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柔性自动化车间生产计划的最优分解 被引量:3
1
作者 严洪森 张晓东 朱立峰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期195-199,204,共6页
研究了柔性自动化车间生产计划的最优分解问题 .首先根据实际需要建立车间生产计划的非线性规划模型 ,然后为求解方便将其转化成线性规划模型 .由于这种模型对于一般车间来讲其规模已经很大 ,很难在微机上用单纯形法求解 .为此 ,提出分... 研究了柔性自动化车间生产计划的最优分解问题 .首先根据实际需要建立车间生产计划的非线性规划模型 ,然后为求解方便将其转化成线性规划模型 .由于这种模型对于一般车间来讲其规模已经很大 ,很难在微机上用单纯形法求解 .为此 ,提出分别用卡马卡算法和一种新的基于卡马卡算法的关联预测法来求解车间生产计划的最优分解问题 ,并编制了相应软件 .最后通过算例研究 ,比较了卡马卡算法、基于卡马卡算法的关联预测法和Matlab中的线性规划法 。 展开更多
关键词 柔性自动化车间 生产计划 卡马卡算法 关联预测法 最优分解
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柔性自动化车间的最优随机生产计划 被引量:3
2
作者 严洪森 张晓东 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期41-46,共6页
研究了由多个柔性制造系统组成的柔性自动化车间的最优随机生产计划问题。首先根据实际需要建立车间生产计划的随机非线性规划模型。为求解方便 ,将其近似转化成确定非线性规划模型 ,并通过引进约束进一步转化成线性规划模型。由于这种... 研究了由多个柔性制造系统组成的柔性自动化车间的最优随机生产计划问题。首先根据实际需要建立车间生产计划的随机非线性规划模型。为求解方便 ,将其近似转化成确定非线性规划模型 ,并通过引进约束进一步转化成线性规划模型。由于这种模型规模较大 ,很难在微机上用单纯形法在可接受的时间内获得其最优解。为此 ,分别用卡马卡算法和基于卡马卡算法的关联预测法 ,求解柔性自动化车间最优生产计划问题 ,并编制了相应软件。最后通过算例研究 ,比较了卡马卡算法、基于卡马卡算法的关联预测法和Matlab中的线性规划法 ,结果表明 ,所提方法非常适合将不确定性环境中的随机产品需求计划 。 展开更多
关键词 柔性自动化车间 随机生产计划 卡马卡算法 关联预测法 柔性制造系统
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自动控制学科的基础性研究课题
3
作者 冯纯伯 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1995年第4期22-29,共8页
本文是一篇综述,文中广泛地介绍了当前自动控制学科发展中的主要基础性研究课题。
关键词 自动控制 控制理论 系统控制 自动化技术
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光学测量中椭圆圆心定位算法研究 被引量:30
4
作者 张虎 达飞鹏 邢德奎 《应用光学》 CAS CSCD 2008年第6期905-911,共7页
提出了一种椭圆圆心定位算法。先对图像中的椭圆目标进行粗定位,获取椭圆的粗定位信息,再用Canny算子对图像中的感兴趣区域进行边缘检测。根据椭圆的粗定位信息以及图像的边缘灰度分布特征,用高斯曲线拟合的方法求得精确的亚像素边缘点... 提出了一种椭圆圆心定位算法。先对图像中的椭圆目标进行粗定位,获取椭圆的粗定位信息,再用Canny算子对图像中的感兴趣区域进行边缘检测。根据椭圆的粗定位信息以及图像的边缘灰度分布特征,用高斯曲线拟合的方法求得精确的亚像素边缘点的坐标。针对亚像素边缘点中出现的"孤立点"以及噪声点,分别用曲率滤波和均值滤波的方法加以滤波,将滤波后的亚像素边缘点用最小二乘法加以拟合,求得精确的椭圆圆心数据。实验证明了该算法的定位精度和抑制噪声能力,通过测试算法运行时间,证明该算法具有很好的实时性。 展开更多
关键词 图像处理 圆心定位 边缘检测 滤波 最小二乘法
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圆形目标精密定位方法的研究与应用 被引量:35
