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谐波传动柔轮空间齿廓设计与制造工艺
被引量：
8
1
作者
吴上生
孙韩磊
杨琪
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期32-38,85,共8页
为了消除柔轮装配后"杯口张角"对谐波传动的不利影响,在分析了传统的共轭齿廓设计方式的缺陷之后,对传统空间齿廓设计方式进行了优化改进,提出了柔轮齿圈壁厚内倾式调整的设计方式;针对柔轮齿圈壁厚内倾式调整的设计方式,提...
为了消除柔轮装配后"杯口张角"对谐波传动的不利影响,在分析了传统的共轭齿廓设计方式的缺陷之后,对传统空间齿廓设计方式进行了优化改进,提出了柔轮齿圈壁厚内倾式调整的设计方式;针对柔轮齿圈壁厚内倾式调整的设计方式,提出了柔轮齿廓连续切割制造工艺方案并设计了专用工装夹具,并进行了实验试制.结果表明:相较常规柔轮齿廓设计模型,新型空间齿廓柔轮装配后不与刚轮发生干涉,装配应力降低50.2%,啮合面积占比增加7.6个百分点;最大齿形工艺偏差远小于设备加工精度.试制实验结果与理论分析相符,验证了该方法的可行性.
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关键词
谐波传动
柔轮
空间齿廓
装配模型
制造工艺
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职称材料
基于单目视觉的Z轴位置自适应识别定位系统研究
被引量：
4
2
作者
吴上生
范振辉
杨琪
《机床与液压》
北大核心
2021年第9期1-5,10,共6页
针对工业上单目视觉系统难以适应工件Z轴位置变化的问题,开发基于单目视觉的Z轴位置自适应识别定位方法与系统。采用激光三角测距原理检测工件坐标系平面与相机坐标系平面的距离,配合下位机微机控制系统实现工件平台Z轴位置自适应,进一...
针对工业上单目视觉系统难以适应工件Z轴位置变化的问题,开发基于单目视觉的Z轴位置自适应识别定位方法与系统。采用激光三角测距原理检测工件坐标系平面与相机坐标系平面的距离,配合下位机微机控制系统实现工件平台Z轴位置自适应,进一步融合HSV颜色空间模型,通过改进模板匹配算法完成工件识别定位。联合Halcon与Visual Studio进行单目视觉Z轴位置自适应识别定位系统软件开发以及实验验证。结果表明:该系统在工作范围内平均定位误差小于1 mm,具有较好的Z轴位置自适应调节能力和较高的定位精度。
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关键词
单目视觉
自适应识别定位
激光测距
模板匹配
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职称材料
题名
谐波传动柔轮空间齿廓设计与制造工艺
被引量：
8
1
作者
吴上生
孙韩磊
杨琪
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
东莞瑞柯电子科技股份有限公司
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期32-38,85,共8页
基金
广东省科技计划项目(2013B011301006)~~
文摘
为了消除柔轮装配后"杯口张角"对谐波传动的不利影响,在分析了传统的共轭齿廓设计方式的缺陷之后,对传统空间齿廓设计方式进行了优化改进,提出了柔轮齿圈壁厚内倾式调整的设计方式;针对柔轮齿圈壁厚内倾式调整的设计方式,提出了柔轮齿廓连续切割制造工艺方案并设计了专用工装夹具,并进行了实验试制.结果表明:相较常规柔轮齿廓设计模型,新型空间齿廓柔轮装配后不与刚轮发生干涉,装配应力降低50.2%,啮合面积占比增加7.6个百分点;最大齿形工艺偏差远小于设备加工精度.试制实验结果与理论分析相符,验证了该方法的可行性.
关键词
谐波传动
柔轮
空间齿廓
装配模型
制造工艺
Keywords
harmonic drive
flexspline
spatial tooth profile
assembly model
manufacturing technology
分类号
TH132.43 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于单目视觉的Z轴位置自适应识别定位系统研究
被引量：
4
2
作者
吴上生
范振辉
杨琪
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
东莞瑞柯电子科技股份有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第9期1-5,10,共6页
文摘
针对工业上单目视觉系统难以适应工件Z轴位置变化的问题,开发基于单目视觉的Z轴位置自适应识别定位方法与系统。采用激光三角测距原理检测工件坐标系平面与相机坐标系平面的距离,配合下位机微机控制系统实现工件平台Z轴位置自适应,进一步融合HSV颜色空间模型,通过改进模板匹配算法完成工件识别定位。联合Halcon与Visual Studio进行单目视觉Z轴位置自适应识别定位系统软件开发以及实验验证。结果表明:该系统在工作范围内平均定位误差小于1 mm,具有较好的Z轴位置自适应调节能力和较高的定位精度。
关键词
单目视觉
自适应识别定位
激光测距
模板匹配
Keywords
Monocular vision
Self-adaption recognition and location
Laser ranging
Template matching
分类号
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
谐波传动柔轮空间齿廓设计与制造工艺
吴上生
孙韩磊
杨琪
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
8
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职称材料
2
基于单目视觉的Z轴位置自适应识别定位系统研究
吴上生
范振辉
杨琪
《机床与液压》
北大核心
2021
4
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