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大规模MIMO系统基于有限反馈的端到端波束成形设计被引量：1: 1; 作者王梓旭杨守义陆彦辉《电讯技术》北大核心 2024年第11期1734-1740,共7页; 针对频分双工(Frequency Division Duplex,FDD)模式下大规模多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)系统的最佳波束成形设计,存在信道状态信息(Channel State Information,CSI)反馈开销严重和单独考虑某一模块难以得到整体... 展开更多; 关键词大规模MIMO系统端到端波束成形有限反馈图神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

受限空间机械臂避障路径与能耗最优研究被引量：1: 2; 作者黄广伟陈军杰《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期39-44,109,共7页; 为了探讨在空间受限情况下,机械臂避障路径与能耗之间的最优关系,以五连杆机械臂为研究对象,采用D-H矩阵构建数学模型,以Euler-Lagrange方程建立动力学方程;根据系统特性,建立了机械臂最优能耗系统方程及其必要条件限制方程,运用直接配... 展开更多; 关键词受限空间机械臂避障路径规划能耗最优; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于DCNLP机械臂分拣切分精度与能耗最优研究: 3; 作者黄广伟陈军杰《机床与液压》北大核心 2023年第5期48-53,共6页; 为了探究机械臂分拣过程中切分精度与能耗之间的最优关系,根据D-H矩阵建立机械臂数学模型,用Euler-Lagrange方程描述机械臂动力学方程,以最优化控制必要条件构建系统限制方程,建立了机械臂的最优能耗控制模型,并用符号语言推导公式,最... 展开更多; 关键词分拣直接配置非线性规划切分精度能耗最优; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于视觉的无线充线圈自动贴膜机设计: 4; 作者黄广伟黄海 +1 位作者张攀峰吴锦添《机床与液压》北大核心 2023年第7期100-106,共7页; 为了解决手机无线充线圈人工贴中转膜过程中存在效率低、易出错等问题,设计一款基于视觉的无线充线圈自动贴膜机。根据工艺要求,设计自动贴膜机硬件系统,包括中转膜出料机构、空间四轴运动机构、视觉系统部件、线圈工位运行装置等;视觉... 展开更多; 关键词视觉无线充线圈自动贴膜机; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大规模MIMO系统基于有限反馈的端到端波束成形设计被引量：1: 1; 作者王梓旭杨守义陆彦辉; 机构郑州大学电气与信息工程学院东莞城市学院智能制造学院; 出处《电讯技术》北大核心 2024年第11期1734-1740,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(62101499) 国家重点研发计划(2019YFB1803200)。; 文摘针对频分双工(Frequency Division Duplex,FDD)模式下大规模多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)系统的最佳波束成形设计,存在信道状态信息(Channel State Information,CSI)反馈开销严重和单独考虑某一模块难以得到整体最优解的问题,提出了一种基于有限反馈的端到端神经网络架构。首先,在基站侧设计可优化导频,并通过稀疏信道发送给用户。然后,用户将接收到的导频通过深度神经网络量化为B比特的信息流,并反馈给基站。最后,基站利用反馈信息,通过图神经网络完成最佳波束成形矩阵的设计。该架构将导频设计、量化、反馈以及最佳波束成形等不同模块整体考虑、优化。实验结果表明,所提的端到端神经网络模型在导频长度和反馈开销有限的情况下,能实现的用户和速率已经达到了具有全CSI的传统波束成形方案的96%。; 关键词大规模MIMO系统端到端波束成形有限反馈图神经网络; Keywords massive MIMO system end-to-end beamforming limited feedback graph neural network; 分类号 TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名受限空间机械臂避障路径与能耗最优研究被引量：1: 2; 作者黄广伟陈军杰; 机构东莞城市学院智能制造学院; 出处《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期39-44,109,共7页; 基金东莞市社会发展科技项目(20211800900572) 东莞城市学院青年教师发展基金项目(2021QJY005Z) 东莞城市学院高等教育教学改革项目(2021yjjg015)。