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自动控制学科的基础性研究课题
1
作者 冯纯伯 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1995年第4期22-29,共8页
本文是一篇综述，文中广泛地介绍了当前自动控制学科发展中的主要基础性研究课题。
关键词 自动控制 控制理论 系统控制 自动化技术
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含有限缓冲区的多生产线协调生产计划的研究 被引量：7
2
作者 蒋珉 王廷平 严洪森 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期632-637,共6页
研究了一类带有限缓冲区的多生产线协调生产计划的模型问题 .通过对制造企业生产现场进行的调研 ,建立了上下游生产线成品关联结构 ,给出了成本最低的生产计划模型 .该模型是非线性的且目标函数的梯度是分段常数 ,不能采用常规的非线性... 研究了一类带有限缓冲区的多生产线协调生产计划的模型问题 .通过对制造企业生产现场进行的调研 ,建立了上下游生产线成品关联结构 ,给出了成本最低的生产计划模型 .该模型是非线性的且目标函数的梯度是分段常数 ,不能采用常规的非线性规划算法进行求解 .考虑到该模型只有目标函数是非线性的 ,而约束是线性的 ,文中将非线性目标函数通过增加约束化为线性目标函数 ,从而把一个本来比较难以解决的非线性规划问题转化为线性规划问题 ,给实际应用带来了便利 .仿真实例说明了依据该结构所建模型及算法的有效性 . 展开更多
关键词 递阶 生产计划 缓冲区 同步 关联结构
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四轴稳定跟踪转台伺服控制系统的研究与实现 被引量：5
3
作者 姬伟 李奇 杨海峰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第3期70-75,共6页
以四轴稳定跟踪伺服转台系统研制的实例出发,从系统总体结构,元、部件选型计算及控制系统的设计与实现等方面进行了详细介绍。针对系统难点,采用基于高速DSP控制器、以采样数字控制和信号滤波技术为基础的全闭环伺服控制方案。实验测试... 以四轴稳定跟踪伺服转台系统研制的实例出发,从系统总体结构,元、部件选型计算及控制系统的设计与实现等方面进行了详细介绍。针对系统难点,采用基于高速DSP控制器、以采样数字控制和信号滤波技术为基础的全闭环伺服控制方案。实验测试结果均达到了预先制定的设计指标和精度要求,表明了系统设计方案的实用性和有效性。 展开更多
关键词 伺服控制 闭环结构 数字信号处理器 四轴稳定跟踪转台
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光纤陀螺信号数字滤波算法研究 被引量：3
4
作者 姬伟 李奇 +1 位作者 赵德安 许波 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2009年第2期178-181,185,共5页
针对光纤陀螺信号漂移误差和噪声的影响及陀螺稳定平台系统的特点,研究了滑动滤波、FLP自适应滤波、小波变换阈值滤波3种直接对陀螺输出信号进行数字滤波处理的方案。最后对某陀螺惯性稳定跟踪转台中使用的光纤陀螺信号的测试和统计分... 针对光纤陀螺信号漂移误差和噪声的影响及陀螺稳定平台系统的特点,研究了滑动滤波、FLP自适应滤波、小波变换阈值滤波3种直接对陀螺输出信号进行数字滤波处理的方案。最后对某陀螺惯性稳定跟踪转台中使用的光纤陀螺信号的测试和统计分析结果表明,采用小波变换阈值滤波可有选择地对陀螺信号的噪声成分进行抑制,其滤波去噪效果明显。 展开更多
关键词 光纤陀螺 滑动滤波 FLP自适应滤波 小波变换阈值滤波
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基于多模型切换的智能控制研究 被引量：6
5
作者 翟军勇 费树岷 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第B11期113-116,共4页
针对实际对象在不同工况下的模型参数突变 ,提出了基于多模型切换的智能控制方法 .应用自适应模型库算法来建立多个模型而无需被控对象的先验知识 .在系统运行过程中 ,由常规自适应模型和重新赋初值自适应模型在线自动地建立多个模型及... 针对实际对象在不同工况下的模型参数突变 ,提出了基于多模型切换的智能控制方法 .应用自适应模型库算法来建立多个模型而无需被控对象的先验知识 .在系统运行过程中 ,由常规自适应模型和重新赋初值自适应模型在线自动地建立多个模型及相应的控制器 .在每个采样时刻根据性能评价函数来选择最佳控制器 .证明了该算法能够保证闭环系统的稳定性和跟踪误差的渐近收敛性 .仿真结果表明 ,本文所提出的方法使系统的动态响应品质得到了明显的改善 . 展开更多
