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基于PCA的汽车涂装线设备信号特征提取被引量：13: 1; 作者叶永伟刘志浩黄利群《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2363-2370,共8页; 应用监测系统对设备信号进行采集、处理可以得到设备运行参数空间。为解决参数空间信息重叠多、维数大及对目标状态区分度小的问题,提出了一种基于主成分分析的特征提取方法并加以改进。首先,在建立烘房设备监测结构图的基础上,进行监... 展开更多; 关键词 PCA 降维特征提取加热系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Multi-Agent的汽车车身涂装线集成管理研究: 2; 作者叶永伟江叶峰 +2 位作者黄利群俞竹明陈贵《机械设计与制造》北大核心 2010年第7期240-241,共2页; 汽车车身涂装线是一个复杂的系统,由大量的分散设备组成,给系统集成管理带来了难度。为此,提出了一种基于Multi-Agent的多层体系涂装线集成管理模型,建立了基于博弈论的涂装线集成管理的协调机制,重点分析了该机制下的协调策略S。通过... 展开更多; 关键词涂装线 MULTI-AGENT技术系统集成博弈论; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于机器视觉的PCB裸板缺陷自动检测方法被引量：26: 3; 作者杨庆华陈亮 +1 位作者荀一陈文彪《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第22期2661-2666,共6页; 提出了通过比较标准图像与待测图像差异并分析差异区域边界进行印刷线路板(PCB)缺陷检测与识别的算法。在同一位置采集多幅标准PCB图像并计算其灰度平均值从而得到标准图,将待测PCB图与其进行对比。首先使用限定区域Hough变换快速检测... 展开更多; 关键词机器视觉 PCB缺陷检测 HOUGH变换边界分段; 在线阅读下载PDF 职称材料

锥齿轮冷挤压成形加工数值模拟研究被引量：5: 4; 作者潘隽陈文彪 +2 位作者孟彬鲍官军杨庆华《机电工程》 CAS 2012年第2期167-170,共4页; 为了解决人工设计锥齿轮冷挤压模具过度依赖经验的问题,将数值模拟应用到锥齿轮模具设计中。设计了一套用于冷挤压加工锥齿轮的三层组合凹模,制定了相应的工艺措施,利用Deform-3D软件对锥齿轮的冷挤压加工过程进行了数值模拟,分析了加... 展开更多; 关键词冷挤压模具锥齿轮数值模拟; 在线阅读下载PDF 职称材料

利用dsPIC30F5013的气动灵巧手关节控制器设计: 5; 作者徐浩吉陈文彪 +1 位作者王志恒杨庆华《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2011年第12期14-17,共4页; 提出一种以dsPIC30F5013数字信号控制器为核心的气动灵巧手关节控制器的设计方案,包括硬件结构和系统软件设计。该控制器采用AS5045位置传感器和电/气比例阀内置传感器作为反馈装置,实现双闭环控制,以提高气动灵巧手关节控制精度。控制... 展开更多; 关键词气动柔性驱动器 dsPIC30F5013数字信号控制器气动灵巧手关节控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PCA的汽车涂装线设备信号特征提取被引量：13: 1; 作者叶永伟刘志浩黄利群; 机构浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室东风日产柴汽车有限公司; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2363-2370,共8页; 基金浙江省科技厅项目(2008C21160)资助; 文摘应用监测系统对设备信号进行采集、处理可以得到设备运行参数空间。为解决参数空间信息重叠多、维数大及对目标状态区分度小的问题,提出了一种基于主成分分析的特征提取方法并加以改进。首先,在建立烘房设备监测结构图的基础上,进行监测参数PCA建模,给出原数据空间降维改进具体化、层次化方法;然后,通过比较设备信号特征对各主成分影响程度高低、各主成分贡献率大小的方法,得到能真正反映设备运行状态的核心特征集,并对降维效果进行比较,依此确定最佳维数;通过烘房燃烧加热系统验证了该方法能够有效地提取复杂系统的信号特征。; 关键词 PCA 降维特征提取加热系统; Keywords PCA reduce dimension feature extraction heating system; 分类号 TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Multi-Agent的汽车车身涂装线集成管理研究: 2; 作者叶永伟江叶峰黄利群俞竹明陈贵; 机构浙江工业大学机械制造自动化教育部重点实验室东风日产柴汽车有限公司; 出处《机械设计与制造》北大核心 2010年第7期240-241,共2页; 基金浙江省科技厅项目(2008C21160); 文摘汽车车身涂装线是一个复杂的系统,由大量的分散设备组成,给系统集成管理带来了难度。为此,提出了一种基于Multi-Agent的多层体系涂装线集成管理模型,建立了基于博弈论的涂装线集成管理的协调机制,重点分析了该机制下的协调策略S。通过涂装线MAS系统(Multi-Agent System)模型研究,以系统运行能耗最小为目标函数,建立涂装线博弈协调最优能耗决策,最大程度上达到设备的协同合作,提高其智能性,实现汽车车身涂装线的最低能耗。