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自动引导车跟踪控制的仿真研究 被引量:5
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作者 陈无畏 施文武 +1 位作者 王启瑞 蒋浩丰 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期60-66,共7页
提出一种跟踪精度高、计算量小、易于实现的自动引导车跟踪控制方法 .这一方法将要跟踪的轨迹划分成若干段 ,然后进行分段跟踪 .采用此法 ,可以避免使用路径曲线段进行跟踪时曲率的计算以及计算量大和计算复杂等问题 ,使得自动引导车跟... 提出一种跟踪精度高、计算量小、易于实现的自动引导车跟踪控制方法 .这一方法将要跟踪的轨迹划分成若干段 ,然后进行分段跟踪 .采用此法 ,可以避免使用路径曲线段进行跟踪时曲率的计算以及计算量大和计算复杂等问题 ,使得自动引导车跟踪的实时性 ,精确度得到提高 .通过多种路径跟踪的仿真实验 。 展开更多
关键词 自动引导车 跟踪 控制
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早期故障检测的特征集空间的距离判别法 被引量:1
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作者 李维 徐嗣鑫 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2005年第1期37-39,共3页
提出早期故障检测的特征集空间的距离判别法,以含有早期微弱缺陷的元件为参考样本,作为特征集空间的原点,用多特征总体评价的诊断方法,建立特征集空间距离和故障大小的一种对应,最后根据经验预设阈值对检测结果做出定性判断。多特征总... 提出早期故障检测的特征集空间的距离判别法,以含有早期微弱缺陷的元件为参考样本,作为特征集空间的原点,用多特征总体评价的诊断方法,建立特征集空间距离和故障大小的一种对应,最后根据经验预设阈值对检测结果做出定性判断。多特征总体评价,从不同角度充分挖掘早期故障信号中蕴藏的信息,避免片面和盲目。对各个特征量的加权反映出各个特征量在总体评价中重要性差别。故障特征提取用到了分形特征及小波多分辨分析。 展开更多
关键词 振动与波 故障检测 特征集空间 故障征兆 小波多分辨分析 特征提取
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500kV变电站的节能设计 被引量:5
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作者 王正华 翟江皞 《绿色科技》 2013年第4期299-302,共4页
为了降低500kV变电站的能耗,对变电站设备选型设计进行了详细的经济技术比较,选择了损耗较低的ASA主变压器、油浸式并联电抗器和非晶合金变压器,大大减小了变电站的损耗,具有广泛的社会经济效益。
关键词 500kVASA变压器 油浸式并联电抗器 非晶合金变压器 节能设计 全寿命周期
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