关键词 多模型 智能控制 切换
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基于关联加权预测的多生产线协调生产计划的研究 被引量：2
6
作者 蒋珉 王廷平 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第B11期174-181,共8页
研究了一类带有限缓冲区的多生产线协调生产计划的模型问题 ,首先通过对制造企业生产现场进行调研 ,建立了上下游生产线部件成品关联结构 ,然后根据该关联结构建立了一种多生产线协调生产计划非线性规划模型 .通常情况下 ,该模型的维数... 研究了一类带有限缓冲区的多生产线协调生产计划的模型问题 ,首先通过对制造企业生产现场进行调研 ,建立了上下游生产线部件成品关联结构 ,然后根据该关联结构建立了一种多生产线协调生产计划非线性规划模型 .通常情况下 ,该模型的维数将很大 .为了便于求解与提高求解速度 ,将模型进行了线性化和简化处理 ,并提出了一种快速的求解算法———两阶段关联加权均值预测算法 .仿真结果表明所提的方法是非常有效的 . 展开更多
关键词 递阶 生产计划 缓冲区 同步 关联结构 关联加权预测法 预测算子
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刺绣画稿自动生成系统 被引量：2
7
作者 李立源 陈维南 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1996年第2期68-73,共6页
本文介绍的刺绣画稿自动生成系统，采用摄像机、扫描仪将图片、画稿、实物、人体等的图像输入计算机，经图像处理、图形修正及画稿编辑等处理，直接生成适合于编针系统使用的刺绣画稿文件，从而改变了传统刺绣画稿人工生产的生成工艺，... 本文介绍的刺绣画稿自动生成系统，采用摄像机、扫描仪将图片、画稿、实物、人体等的图像输入计算机，经图像处理、图形修正及画稿编辑等处理，直接生成适合于编针系统使用的刺绣画稿文件，从而改变了传统刺绣画稿人工生产的生成工艺，可使刺绣画稿的创作达到自动化的生产水平． 展开更多
关键词 计算机图形学 刺绣 自动生成系统 电脑刺绣机
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主动型边界检测：理论与方法的研究
8
作者 陈维南 李立源 龚坚 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1995年第4期47-53,共7页
针对目前图象边界检测中存在的难点，本文系统阐述了主动型边界检测的思想，试图将边界检测由传统的信号处理过程转化为信息的能动提取过程，并介绍了在这一思想指导下进行的一些初步研究；研究结果表明，边界的主动提取方法给边界检测... 针对目前图象边界检测中存在的难点，本文系统阐述了主动型边界检测的思想，试图将边界检测由传统的信号处理过程转化为信息的能动提取过程，并介绍了在这一思想指导下进行的一些初步研究；研究结果表明，边界的主动提取方法给边界检测过程赋予了主动性，从而能够综合利用、权衡各种信息，提高边界检测的精度和效率。 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 特征抽取 边界检测
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鲁棒估计算子在低层视觉中应用的研究
9
作者 陈海峰 叶桦 陈维南 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1999年第2期100-104,共5页
马尔可夫随机场模型已成功地应用于计算机低层视觉处理领域，在用ＭＲＦ建模的过程中引入鲁棒估计算子能增强模型的可靠性，从而提高解的准确性．鲁棒算子在ＭＲＦ建模中具有双重作用，它不仅能减少观测数据中出格点的影响，而且能应用... 马尔可夫随机场模型已成功地应用于计算机低层视觉处理领域，在用ＭＲＦ建模的过程中引入鲁棒估计算子能增强模型的可靠性，从而提高解的准确性．鲁棒算子在ＭＲＦ建模中具有双重作用，它不仅能减少观测数据中出格点的影响，而且能应用在信号的平滑约束中，达到根据信号局部特征自适应平滑的效果．最后通过光流场估计的实验验证了作者的结论． 展开更多
关键词 计算机视觉 马氏随机场 低层视觉 鲁棒估计
