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边界扫描在MPP大规模并行计算机调试诊断中的应用
1
作者 徐钦桂 杨桃谰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2004年第B12期270-273,共4页
大规模并行计算机和核心路由器等大型计算机系统的设计中都存在硬件调试和故障诊 断的困难,利用边界扫描技术可解决电路测试、基于裸机的程序加载和运行状态信息的采集等问题。 简述了边界扫描机制的工作原理,设计和实现了一个基于... 大规模并行计算机和核心路由器等大型计算机系统的设计中都存在硬件调试和故障诊 断的困难,利用边界扫描技术可解决电路测试、基于裸机的程序加载和运行状态信息的采集等问题。 简述了边界扫描机制的工作原理,设计和实现了一个基于边界扫描的通用通路测试平台描述了该平 台的软件结构和通路测试算法,并介绍了系统在一个MPP大规模并行计算机中的应用情况。 展开更多
关键词 边界扫描 多处理器系统 通路测试 大规模并行计算机 核心路由器 嵌入式系统
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一种多QoS目标约束的云计算任务调度策略 被引量:9
2
作者 邓见光 赵跃龙 袁华强 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第8期2479-2482,2490,共5页
针对云计算环境下大量用户任务请求各异的服务质量(quality of service,QoS)调度目标要求,通过综合考虑云用户任务的截止时间底线、调度预算等QoS目标约束条件以及各类可用资源的性能参数,对任务调度的多QoS目标约束条件进行形式化建模... 针对云计算环境下大量用户任务请求各异的服务质量(quality of service,QoS)调度目标要求,通过综合考虑云用户任务的截止时间底线、调度预算等QoS目标约束条件以及各类可用资源的性能参数,对任务调度的多QoS目标约束条件进行形式化建模,基于构造的隶属度函数将多QoS目标约束的优化求解问题转换成一个单目标约束的优化问题,对转换后的单目标约束优化问题进行近似求解,最终提出一种多QoS目标约束的云计算任务调度策略。在Cloud Sim模拟器上的仿真结果表明,提出的多QoS目标约束的云计算任务调度策略总体上优于传统的Min-Min算法以及改进的以QoS为导向的Min-Min算法。 展开更多
关键词 云计算 任务调度 服务质量 截止时间 调度预算
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地方高校“计算方法”实验教学的改革 被引量:3
3
作者 徐建敏 熊金志 李勇 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2011年第9期152-154,共3页
"计算方法"是信息类专业的一门专业基础课程,至今未发现有适合地方高校本科教学的实验系统。分析了现有"计算方法"实验存在的不足,结合地方高校的特点,对地方高校信息类本科专业"计算方法"实验教学进行... "计算方法"是信息类专业的一门专业基础课程,至今未发现有适合地方高校本科教学的实验系统。分析了现有"计算方法"实验存在的不足,结合地方高校的特点,对地方高校信息类本科专业"计算方法"实验教学进行改革探索。制定了新的"计算方法实验教学大纲",编写了"计算方法"的实验讲义,还编制了一个适合地方高校教学的"计算方法"实验系统。为地方高校开展"计算方法"课程的实验教学提供了软件支持。 展开更多
关键词 实验教学 计算方法 地方高校 本科教学 教学改革
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无向哈密顿图的一个充分必要条件及计算公式 被引量:1
4
作者 侯爱民 郝志峰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第14期7-9,69,共4页
