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基于分布式的海洋综合导航系统框架设计与实现
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作者 方守川 易昌华 +3 位作者 曹国发 张瑞天 韩华 吴文俊 《石油地球物理勘探》 北大核心 2025年第4期1059-1066,共8页
以往海洋综合导航系统功能较单一,存在不能跨操作系统平台发布,不能适应野外作业船队仪器室、震源枪控系统操作室、驾驶台、后甲板等各个空间位置的各具特色的显示和操作,从而影响生产作业效率,且后续维护开发、功能扩展不易等问题。为... 以往海洋综合导航系统功能较单一,存在不能跨操作系统平台发布,不能适应野外作业船队仪器室、震源枪控系统操作室、驾驶台、后甲板等各个空间位置的各具特色的显示和操作,从而影响生产作业效率,且后续维护开发、功能扩展不易等问题。为此,系统梳理了海洋综合导航系统软件功能模块、各个模块的数据交互及协同工作、作业船队安全管理、关键基础信息管理及各个作业班组的具体导航作业需求,并通过对比REST与gRPC在接口协议约定、传输协议、流式处理与请求响应、强类型与序列化及系统性能等五个方面的差异,论证了gRPC在海洋勘探高并发、低延迟场景下的技术优势,设计了基于gRPC框架的分布式海洋勘探综合导航系统的框架,开发了综合导航系统的主程序和远程过程调用服务程序,实现了由一个系统服务程序动态管理和监视系统中运行的其他模块,并由主程序进行综合导航系统子模块程序的系统配置、启动和停止等运行管理。开发实践证明:基于该分布式系统架构的综合导航系统,实现了系统模块在本地和远端的部署,能够满足施工船队各个作业空间位置的导航操作、导航显示和质量控制的需要。 展开更多
关键词 海洋地震勘探 综合导航 分布式框架 REST技术 gRPC技术
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