图卷积神经网络(graph convolutional neural network,GCN)来处理和融合多模态信息.首先基于CNN设计了多尺度特征处理模块,使用多个卷积模块捕获行人轨迹和场景信息在不同时间和空间尺度上的特征;然后基于GCN构造特征融合模块,用于高效地建立轨迹和场景特征之间的时空关系并获得多个预测表示,最后融合多个预测表示以获得行人轨迹预测结果.在PIE和JAAD数据集上的实验表明,所提方法在仅用最少网络参数的情况下取得了最佳的预测性能,验证了所提方法的有效性;对比先前最轻量化的方法,参数优化了73%. 展开更多
关键词 自动驾驶 行人轨迹预测 图卷积 多尺度 轻量化模型
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四轮转向车辆后轮转角控制方法研究 被引量:5
18
作者 张佩 孙文新 +3 位作者 胡杰 颜伏伍 徐骞 闫涛卫 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期2242-2250,共9页
为提高四轮转向车辆在低速时的机动性,建立了包括侧向运动、横摆运动的整车2自由度四轮转向车辆动力学模型,总结归纳了四轮转向车辆后轮转角控制方法,搭建了CarSim和Matlab/Simulink联合仿真平台,使CarSim中建立的整车模型的实际转向状... 为提高四轮转向车辆在低速时的机动性,建立了包括侧向运动、横摆运动的整车2自由度四轮转向车辆动力学模型,总结归纳了四轮转向车辆后轮转角控制方法,搭建了CarSim和Matlab/Simulink联合仿真平台,使CarSim中建立的整车模型的实际转向状态接近预设的2自由度理想转向状态,通过设置包括前轮角阶跃输入在内的3种工况进行了不同控制方法的仿真对比分析。结果表明:文中所提到的几种控制策略均能改善四轮转向车辆在低速时的机动性,使车辆具有更高的机动运动能力,为找到一种四轮转向车辆后轮转角最优控制策略奠定了基础。 展开更多
关键词 四轮转向车辆 后轮转角控制 仿真分析
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无级变速器润滑油的发展现状 被引量:6
19
作者 李鑫 窦德龙 +1 位作者 骆顺志 程越 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第24期4398-4404,共7页
润滑油在无级变速器传动系统中除了发挥润滑冷却的作用外,还要具备合适的动静摩擦因数以及减磨的功效,从而满足传动系统高效长寿命的使用要求,是系统运行不可缺少的材料。随着无级变速器的应用越来越广泛,其传动形式对润滑油的性能要求... 润滑油在无级变速器传动系统中除了发挥润滑冷却的作用外,还要具备合适的动静摩擦因数以及减磨的功效,从而满足传动系统高效长寿命的使用要求,是系统运行不可缺少的材料。随着无级变速器的应用越来越广泛,其传动形式对润滑油的性能要求越来越高。无级变速器传动液对于无级变速器的传动效率和寿命有很大的影响。开发和应用新型自动变速器油及其相应的摩擦特性测试方法,磨损状态评定手段和油品理化性能测试方法及台架试验方法,制定自动变速器油的规格标准,是促进自动变速器发展的关键共性技术。介绍了常见的润滑油基础油和添加剂以及相关测试方法的国内外研究现状,并对无级变速器传动液的未来发展趋势进行了讨论和展望。 展开更多
关键词 无级变速器 润滑油 基础油 添加剂
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多孔材料对轮胎空腔共振降噪机理的研究 被引量:1
20
作者 周海超 李慧云 +3 位作者 夏琦 杨建 赵春来 王国林 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期1147-1156,共10页
轮胎空腔共振噪声对汽车NVH性能有决定性影响。为研究轮胎内部添加多孔材料的降噪机理,从轮胎力传递率出发,通过试验验证了轮胎力传递率与空腔噪声的一致性;建立了轮胎力传递率模型,并验证了模型的准确性;通过该模型研究了多孔材料对轮... 轮胎空腔共振噪声对汽车NVH性能有决定性影响。为研究轮胎内部添加多孔材料的降噪机理,从轮胎力传递率出发,通过试验验证了轮胎力传递率与空腔噪声的一致性;建立了轮胎力传递率模型,并验证了模型的准确性;通过该模型研究了多孔材料对轮胎空腔共振噪声的降噪机理。结果表明:多孔材料对轮胎空腔共振降噪效果是耦合结构振动与声学降噪共同作用的结果,选择多孔材料时要综合考虑多孔材料的物理参数与声学参数,研究结果为改善汽车NVH性能和提高低噪声轮胎设计水平奠定理论基础和方法指导。 展开更多
关键词 轮胎空腔共振 力传递率 数值仿真 多孔材料 降噪机理
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