哈密顿图的判定问题是一个NP完全问题,是图论理论中尚未解决的主要问题之一。1968年,Grinberg证明了一个必要条件,提高了判定非哈密顿可平面图的效率,由此产生了很多3-正则3-连通非哈密顿可平面图的研究成果。根据无向哈密顿图的特征,... 哈密顿图的判定问题是一个NP完全问题,是图论理论中尚未解决的主要问题之一。1968年,Grinberg证明了一个必要条件,提高了判定非哈密顿可平面图的效率,由此产生了很多3-正则3-连通非哈密顿可平面图的研究成果。根据无向哈密顿图的特征,提出了基本圈的分解、合并、单条公共边连通,原子圈等概念。任何一个简单连通无向图G是哈密顿图,当且仅当,哈密顿圈要么其本身就是一个包含所有顶点的原子圈;要么总是可以分解成若干个原子圈,这些原子圈按照某种次序以单条公共边连通。根据这个充分必要条件,推导出了一个必要条件计算公式。它不仅能处理平面图,也能处理非平面图;甚至能处理某些Grinberg条件不能处理的平面图。此外,对一些实际案例的测试结果验证了充分必要条件和计算公式的有效性。 展开更多
关键词 原子圈 分解 合并 单条公共边连通 充分必要条件 必要条件计算公式
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基于事后筛选经验回放的机器人深度强化学习跟踪控制
5
作者 易佳豪 王福杰 +2 位作者 胡锦涛 李醒 罗俊轩 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第3期834-839,共6页
针对机械臂轨迹跟踪问题,提出了一种结合事后筛选经验回放(selective hindsight experience replay,SHER)的深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)控制方法。此算法将SHER与深度确定性策略(deep deterministic policy gradient... 针对机械臂轨迹跟踪问题,提出了一种结合事后筛选经验回放(selective hindsight experience replay,SHER)的深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)控制方法。此算法将SHER与深度确定性策略(deep deterministic policy gradient,DDPG)结合进行机械臂的轨迹跟踪控制。SHER算法将智能体探索的经验进行随机抽取,然后筛选有用经验修改奖励函数,通过提高对正确动作的奖励评分加强对智能体正确动作的正反馈强度从而提高智能体探索效率。为了验证方法的有效性,通过欧拉-拉格朗日建模二自由度机械臂并在具有干扰的复杂环境下进行仿真实验对比。实验结果表明,所提算法在机械臂轨迹跟踪任务中收敛速度以及收敛稳定性与对比算法相比最优,并且训练出来的模型与对比算法相比在轨迹跟踪任务中表现最好,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 事后筛选经验回放 深度确定性策略 深度强化学习 轨迹跟踪 机械臂 经验池优化
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基于行为克隆的机械臂多智能体深度强化学习轨迹跟踪控制
6
作者 易佳豪 王福杰 +3 位作者 胡锦涛 秦毅 郭芳 罗俊轩 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第4期1025-1033,共9页
针对具有非线性干扰以及多变环境的机械臂轨迹跟踪问题,提出了一种结合行为克隆(behavior cloning,BC)的多智能体深度强化学习(multi-agent deep reinforcement learning,MDRL)控制方法。多智能体控制算法中包含了以孪生延迟深度确定性... 针对具有非线性干扰以及多变环境的机械臂轨迹跟踪问题,提出了一种结合行为克隆(behavior cloning,BC)的多智能体深度强化学习(multi-agent deep reinforcement learning,MDRL)控制方法。多智能体控制算法中包含了以孪生延迟深度确定性策略梯度算法(twin delayed deep deterministic policy gradient algorithm,TD3)为基底算法的比例积分微分智能体(proportional-integral-derivative agent,PID agent)和直接用深度强化学习策略输出扭矩的智能体(direct deep reinforcement learning agent,DDR agent),并采用两个奖励函数来优化两个agent的策略网络。PID agent用于输出PID控制器的参数,再由PID控制器输出力矩控制机械臂以增加控制器的跟踪泛性,DDR agent则直接输出扭矩增加控制器的抗干扰性。为了克服多智能体训练难度高的问题,在训练中引入行为克隆技术,利用PID控制器的专家经验对PID agent进行预训练,形成预策略在训练初期就可以输出较合适的PID参数,增加有效经验来加速训练过程的奖励收敛。为了验证方法的有效性,通过欧拉拉格朗日建模二自由度机械臂,并在具有干扰的多种环境下进行仿真实验对比。实验结果表明,所提算法在具有随机干扰环境以及与训练轨迹不同的跟踪轨迹中都具有最好的跟踪效果,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 多智能体 孪生延迟深度确定性策略梯度 深度强化学习 轨迹跟踪 行为克隆