; 文摘为了探讨在空间受限情况下,机械臂避障路径与能耗之间的最优关系,以五连杆机械臂为研究对象,采用D-H矩阵构建数学模型,以Euler-Lagrange方程建立动力学方程;根据系统特性,建立了机械臂最优能耗系统方程及其必要条件限制方程,运用直接配置非线性规划(DCNLP)法将两端点边界值问题(TPBVP)转换为一般非线性规划问题,采用符号语言进行编程,运算求解出系统的最优值。应用MATLAB软件进行仿真,结果表明,在受限空间内,开启避障功能时,随障碍物体积(半径)逐步增大,机械臂执行任务总时间及能耗指标值逐步增大,并在障碍物体积(半径)增大至某一值时,最优时间及能耗指标值陡增,而当障碍物体积(半径)增大至某一极值时,机械臂将无法避障。; 关键词受限空间机械臂避障路径规划能耗最优; Keywords confined workspace robotic arm obstacle avoidance path planning optimal energy; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DCNLP机械臂分拣切分精度与能耗最优研究: 3; 作者黄广伟陈军杰; 机构东莞城市学院智能制造学院; 出处《机床与液压》北大核心 2023年第5期48-53,共6页; 基金东莞市社会发展科技项目(20211800900572) 东莞城市学院高等教育教学改革项目(2021yjjg015) 东莞城市学院青年教师发展基金(2021QJY005Z)。; 文摘为了探究机械臂分拣过程中切分精度与能耗之间的最优关系,根据D-H矩阵建立机械臂数学模型,用Euler-Lagrange方程描述机械臂动力学方程,以最优化控制必要条件构建系统限制方程,建立了机械臂的最优能耗控制模型,并用符号语言推导公式,最后使用直接配置非线性规划法将两点边值问题转化为一般的非线性规划问题,得到系统的最优解,并对机械臂分拣目标物过程的切分精度与能耗最优关系进行探讨。仿真结果表明:在规定时间内,机械臂完成分拣动作过程中,切分份数越多,切分精度越细,最优能耗越小,但在达到某一值数后,就不再减少。; 关键词分拣直接配置非线性规划切分精度能耗最优; Keywords Sorting Direct collocation Nonlinear programming Discretization accuracy Optimal energy control; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于视觉的无线充线圈自动贴膜机设计: 4; 作者黄广伟黄海张攀峰吴锦添; 机构东莞城市学院智能制造学院广东得为科技有限公司; 出处《机床与液压》北大核心 2023年第7期100-106,共7页; 基金东莞市社会发展科技项目(20211800900572) 东莞城市学院高等教育教学改革项目(2021yjjg015) 东莞城市学院青年教师发展基金(2021QJY005Z)。; 文摘为了解决手机无线充线圈人工贴中转膜过程中存在效率低、易出错等问题,设计一款基于视觉的无线充线圈自动贴膜机。根据工艺要求,设计自动贴膜机硬件系统,包括中转膜出料机构、空间四轴运动机构、视觉系统部件、线圈工位运行装置等;视觉系统采用上、下相机,分别对线圈及中转膜进行图像采集,以海康威视VisionMaster为视觉算法平台进行图像处理与编程。从无线充线圈自动贴膜机实际使用情况看出,设备运行良好,生产效率提高了6倍,产品合格率达到99.9%,达到了预期的目标,经济效益大大提高。; 关键词视觉无线充线圈自动贴膜机; Keywords Vision Wireless charging coil Automation laminator; 分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	大规模MIMO系统基于有限反馈的端到端波束成形设计	王梓旭杨守义陆彦辉	《电讯技术》北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	受限空间机械臂避障路径与能耗最优研究	黄广伟陈军杰	《现代制造工程》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于DCNLP机械臂分拣切分精度与能耗最优研究	黄广伟陈军杰	《机床与液压》北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于视觉的无线充线圈自动贴膜机设计	黄广伟黄海张攀峰吴锦添	《机床与液压》北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料