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非标准H~∞控制系统结构的研究
10
作者 忻欣 冯纯伯 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1994年第S1期6-12,共7页
研究了具有无穷远零点的非标准四块Ｈ∞控制系统的结构，证明了通过弓引入适当的假想被测量信号和控制信号，可将四块Ｈ∞控制的求解问题等价为一块Ｈ∞控制的求解问题。对于增广得到的一块Ｈ∞控制问题，本文证明了其广义对象的散射模... 研究了具有无穷远零点的非标准四块Ｈ∞控制系统的结构，证明了通过弓引入适当的假想被测量信号和控制信号，可将四块Ｈ∞控制的求解问题等价为一块Ｈ∞控制的求解问题。对于增广得到的一块Ｈ∞控制问题，本文证明了其广义对象的散射模型具有Ｊ－无损分解，且其中的单模矩阵因子是上三角的，此结构保证了假想被测量信号和控制信号不被利用。本文还进一步分析和揭示了Ｈ∞控制系统的无损性和对偶性。 展开更多
关键词 控制系统 散射 H~∞控制 (J J′)-无损分解 广义特征值问题 描述系统
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超线性单滞量微分方程的研究
11
作者 计国君 李奇 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1998年第6期186-190,共5页
给出了一阶超线性滞后型微分方程的振动解、最终正解、最终为零的解存在的积分条件及对振动解振幅的研究，同时给出了不同强迫项下该类方程解的振动准则．
关键词 最终正解 最终负解 振动解 振幅 振动准则 超线性单滞量微分方程
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模糊控制和神经网络相融合的研究及其在家电产品中应用
12
作者 徐嗣鑫 丁维明 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1994年第S1期196-200,共5页
综述了模糊控制和神经网络相融合的研究，列举了若干种由神经网络实现模糊规则和模糊控制器的方法．这些利用神经网络的模糊控制器，能自动地辨识控制规则和校正隶属函数．最后叙述了该方法在家电产品中的应用。
关键词 模糊控制论 神经网络 微机控制
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配浆自动控制系统设计及应用 被引量：1
13
作者 吴永泉 高云强 +3 位作者 薛红俊 湛海波 钱艳平 李奇 《中华纸业》 CAS 北大核心 2003年第9期50-50,共1页
关键词 配浆 自动控制系统 设计 应用 系统组成 软件组态 造纸
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基于Struts,Hibernate和MapXtreme的WebGIS研究与应用 被引量：1
14
作者 许凯 叶桦 +1 位作者 马铸 郑建新 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第S1期58-61,共4页
介绍了Struts,Hibernate以及MapXtreme for Java等技术,并在此基础上设计了一个纯Java的Web GIS解决方案,方案采用MapXtreme作为地图服务器,使用Hibernate建立数据持久层,利用Struts进行系统业务和视图的控制和管理,并设计独立的XML文... 介绍了Struts,Hibernate以及MapXtreme for Java等技术,并在此基础上设计了一个纯Java的Web GIS解决方案,方案采用MapXtreme作为地图服务器,使用Hibernate建立数据持久层,利用Struts进行系统业务和视图的控制和管理,并设计独立的XML文件对地图系统进行综合配置.最后给出了方案在智能车辆监控系统中的应用实例.实际应用表明,该方案具有安全性高,可扩展、可复用性强,易部署和跨平台等特点. 展开更多
关键词 STRUTS HIBERNATE MAPXTREME WEBGIS 地理信息系统
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非线性关联大系统分散自适应滑模控制研究 被引量：1
15
作者 卫明达 飞鹏 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期110-114,共5页