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一类切换收敛计算的Matlab实现
7
作者 祝庚 熊金志 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第6期1690-1693,共4页
传统的控制系统稳定需要满足Lyapunov二次型稳定、指数或渐近稳定等强条件,而切换控制及凸组合只需系统具有收敛子空间等弱条件,并能解决不稳定子系统的切换收敛问题。分析了扰动切换系统的收敛性,设计了状态反馈切换、修正阈值切换及... 传统的控制系统稳定需要满足Lyapunov二次型稳定、指数或渐近稳定等强条件,而切换控制及凸组合只需系统具有收敛子空间等弱条件,并能解决不稳定子系统的切换收敛问题。分析了扰动切换系统的收敛性,设计了状态反馈切换、修正阈值切换及状态延时3类切换控制率及其对应切换算法。借助状态观测器对可观测切换系统进行了状态估计和误差分析。利用Matlab实例仿真程序仿真并寻找优化参数,实现了上述3类切换算法。通过比对切换实验数据,演示了不同切换率稳定和收敛状况。 展开更多
关键词 切换控制 切换率 收敛性 凸组合 估计器
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基于整数规划与演化优化混合的护士排班问题求解算法 被引量:12
8
作者 欧阳骥 林伟佳 +2 位作者 卓晓燕 秦勇 黄翰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第12期3660-3664,共5页
护士排班问题(nurse rostering problem,NRP)是多约束条件下的NP难优化问题,目前大多数算法难以在计算时间和求解质量之间达到较好的平衡。针对此难题,提出一种基于整数规划(integer programming,IP)与演化优化(evolutionary optimizati... 护士排班问题(nurse rostering problem,NRP)是多约束条件下的NP难优化问题,目前大多数算法难以在计算时间和求解质量之间达到较好的平衡。针对此难题,提出一种基于整数规划(integer programming,IP)与演化优化(evolutionary optimization algorithm,EA)混合的一种算法机制,分两步对护士排班问题进行求解。第一步采用IP算法求解简化后的NRP,得到一个高质量的初始解;第二步则在初始解的基础上采用演化算法进一步优化而得到更优的结果。实验结果表明,以中国式护士排班问题为例,对比IP+VNS(variable neighborhood search)和hybrid EA等四类主流算法,IP+EA混合算法能求得更高质量的解。因此,在此类NP难问题的求解上,IP+EA混合算法比其他四类算法具有更明显的优势和效果。 展开更多
关键词 护士排班问题 混合算法 整数规划 演化算法
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基于泛化反向学习的多目标约束差分进化算法 被引量:15
9
作者 魏文红 王甲海 +1 位作者 陶铭 袁华强 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期1410-1421,共12页
差分进化算法是一种简单有效的进化算法,基于泛化反向学习的机制在进化算法中经常可以引导种群的进化.针对多目标的约束优化问题,提出了一种基于泛化反向学习的多目标约束差分进化算法.该算法采用基于泛化反向学习的机制(generalized op... 差分进化算法是一种简单有效的进化算法,基于泛化反向学习的机制在进化算法中经常可以引导种群的进化.针对多目标的约束优化问题,提出了一种基于泛化反向学习的多目标约束差分进化算法.该算法采用基于泛化反向学习的机制(generalized opposition-based learning,GOBL)产生变换种群,然后在种群初始化和代跳跃阶段,利用非支配排序、拥挤距离和约束处理技术从原始种群和其变换种群中选择更优的种群个体作为新的种群继续迭代进化;该算法通过采用基于泛化反向学习的机制,可以引导种群个体慢慢向最优的Pareto前沿逼近,以求得最优解集.最后采用多目标Benchmark问题对该算法进行了实验评估,实验结果表明:与NSGA-Ⅱ,MOEA/D及其他的多目标进化算法相比,提出的算法具有更好的收敛性,并且产生的解能够逼近最优的Pareto前沿. 展开更多