5
作者 邢德奎 达飞鹏 张虎 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期2593-2598,共6页
圆形目标的特征定位在计算机视觉中有着重要的作用。分析了在图像处理中影响圆形目标定位精度的几种主要因素,着重研究了圆形目标在透视投影变换过程中所产生的圆心偏差。基于摄像机的透视投影变换过程以及空间解析几何理论,提出了使用... 圆形目标的特征定位在计算机视觉中有着重要的作用。分析了在图像处理中影响圆形目标定位精度的几种主要因素,着重研究了圆形目标在透视投影变换过程中所产生的圆心偏差。基于摄像机的透视投影变换过程以及空间解析几何理论,提出了使用同心圆目标快速准确地获取图像中圆形目标圆心真实投影点的方法,同时建立了一种使用同心圆补偿镜头畸变的方法。仿真实验以及实物实验表明该方法可以准确且稳定地补偿透视投影变换过程中所产生的圆心偏差,从而获得图像中圆形目标圆心的真实投影点。该方法可以推广至视觉检测和摄像机参数标定中,利用其设置摄像机参数标定用标定板,具有一定的理论意义与工程实际应用价值。 展开更多
关键词 图像处理 透视投影 圆心偏差 圆心定位
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陀螺惯性平台视轴稳定双速度环串级控制的研究 被引量:20
6
作者 姬伟 李奇 杨浦 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期114-119,共6页
针对光电跟踪系统视轴稳定采用由速率陀螺构成的单速度环伺服控制的不足,本文提出采用以直流测速机为测量反馈元件构成模拟速度内环,利用陀螺的“空间测速机”功能组成数字稳定外环的双速度环串级控制结构。将速度稳定环的抗摩擦力矩干... 针对光电跟踪系统视轴稳定采用由速率陀螺构成的单速度环伺服控制的不足,本文提出采用以直流测速机为测量反馈元件构成模拟速度内环,利用陀螺的“空间测速机”功能组成数字稳定外环的双速度环串级控制结构。将速度稳定环的抗摩擦力矩干扰功能和隔离载体扰动功能分开设计实现。从系统抗干扰性、鲁棒性等方面与单环控制进行了理论分析和比较。伺服控制器分别采用有源PI校正和时间最小参数自调整PID控制算法。在四轴稳定跟踪转台上的性能测试结果达到了系统要求的稳定精度,表明该方法能明显减小载体扰动造成的误差,在一定的测量噪声和加速度敏感度范围内,能够有效地隔离载体扰动,控制性能良好。 展开更多
关键词 陀螺惯性平台 视轴稳定 伺服控制 双速度环 串级控制
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备件库存控制方法研究 被引量:39
7
作者 郭智敏 严洪森 +1 位作者 陈施华 王学伟 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第11期1028-1032,共5页
在分析了备件库存控制重要性的前提下,以ABC库存控制法和备件"3A"库存控制方法为基础,提出了备件ABCD库存控制方法。该库存控制方法以备件对生产状况影响程度、故障损耗规律和供应渠道的敏捷程度等为分类标准,对各类备件分别... 在分析了备件库存控制重要性的前提下,以ABC库存控制法和备件"3A"库存控制方法为基础,提出了备件ABCD库存控制方法。该库存控制方法以备件对生产状况影响程度、故障损耗规律和供应渠道的敏捷程度等为分类标准,对各类备件分别采取适当的控制策略,最终达到在使备件供应及时充足的前提下,备件库存占用资金最低的库存控制目标。最后,给出了某车身厂企业资源计划系统中该模块的软件实现。 展开更多
关键词 库存 备件 库存控制
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基于BP网络的锅炉炉膛火焰燃烧状态自动识别 被引量:11
8
作者 谭皓 李立源 陈维南 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期667-670,共4页
提出了一种基于神经网络的锅炉炉膛火焰燃烧状态的识别和灭火预警、报警系统.燃烧火焰图像由CCD摄像机、传像光纤和图像卡采入计算机,经预处理后由神经网络识别其燃烧状态,并根据识别结果进行灭火的预警和报警.神经网络由BP算... 提出了一种基于神经网络的锅炉炉膛火焰燃烧状态的识别和灭火预警、报警系统.燃烧火焰图像由CCD摄像机、传像光纤和图像卡采入计算机,经预处理后由神经网络识别其燃烧状态,并根据识别结果进行灭火的预警和报警.神经网络由BP算法进行训练.实验结果表明:新系统对火焰燃烧状态有很高的识别准确性,可以有效地实现灭火报警. 展开更多
