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改进混合粒子群算法求解带时间窗的无人机与车辆协同路径调度问题 被引量:3
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作者 叶立威 吴钧皓 +3 位作者 戚远航 罗浩宇 黄戈文 王福杰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第8期2336-2342,共7页
为提高物流配送效率,考虑时间窗、无人机换电以及无人机多点连续配送等因素,提出了一种带时间窗的车辆与无人机协同配送问题,并设计一种带局部搜索的混合粒子群算法进行求解。该算法以混合粒子群算法为核心,通过构建高效的编解码策略实... 为提高物流配送效率,考虑时间窗、无人机换电以及无人机多点连续配送等因素,提出了一种带时间窗的车辆与无人机协同配送问题,并设计一种带局部搜索的混合粒子群算法进行求解。该算法以混合粒子群算法为核心,通过构建高效的编解码策略实现了问题解空间到算法搜索空间的转换。进一步,该算法融合单点插入策略、车辆更换策略、无人机更换策略组成局部搜索策略,以此提高算法寻优能力。实验结果表明:所提模型比纯车辆配送的模型效率更高,节省了31.51%的成本;所提算法优于四种对比算法,优化率最高达到82.08%。 展开更多
关键词 无人机 车辆调度 粒子群 时间窗 车辆路径问题
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