关键词 差分进化 泛化反向学习 多目标优化 约束优化 非支配排序
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一种基于反向学习的约束差分进化算法 被引量:15
10
作者 魏文红 周建龙 +1 位作者 陶铭 袁华强 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期426-436,共11页
差分进化算法是一种结构简单、易用且鲁棒性强的全局搜索启发式优化算法,它可以结合约束处理技术来解决约束优化问题.机器学习在进化算法中,经常可以引导种群的进化,而且被广泛地应用于无约束的差分进化算法中,但对于约束差分进化算法... 差分进化算法是一种结构简单、易用且鲁棒性强的全局搜索启发式优化算法,它可以结合约束处理技术来解决约束优化问题.机器学习在进化算法中,经常可以引导种群的进化,而且被广泛地应用于无约束的差分进化算法中,但对于约束差分进化算法却很少有应用.针对这一情况,提出了一种基于反向学习的约束差分进化算法框架.该算法框架采用基于反向学习的机器学习方法,提高约束差分进化算法的多样性和加速全局收敛速度.最后把该算法框架植入了两个著名的约束差分进化算法:(μ+λ)-CDE和ECHT,并采用CEC 2010的18个Benchmark函数进行了实验评估,实验结果表明:与(μ+λ)-CDE和ECHT相比,植入后的算法具有更强的全局搜索能力、更快的收敛速度和更高的收敛精度. 展开更多
关键词 反向学习 差分进化 约束优化 收敛性
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压缩感知信号盲稀疏度重构算法 被引量:29
11
作者 张宗念 黄仁泰 闫敬文 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期18-22,共5页
研究压缩感知信号重构算法,提出了一种不需要精确知道信号稀疏度的先验知识,就能重构出目标信号的盲稀疏度迭代贪婪跟踪重构新算法.采用分段的方法来逐段估计、扩充目标信号的真实支撑域,并应用后向追踪思想,自适应地调整候选序列,以便... 研究压缩感知信号重构算法,提出了一种不需要精确知道信号稀疏度的先验知识,就能重构出目标信号的盲稀疏度迭代贪婪跟踪重构新算法.采用分段的方法来逐段估计、扩充目标信号的真实支撑域,并应用后向追踪思想,自适应地调整候选序列,以便每一次迭代时更加精确地估计真正的支撑域.理论分析与实验证明,算法性能超过了现有的迭代贪婪跟踪重构算法性能;给出了迭代贪婪跟踪信号重构的统一框架,正交匹配跟踪和子空间跟踪算法可以看成它的特例;在计算复杂度和重构算法性能之间做出了最佳折衷;有更强的实用性. 展开更多
关键词 压缩感知 匹配跟踪 盲稀疏度 重构算法
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基于模拟退火与K均值聚类的入侵检测算法 被引量:35
12
作者 胡艳维 秦拯 张忠志 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2010年第6期122-124,共3页
K均值聚类算法对初始值的选取依赖性极大,易陷入局部极值。为此,结合模拟退火算法和K均值聚类思想,提出一种新的入侵检测方案。算法利用模拟退火算法对聚类分析中的聚类准则进行优化,以获得全局最优解,并进一步开拓模拟退火算法的并行... K均值聚类算法对初始值的选取依赖性极大,易陷入局部极值。为此,结合模拟退火算法和K均值聚类思想,提出一种新的入侵检测方案。算法利用模拟退火算法对聚类分析中的聚类准则进行优化,以获得全局最优解,并进一步开拓模拟退火算法的并行性以加快算法收敛速度。在KDD CUP 1999上进行了仿真测试,实验结果表明该方案优于基于K均值聚类的入侵检测算法,有较低的误检率与虚警率。 展开更多
关键词 入侵检测 模拟退火 K均值聚类 全局优化
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网络入侵检测系统自体集检测中的概率匹配高效寻优机制 被引量:10
13