关键词 锅炉 炉膛 火焰燃烧 自动识别 BP网络 电站
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含有限缓冲区的多生产线协调生产计划的研究 被引量:7
9
作者 蒋珉 王廷平 严洪森 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期632-637,共6页
研究了一类带有限缓冲区的多生产线协调生产计划的模型问题 .通过对制造企业生产现场进行的调研 ,建立了上下游生产线成品关联结构 ,给出了成本最低的生产计划模型 .该模型是非线性的且目标函数的梯度是分段常数 ,不能采用常规的非线性... 研究了一类带有限缓冲区的多生产线协调生产计划的模型问题 .通过对制造企业生产现场进行的调研 ,建立了上下游生产线成品关联结构 ,给出了成本最低的生产计划模型 .该模型是非线性的且目标函数的梯度是分段常数 ,不能采用常规的非线性规划算法进行求解 .考虑到该模型只有目标函数是非线性的 ,而约束是线性的 ,文中将非线性目标函数通过增加约束化为线性目标函数 ,从而把一个本来比较难以解决的非线性规划问题转化为线性规划问题 ,给实际应用带来了便利 .仿真实例说明了依据该结构所建模型及算法的有效性 . 展开更多
关键词 递阶 生产计划 缓冲区 同步 关联结构
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基于神经网络多模型自适应切换控制研究 被引量:6
10
作者 翟军勇 费树岷 达飞鹏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第24期61-66,共6页
针对传统自适应控制和现有多模型自适应切换控制理论和方法中存在的问题,提出面向复杂系统的神经网络多模型自适应切换控制方法。采用最近邻聚类学习算法对样本分类,并利用RBF神经网络的学习能力和非线性逼近能力进行离线建模。同时,引... 针对传统自适应控制和现有多模型自适应切换控制理论和方法中存在的问题,提出面向复杂系统的神经网络多模型自适应切换控制方法。采用最近邻聚类学习算法对样本分类,并利用RBF神经网络的学习能力和非线性逼近能力进行离线建模。同时,引入动态模型库技术来动态建立多模型。系统运行时在线实时检测系统当前状态,若超出现有各子模型所构成的状态空间,则利用在线神经网络学习新状态并建立新模型加入动态模型库中,从而改善动态系统的暂态响应和增强系统的鲁棒性。计算机仿真结果,表明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 电力系统 多模型 神经网络 切换控制 聚类 自适应控制
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双边装配线第二类平衡问题研究 被引量:17
11
作者 吴尔飞 金烨 汪峥 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期1604-1608,共5页
与传统的单边装配线平衡问题不同,双边装配线平衡不仅要考虑任务优先顺序关系,而且要考虑任务操作方位以及双边并行作业的要求。为有效地解决双边装配线第二类平衡问题,建立了数学模型,并提出一种基于归组策略的启发式平衡算法。该算法... 与传统的单边装配线平衡问题不同,双边装配线平衡不仅要考虑任务优先顺序关系,而且要考虑任务操作方位以及双边并行作业的要求。为有效地解决双边装配线第二类平衡问题,建立了数学模型,并提出一种基于归组策略的启发式平衡算法。该算法利用图深度优先搜索方法,将任务进行归组,然后运用一系列启发式规则对组进行选择分配。最后,通过在某装载机总装生产线上的应用,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 双边装配线 平衡 组合优化
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一种新的相位法三维轮廓测量系统模型及其标定方法研究 被引量:21
12
作者 盖绍彦 达飞鹏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期902-910,共9页
