基于PC机的软件数控系统,已经成为未来数控系统的发展趋势。提出了一种采用SER-COS(Serial Real-Time Communication Specification)标准实现实时数据通信的软数控系统。系统硬件结构简化,主要数控功能都采用软件实现。CNC部分的多数功...基于PC机的软件数控系统,已经成为未来数控系统的发展趋势。提出了一种采用SER-COS(Serial Real-Time Communication Specification)标准实现实时数据通信的软数控系统。系统硬件结构简化,主要数控功能都采用软件实现。CNC部分的多数功能模块符合COM(Component Object Model,组件对象模型)规范,具有一定的开放性。并给出复杂曲线插补指令的加工仿真实例。展开更多
针对移动无线传感器网络中节点随机运动的情况,蒙特卡罗定位(MCL)算法有较好的定位精度,但由于MCL方法严格过滤而进行的频繁重采样带来大量计算,加重了节点能量消耗,针对上述情况提出了基于接收信号强度(received signal strength,RSS)...针对移动无线传感器网络中节点随机运动的情况,蒙特卡罗定位(MCL)算法有较好的定位精度,但由于MCL方法严格过滤而进行的频繁重采样带来大量计算,加重了节点能量消耗,针对上述情况提出了基于接收信号强度(received signal strength,RSS)的蒙特卡罗定位算法,该算法利用锚节点之间的距离及其测得的移动节点的RSS值来校正移动节点与每个锚节点之间的权值,缩小了传统MCL算法的采样范围。仿真表明,该方法降低了蒙特卡罗方法的采样次数以及通信开销,同时提高了节点定位精度。展开更多
文摘针对移动无线传感器网络中节点随机运动的情况,蒙特卡罗定位(MCL)算法有较好的定位精度,但由于MCL方法严格过滤而进行的频繁重采样带来大量计算,加重了节点能量消耗,针对上述情况提出了基于接收信号强度(received signal strength,RSS)的蒙特卡罗定位算法,该算法利用锚节点之间的距离及其测得的移动节点的RSS值来校正移动节点与每个锚节点之间的权值,缩小了传统MCL算法的采样范围。仿真表明,该方法降低了蒙特卡罗方法的采样次数以及通信开销,同时提高了节点定位精度。