作者 高苗粉 秦勇 +3 位作者 李勇 邹裕 李清霞 申林 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第1期156-159,共4页
针对自体集数据规模较大造成的时空上的巨大消耗而难以处理的问题,设计了基于人工免疫的网络入侵检测系统(NIDS)的自体集匹配机制。为提高入侵检测系统的检测效率,提出概率匹配高效寻优机制。首先证明了网络数据的相对集中性,通过计算... 针对自体集数据规模较大造成的时空上的巨大消耗而难以处理的问题,设计了基于人工免疫的网络入侵检测系统(NIDS)的自体集匹配机制。为提高入侵检测系统的检测效率,提出概率匹配高效寻优机制。首先证明了网络数据的相对集中性,通过计算平均查找长度(ASL)分析了概率匹配机制的有效性,并通过模拟实验验证了该机制的快速匹配效率,并且在一种基于自体集规模简约机制的新型人工免疫网络入侵检测系统上进行了工程应用,取得了较好的匹配效果。 展开更多
关键词 自体集 人工免疫 入侵检测 概率匹配 寻优
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一维晶化束的辐射能损与束流冷却 被引量:7
14
作者 罗诗裕 胡西多 +2 位作者 邵明珠 吴木营 陈少文 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期713-716,共4页
 用Jacobian椭圆函数求解了一维晶化束的非线性动力学方程,并用第一类全椭圆积分表示了粒子振动周期。在经典物理学框架内,讨论了储存环中作相对论运动的带电粒子的辐射能损,以及由于辐射能损导致的束流冷却。结果表明,由于辐射损失束...  用Jacobian椭圆函数求解了一维晶化束的非线性动力学方程,并用第一类全椭圆积分表示了粒子振动周期。在经典物理学框架内,讨论了储存环中作相对论运动的带电粒子的辐射能损,以及由于辐射能损导致的束流冷却。结果表明,由于辐射损失束流将进一步冷却。 展开更多
关键词 一维晶化束 非线性动力学方程 第一类全椭圆积分 带电粒子 储存环 相对论运动 辐射能损 束流冷却
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基于ARM & FPGA的CCD图像识别装置 被引量:7
15
作者 胡胜 杨雷 +2 位作者 宋跃 胡必武 李君 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第1期54-56,共3页
给出了一种CCD图像识别装置的设计方法,该装置以ARM与FPGA为主控芯片,设计了基于Nios II的A/D控制模块并行控制多路CCD图像信号的数据采集和基于Nios II的多种内核,重点介绍了基于Nios II的LCD驱动以实现液晶显示、设计A/D采样控制模块... 给出了一种CCD图像识别装置的设计方法,该装置以ARM与FPGA为主控芯片,设计了基于Nios II的A/D控制模块并行控制多路CCD图像信号的数据采集和基于Nios II的多种内核,重点介绍了基于Nios II的LCD驱动以实现液晶显示、设计A/D采样控制模块以实现多路数据采集以及设计SL811HS驱动以实现ARM与PC的USB通信等。实验结果表明系统具有应用价值高、速度高、可靠性高、故障少等优点。 展开更多
关键词 CCD图像识别装置 ADS7844 FPGA USB NIOSII
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基于最优保留策略的改进遗传算法 被引量:11
16
作者 梁兴建 詹志辉 +1 位作者 谭伟 彭建新 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第11期3985-3990,共6页
为有效解决遗传算法收敛速度慢和早熟收敛的问题,提出一种基于最优保留策略的改进方法。对遗传算法的选择算子和变异算子同时加以改进优化,将群体优胜劣汰的思想有效融入遗传算法框架,保障最优个体的基因能迅速向后代传播,加快收敛速度... 为有效解决遗传算法收敛速度慢和早熟收敛的问题,提出一种基于最优保留策略的改进方法。对遗传算法的选择算子和变异算子同时加以改进优化,将群体优胜劣汰的思想有效融入遗传算法框架,保障最优个体的基因能迅速向后代传播,加快收敛速度。提出最优个体优化变异的思想,避免算法落入局部最优。给出算法实施的具体步骤,在8个基准测试函数上进行仿真实验。数据比较和分析结果表明,该算法在收敛速度与全局收敛能力上都有较大的改善。 展开更多
关键词 遗传算法 最优保留策略 优化选择 优化变异 算法改进
