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题名基于简易视觉标签的高精度室内定位技术
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作者
熊禹
高锋
马杰
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机构
东风柳州汽车有限公司乘用车技术中心
重庆大学机械与运载工程学院
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出处
《重庆大学学报》
北大核心
2025年第1期45-53,共9页
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基金
国家重点实验室开放基金(KFY2209)
汽车协同创新中心揭榜挂帅项目(2022CDJDX-004)
重庆市技术创新与应用发展专项(CSTB2022TIAD-KPX0139)。
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文摘
为实现低成本高精度的室内定位,在综合考虑定位需求和计算复杂性的基础上,设计了一种基于简易视觉标签的室内高精度定位技术。采用简单的颜色和形状特征检测视觉标签,从而降低检测复杂度,减少数据存储需求,针对简易标签特征不唯一问题,设计了基于相机视场和标签方位角的快速查询匹配方法。通过分析标签分布特性与定位误差关系,设计加权最小二乘位姿估计算法,建立迭代求解和最优估计的协同策略,实现了算法复杂度和定位精度的良好平衡。仿真和实验结果表明:所提定位方法能够有效处理超定方程组奇异问题,抑制不良标签组的负面影响,与超宽带技术相比,定位误差降低超过62%。
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关键词
室内定位
视觉定位
误差分析
加权最小二乘
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Keywords
indoor location
visual location
error analysis
weighted least squares
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分类号
TH7
[机械工程—精密仪器及机械]
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题名基于知识的纯电动汽车两挡变速器挡位决策研究
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作者
翟克宁
张静晨
刘永刚
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机构
东风柳州汽车有限公司乘用车技术中心
重庆大学
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出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2023年第4期29-35,共7页
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基金
广西科技计划项目(2020GAAA0402)。
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文摘
为了解决采用传统换挡规律时纯电动汽车在不同工况下难以获得最佳换挡性能的问题,提出了一种基于知识的两挡变速器挡位决策方法。首先,建立纯电动汽车动力学模型,通过动态规划获得最优挡位数据,基于支持向量机制定静态两参数换挡规律;然后采集驾驶员手动换挡数据构建专属知识库,基于长短时记忆网络建立智能挡位决策模型,通过空中下载技术实现挡位决策模型更新;最后通过仿真验证所提出方法的有效性。仿真结果表明,长短时记忆网络模型具有较高的挡位决策精度,所提出的基于知识的智能挡位决策方法相较于传统两参数换挡规律具有更好的换挡性能。
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关键词
纯电动汽车
挡位决策
动态规划
长短时记忆网络
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Keywords
Electric vehicle
Shift decision
Dynamic programming
Long short-term memory network
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分类号
U463.21
[机械工程—车辆工程]
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