传统相位法三维轮廓测量系统,对摄像机和投影装置位置关系要求严格,难以精确校准,系统的标定工作操作繁杂,且精度不高,针对这个问题,将传统的相位法测量系统中的相位一高度转换关系推广到三维空间中,建立新的相位法系统模型.基于新的系... 传统相位法三维轮廓测量系统,对摄像机和投影装置位置关系要求严格,难以精确校准,系统的标定工作操作繁杂,且精度不高,针对这个问题,将传统的相位法测量系统中的相位一高度转换关系推广到三维空间中,建立新的相位法系统模型.基于新的系统模型,提出一种快速标定方法.新系统对摄像机和投影装置并无任何严格的平行、垂直或相交的要求,在标定过程中,对标定面的位置也没有严格的要求.实验表明,系统结构易于实现,标定方法简单有效,提高了系统标定的可操作性以及标定速度,系统标定时间在2分钟以内,系统的测量精度较传统方法有较大提高. 展开更多
关键词 光学测量 标定 相位法 三维轮廓测量系统
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基于不确定性度量信息融合的团队一致法研究 被引量:7
13
作者 李国栋 靳宏磊 +1 位作者 陈维南 李勇智 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期681-685,共5页
给出一种新的信息融合方法——基于不确定性度量的团队一致法.这个方法是基于一个迭代的团队不确定性度量函数,它能使团队成员达到一致;该方法用于融合从多个图象传感器得到的对同一个目标的关于目标类别不确定性信息,与其它方法相... 给出一种新的信息融合方法——基于不确定性度量的团队一致法.这个方法是基于一个迭代的团队不确定性度量函数,它能使团队成员达到一致;该方法用于融合从多个图象传感器得到的对同一个目标的关于目标类别不确定性信息,与其它方法相比该方法有效而简单.在多图象目标识别中有着广泛的应用.还给出了确定权值系数的一般方法.把这种方法用于一个现成的实例,得到的结果和多数结合算子的结果一致. 展开更多
关键词 信息融合 团队一致法 不确定性度量 图象识别
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基于Agent网的知识网的自重构研究 被引量:18
14
作者 薛朝改 严洪森 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第11期995-1000,共6页
提出了一种新的基于知识网和Agent网的知识化制造系统的自重构方法。首先给出知识网及其多重集的定义,定义了知识网多重集的并、交、差等运算;其次,根据知识网的多重集,研究了知识网重构运算的算法,并深入探讨了运算后多重集的预处理规... 提出了一种新的基于知识网和Agent网的知识化制造系统的自重构方法。首先给出知识网及其多重集的定义,定义了知识网多重集的并、交、差等运算;其次,根据知识网的多重集,研究了知识网重构运算的算法,并深入探讨了运算后多重集的预处理规则及多重集到知识网的映射;最后通过复杂系统自重构的例子介绍了基于知识网和Agent网的自重构方法,证实了自重构方法的有效性。 展开更多
关键词 AGENT网 知识网 自重构运算 预处理规则
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一种新型状态PI调节器的研究 被引量:14
15
作者 宋文忠 蒋国平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第6期786-792,共7页
提出一种新的状态PI调节器,证明了其最优调节器性质,并分析了它的鲁棒性.通过参数集结。
关键词 状态PI调节器 鲁棒性 PID调节器 调节器
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分布式数据库异构消解研究 被引量:14
16
作者 达飞鹏 孟广猛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第6期187-190,共4页
