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题名基于动态识别ROI区域的车道线检测技术
被引量：1
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作者
刘晓楠
陈文进
刘杰
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机构
东风汽车集团有限公司东风日产乘用车公司技术中心
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出处
《汽车科技》
2018年第A01期54-58,共5页
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基金
中国博士后科学基金面上资助项目(2017M612660).
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文摘
车道线检测是智能网联汽车的关键技术,传统车道线检测方法易受到复杂背景信息中非车道线直线段的影响,造成车道线检测的鲁棒性和识别率不佳.为了提高车道线检测的鲁棒性和准确率,本文通过动态识别ROI区域,剔除非车道线的图像RGB信息,限制Hough变换检测空间,提出一种基于动态识别ROI区域的车道线检测技术.通过实验表明,相对于传统方法,该技术能有效的滤除背景图像中建筑物,车辆和信号塔等非车道线直线段的影响,提高车道线检测的鲁棒性.
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关键词
动态识别ROI区域
图像RGB信息
车道线检测
鲁棒性
HOUGH变换
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Keywords
dynamic recognition ROI region
image RGB information
lane detection
robustness
Hough transform
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分类号
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名ODB工况下车体前纵梁路径变形模式控制方法及应用
被引量：1
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作者
赵雪梅
吴昌生
邸曙升
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机构
东风汽车集团有限公司东风日产乘用车公司技术中心
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出处
《汽车工程学报》
2019年第5期320-326,共7页
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文摘
在偏置变形壁障(Offset Deformable Barrier,ODB)工况下,因为壁障与车辆相对位置存在试验的允许偏差,导致前防撞横梁、吸能盒、前纵梁所受载荷在不同偏差位置下也各不相同,变形模式也可能产生差异,造成实际试验结果可能与计划不相符。在考虑试验偏差的情况下,详细分析前防撞横梁、吸能盒、前纵梁的力学特性,详述了各部品实现稳定变形模式的控制方法和应用结果。
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关键词
偏置变形壁障
前防撞横梁
吸能盒
前纵梁
变形模式控制
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Keywords
offset deformable barrier
front anti-collision beam
energy absorbing box
front longitudinal beam
deformation mode control
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分类号
U467.14
[机械工程—车辆工程]
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