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混合用户和项目协同过滤的电子商务个性化推荐算法 被引量:13
17
作者 李清霞 魏文红 蔡昭权 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期37-42,共6页
针对传统的协同过滤算法在电子商务系统中存在数据稀疏性和扩展性方面的问题,提出了一种混合用户和项目协同过滤的电子商务个性化推荐算法。该算法采用聚类技术,将基于用户协同过滤和基于项目的协同过滤结合起来进行双重聚类,结合基于... 针对传统的协同过滤算法在电子商务系统中存在数据稀疏性和扩展性方面的问题,提出了一种混合用户和项目协同过滤的电子商务个性化推荐算法。该算法采用聚类技术,将基于用户协同过滤和基于项目的协同过滤结合起来进行双重聚类,结合基于用户协同过滤和基于项目协同过滤两方面的优点,从而获得更好的性能。实验表明,通过与其他推荐算法的比较,文中算法具有较高的推荐质量,更好的准确率和召回率。 展开更多
关键词 协同过滤 电子商务 个性化推荐 聚类
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Ad hoc网络体系结构研究 被引量:12
18
作者 李勇 黄均才 +1 位作者 王凤碧 尹峻勋 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第1期163-164,175,共3页
Adhoc网络体系结构的设计不同于传统网络的体系结构。首先阐述Adhoc网络的节点结构,比较了几种典型的网络结构,然后给出了一种用于Adhoc网络的协议栈。和其他模型不同的是,我们的模型在传输层和应用层之间增加一层中间件,屏蔽操作系统... Adhoc网络体系结构的设计不同于传统网络的体系结构。首先阐述Adhoc网络的节点结构,比较了几种典型的网络结构,然后给出了一种用于Adhoc网络的协议栈。和其他模型不同的是,我们的模型在传输层和应用层之间增加一层中间件,屏蔽操作系统和网络的低层细节,同时增加通信的可靠性、安全性。 展开更多
关键词 AD HOC 网络 网络体系结构 协议栈 中间件
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考虑3PL决策的三级供应链定价和订购决策 被引量:7
19
作者 王勇 胡飞飞 言小明 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期353-361,共9页
将3PL引入到随机需求供应链中,通过博弈理论得出了参与各方的最优决策,并分析了定价系数,运输费用的分摊比例以及需求波动对供应链各方最优决策影响,结果显示随机需求会使最优订购量,最优价格减少;提高零售价也不一定会提高零售商的收益... 将3PL引入到随机需求供应链中,通过博弈理论得出了参与各方的最优决策,并分析了定价系数,运输费用的分摊比例以及需求波动对供应链各方最优决策影响,结果显示随机需求会使最优订购量,最优价格减少;提高零售价也不一定会提高零售商的收益;且零售商承担的运输费用比例越高,供应链成员以及系统整体的利润也越高. 展开更多
关键词 随机需求 3PL 三级供应链 博弈均衡
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电子商务三元制实践教学体系探索 被引量:14
20
作者 魏小锐 李勇 赵维佺 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第3期157-160,172,共5页
电子商务涉及学科广泛,且包含了大量复杂的实践内容。根据电子商务学科这些特点,从东莞地方经济发展需求与东莞理工学院人才培养定位的角度,提出了一种面向应用型人才培养的"三元制"电子商务实践教学模式。首先全方位地与企... 电子商务涉及学科广泛,且包含了大量复杂的实践内容。根据电子商务学科这些特点,从东莞地方经济发展需求与东莞理工学院人才培养定位的角度,提出了一种面向应用型人才培养的"三元制"电子商务实践教学模式。首先全方位地与企业联合建设实践教学第一课堂,让学生在第一课堂打好实践基础;接着在企业的第二课堂强化真实项目的实训,让学生在第二课堂锻炼动手技能;最后在第三课堂——校内电商平台实现课堂教学与企业实训的对接,让学生在第三课堂全面演练,成为真正的主导。 展开更多
关键词 电子商务 三元制实践教学体系 应用型人才培养
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