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题名基于自诊模型的直角机器人闭环检测系统研发
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作者
王丹
杨江照
黄升松
杨嘉俊
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机构
广东科技学院机电工程学院
东莞市智能制造与环境监控工程技术研发中心
固高派动(东莞)智能科技有限公司
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出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2024年第9期131-137,共7页
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基金
广东省重点建设学科科研能力提升项目(2022ZDJS148)
广东省本科高校教学质量与教学改革工程建设项目(粤教高函[2024]9号)
+1 种基金
东莞市社会发展科技面上项目(20231800937802)
广东科技学院自然科学科研项目(GKY-2022KYYBK-11)。
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文摘
为满足市场对直角机器人相关检测需求,该文研发了基于自诊模型的直角机器人闭环检测系统。首先调研已有检测标准和新需求,确定闭环检测系统的关键技术和目标,搭建基于知识库的自诊模型架构。然后在自诊模型中,分别引入故障树、功能列表和数学模型构建知识库管理系统;引入规则推理、功能验证和实时计算实现检测系统关键技术。最后通过搭建实验平台验证检测系统符合设计目标,能满足直角坐标类智能装备分析与检测的需求。
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关键词
工业机器人
闭环
检测系统
自诊模型
知识库
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Keywords
industrial robot
closed-loop
detection system
self-diagnosis model
knowledge base
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于“云边端”架构的直角机器人控制系统设计
被引量：3
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作者
王丹
杨子君
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机构
广东科技学院机电工程学院
东莞市智能制造与环境监控工程技术研发中心
深圳市赛诺梵科技有限公司
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2024年第2期73-78,共6页
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基金
广东省重点建设学科科研能力提升项目(2022ZDJS148)
广东科技学院自然科学科研项目(GKY-2022KYYBK-11)
广东科技学院机器人工程特色专业项目(GKZLGC202105)。
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文摘
为了满足直角坐标机器人控制系统对通用性和工业数字化的需求,设计了基于“云边端”架构的直角机器人通用控制系统。首先根据提炼的系统通用功能,提出采用“云边端”架构的总体方案;其次,以架构为基础,以实现基本功能为目标,以低代码技术作为编程手段,从设备端、边缘端、云平台端三方面分别进行设计。最后搭建实验平台,对“直角机器人搬运控制系统”设计目标进行验证,证明了采用“云边端”工业互联网架构的通用控制系统具有可行性和工业数字化的特点,同时可提高控制系统设计效率。
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关键词
云边端架构
机器人
控制系统
低代码
通用性
工业数字化
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Keywords
cloud-edge-end architecture
robots
control system
low code
universality
industrial digitization
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于改进遗传算法的直角机器人分拣控制策略研究
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作者
王丹
孔天继
杨璟荣
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机构
广东科技学院机电工程学院
东莞市智能制造与环境监控工程技术研发中心
固高派动(东莞)智能科技有限公司
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2024年第12期100-106,共7页
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基金
广东省高校重点建设学科科研能力提升项目(2022ZDJS148,2021ZDJS115)
广东省本科高校教学质量与教学改革工程建设项目(粤教高函[2024]9号)
广东科技学院“质量工程”校企联合实验室项目(GKZLGC2023173)。
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文摘
针对直角坐标机器人分拣过程中遗传算法易陷入局部最优、迭代次数多等问题,提出一种改进的遗传算法。建立分拣问题数学模型,确定目标函数。考虑到分拣路径的特殊性,对染色体进行分割,同时引入筛选机制,对种群初值优化。将目标函数中定值部分仅用于最终路径计算,进而优化目标函数,提高运算效率。为避免局部最优,将模拟退火算法串行融入遗传算法,修改接受准则。实验结果表明:改进的遗传算法在迭代次数和优化幅度上均优于传统算法,为直角坐标机器人分拣控制提供了有效策略。
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关键词
改进遗传算法
机器人
分拣策略
染色体分割
模拟退火
路径规划
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Keywords
improved genetic algorithm
robot
sorting strategy
chromosome segmentation
simulated annealing
path planning
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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