在Web平台上进行不同的数据库管理系统集成时,首先面临的问题是异地、异构数据库系统间的互操作问题。根据多数据库系统各种异构类型和它的应用特点,文章提出了建立基于CORBA机制和XML文档为公共数据模式的大型分布式数据库系统解决各LD... 在Web平台上进行不同的数据库管理系统集成时,首先面临的问题是异地、异构数据库系统间的互操作问题。根据多数据库系统各种异构类型和它的应用特点,文章提出了建立基于CORBA机制和XML文档为公共数据模式的大型分布式数据库系统解决各LDB间的互操作问题,并且对系统的框架结构进行了设计和分析。 展开更多
关键词 分布式数据库 异构性 CORBA XML
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小波变换轮廓术中快速相位展开方法研究 被引量:19
17
作者 黄昊 达飞鹏 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期397-404,共8页
针对小波变换轮廓术中相位展开的精确性和快速性问题,提出了一种新的适用于小波变换轮廓术的相位展开方法。在使用小波变换得到条纹图像的相对相位分布的基础上,详细分析了利用小波变换脊处的尺度因子建立质量图指导相位展开的理论依据... 针对小波变换轮廓术中相位展开的精确性和快速性问题,提出了一种新的适用于小波变换轮廓术的相位展开方法。在使用小波变换得到条纹图像的相对相位分布的基础上,详细分析了利用小波变换脊处的尺度因子建立质量图指导相位展开的理论依据和实现方法,这种质量图建立方法有效反映了条纹图像各点的可靠性。在相位展开方面,针对全局洪水相位展开算法计算时间较长的问题,提出了根据质量图将相对相位分布图分层,然后逐层采用不同算法展开的方法。与全场洪水相位展开算法相比,该方法在保持较高测量精度的同时极大减少了相位展开所需的运算时间。计算机仿真和实物测量实验说明使用该方法可以得到准确的绝对相位值,处理速度较快。 展开更多
关键词 小波变换 条纹图像 相位展开
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四轴稳定跟踪转台伺服控制系统的研究与实现 被引量:5
18
作者 姬伟 李奇 杨海峰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第3期70-75,共6页
以四轴稳定跟踪伺服转台系统研制的实例出发,从系统总体结构,元、部件选型计算及控制系统的设计与实现等方面进行了详细介绍。针对系统难点,采用基于高速DSP控制器、以采样数字控制和信号滤波技术为基础的全闭环伺服控制方案。实验测试... 以四轴稳定跟踪伺服转台系统研制的实例出发,从系统总体结构,元、部件选型计算及控制系统的设计与实现等方面进行了详细介绍。针对系统难点,采用基于高速DSP控制器、以采样数字控制和信号滤波技术为基础的全闭环伺服控制方案。实验测试结果均达到了预先制定的设计指标和精度要求,表明了系统设计方案的实用性和有效性。 展开更多
关键词 伺服控制 闭环结构 数字信号处理器 四轴稳定跟踪转台
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非线性不确定系统的鲁棒性研究 被引量:4
19
作者 费树岷 冯纯伯 宋士吉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期700-703,共4页
关键词 匹配条件 模有界条件 鲁棒性 非线性不确定系统
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杂乱点云的快速曲线拟合算法研究 被引量:4
20
作者 雷明涛 达飞鹏 +1 位作者 谭小洪 郑君立 《计算机工程与科学》 CSCD 2004年第1期31-33,37,共4页
针对杂乱点云的曲线拟合问题,根据Bezier曲线原理,给出了一种改进的曲线拟合算法。算法在保持曲面特征基本信息的前提下,先对测量到的杂乱点云进行平行切割,再对切割后的截线云进行插入排序,然后从中选点用Bezier曲线来拟合、逼近截线... 针对杂乱点云的曲线拟合问题,根据Bezier曲线原理,给出了一种改进的曲线拟合算法。算法在保持曲面特征基本信息的前提下,先对测量到的杂乱点云进行平行切割,再对切割后的截线云进行插入排序,然后从中选点用Bezier曲线来拟合、逼近截线云。实践证明,该算法高效、稳定,可以快速地重构出三维形体的特征曲线。 展开更多
关键词 快速曲线拟合算法 杂乱点云 BEZIER曲线 曲面重构 三维重构理论
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