; 关键词涂装线 MULTI-AGENT技术系统集成博弈论; Keywords Painting Multi-agent system（MAS） System integration Game theory; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] U463.8 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于机器视觉的PCB裸板缺陷自动检测方法被引量：26: 3; 作者杨庆华陈亮荀一陈文彪; 机构浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室东风日产柴汽车有限公司; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第22期2661-2666,共6页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2009AA04Z209) 浙江省自然科学基金杰出青年团队项目(R1090674) 浙江省特种装备制造与先进加工技术重点实验室开放基金资助项目(2011EM002); 文摘提出了通过比较标准图像与待测图像差异并分析差异区域边界进行印刷线路板(PCB)缺陷检测与识别的算法。在同一位置采集多幅标准PCB图像并计算其灰度平均值从而得到标准图,将待测PCB图与其进行对比。首先使用限定区域Hough变换快速检测出图像中相互垂直相交的细短标志线,将线段的交点作为特征点并计算其坐标,进而对标准图与待测图进行仿射变换配准,差影计算后,再通过二值化、形态学处理等去除伪缺陷,即可获取缺陷区域位置。在此基础之上,对处理过的差影图进行膨胀处理,通过边界检测获取各个缺陷区域闭合轮廓各点坐标。分析各个轮廓坐标对应阈值分割后的配准待测图中点的像素值,并结合缺陷是缺料缺陷还是多料缺陷识别出缺陷类型。对合格的和有缺陷的PCB图各200幅进行算法测试,检测准确率为98.3%,基本能够稳定检测出常规缺陷。; 关键词机器视觉 PCB缺陷检测 HOUGH变换边界分段; Keywords machine vision printed circuit board （PCB） defect inspection hough transform bound- ary segmentation; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名锥齿轮冷挤压成形加工数值模拟研究被引量：5: 4; 作者潘隽陈文彪孟彬鲍官军杨庆华; 机构浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室东风日产柴汽车有限公司; 出处《机电工程》 CAS 2012年第2期167-170,共4页; 基金浙江省自然科学基金杰出青年团队资助项目(R1090674) 浙江省特种装备制造与先进加工技术重点实验室开放基金资助项目(2011EM 007); 文摘为了解决人工设计锥齿轮冷挤压模具过度依赖经验的问题,将数值模拟应用到锥齿轮模具设计中。设计了一套用于冷挤压加工锥齿轮的三层组合凹模,制定了相应的工艺措施,利用Deform-3D软件对锥齿轮的冷挤压加工过程进行了数值模拟,分析了加工过程中的载荷曲线、速度场、应力场和温度场,获得了有关锥齿轮变形规律的基本情况。研究结果表明,通过改善润滑条件、优化模具几何参数可以提高冷挤压加工锥齿轮的成形质量,并对锥齿轮冷挤压加工工艺流程定制、模具设计具有一定的指导意义。; 关键词冷挤压模具锥齿轮数值模拟; Keywords cold extrusion forming die bevel gear numerical simulation; 分类号 TG376.3 [金属学及工艺—金属压力加工] TH132.421 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名利用dsPIC30F5013的气动灵巧手关节控制器设计: 5; 作者徐浩吉陈文彪王志恒杨庆华; 机构浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室东风日产柴汽车有限公司; 出处《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2011年第12期14-17,共4页; 基金国家自然科学基金项目(51075363) 国家863高技术研究发展计划项目(2009AA04Z209) 浙江省自然科学基金杰出青年团队项目(R1090674); 文摘提出一种以dsPIC30F5013数字信号控制器为核心的气动灵巧手关节控制器的设计方案,包括硬件结构和系统软件设计。该控制器采用AS5045位置传感器和电/气比例阀内置传感器作为反馈装置,实现双闭环控制,以提高气动灵巧手关节控制精度。控制器通过键盘和上位机信号输入两种方式,使得在保持与上位机实时联系的同时也能够独立完成对灵巧手关节的控制,从而减轻上位机的负荷。目前该控制器已成功用于气动灵巧手的控制,并取得了良好的应用效果。; 关键词气动柔性驱动器 dsPIC30F5013数字信号控制器气动灵巧手关节控制器; Keywords flexible pneumatic actuator dsPIC30F5013 pneumatic dexterous hand joint controller; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH16 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于PCA的汽车涂装线设备信号特征提取	叶永伟刘志浩黄利群	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	13	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于Multi-Agent的汽车车身涂装线集成管理研究	叶永伟江叶峰黄利群俞竹明陈贵	《机械设计与制造》北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于机器视觉的PCB裸板缺陷自动检测方法	杨庆华陈亮荀一陈文彪	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	26	在线阅读下载PDF 职称材料
4	锥齿轮冷挤压成形加工数值模拟研究	潘隽陈文彪孟彬鲍官军杨庆华	《机电工程》 CAS	2012	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	利用dsPIC30F5013的气动灵巧手关节控制器设计	徐浩吉陈文彪王志恒杨庆华	《现代制造工程》 CSCD 北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料