基于滑模控制原理 ,针对具有强关联作用并且各子系统内亦有不确定性干扰的非线性大系统的控制进行了研究 ,提出了一种分散自适应控制策略 .根据神经网络逼近理论 ,用前向神经网络逼近控制增益函数 ,给出了逼近误差的自适应律 ,较好地解... 基于滑模控制原理 ,针对具有强关联作用并且各子系统内亦有不确定性干扰的非线性大系统的控制进行了研究 ,提出了一种分散自适应控制策略 .根据神经网络逼近理论 ,用前向神经网络逼近控制增益函数 ,给出了逼近误差的自适应律 ,较好地解决了控制增益函数的确定问题 .这样在控制算法中 ,只需要知道系统中各非线性函数的上界即可 .最后用Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性 。 展开更多
关键词 非线性大系统 滑模控制 分散自适应控制 关联作用 稳定性 神经网络 控制系统
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二维熵阈值分割的快速算法 被引量：51
16
作者 龚坚 李立源 陈维南 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1996年第4期31-36,共6页
提出了一种快速二维熵阈值分割方法，将计算复杂性从一般二维熵方法的Ｏ（Ｌ４）减少至Ｏ（Ｌ２）．实验证明，对每一幅图象运算时间从２ｈ以上降到１０ｓ以内，同时计算所需存贮空间也大大减少．
关键词 图象分割 阈值化 熵 阈值分割 计算机图形学
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精密光电跟踪转台的设计与伺服控制 被引量：24
17
作者 姬伟 李奇 +1 位作者 杨海峰 许波 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期11-16,72,共7页
以某型号电视制导导引头为背景,针对载体上光电跟踪系统的特点,设计研制了一种新型四轴精密光电跟踪转台。在介绍转台主要性能指标的基础上,从系统机械谐振、结构建模、元部件选型计算方面进行了详细分析和设计,给出了基于高速DSP控制... 以某型号电视制导导引头为背景,针对载体上光电跟踪系统的特点,设计研制了一种新型四轴精密光电跟踪转台。在介绍转台主要性能指标的基础上,从系统机械谐振、结构建模、元部件选型计算方面进行了详细分析和设计,给出了基于高速DSP控制器和数字滤波的复合闭环伺服控制策略和实现方案。实验测试结果达到预先制定的设计指标和精度要求,表明了系统设计方案的实用性和有效性。所设计转台能够在实验室条件下模拟弹、箭制导导引头和机载光电成像跟踪系统等的动力学特性和各种运动姿态,为实际系统的研制和改进提供重要参考依据和实验数据。 展开更多
关键词 光电跟踪转台 机械谐振 闭环伺服控制 数字信号处理器 数字滤波
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带有界扰动的多输入非线性串级系统的控制 被引量：19
18
作者 周绍生 费树岷 冯纯伯 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1999年第6期1-4,共4页
本文对一大类带有界扰动的多输入非线性串级系统，基于ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ 递推设计方法，进行了状态反馈控制设计．当状态反馈控制律作用于该系统时，系统的状态和控制是全局有界的，并且第１ 个子系统的状态能够收敛到原点的一... 本文对一大类带有界扰动的多输入非线性串级系统，基于ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ 递推设计方法，进行了状态反馈控制设计．当状态反馈控制律作用于该系统时，系统的状态和控制是全局有界的，并且第１ 个子系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内． 展开更多
关键词 多输入 递推设计 有界扰动 非线性串级系统 控制
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模糊推理的三I逄法的R_L型支持度分析 被引量：11
19
作者 孙长银 宋士吉 +1 位作者 费树岷 冯纯伯 《应用数学》 CSCD 北大核心 2001年第1期126-130,共5页
在文献 [1 ]提出的三 I算法的支持度理论的基础上 ,全面展开了基于L ukasiewicz蕴涵算子 RL的三 I算法的理论 ,给出了模糊 MP算法与模糊 MT算法的计算公式 ,并考虑了三 I算法制还原性问题 ;进一步研究了三 I算法的支持度理论 ,分析了支... 在文献 [1 ]提出的三 I算法的支持度理论的基础上 ,全面展开了基于L ukasiewicz蕴涵算子 RL的三 I算法的理论 ,给出了模糊 MP算法与模糊 MT算法的计算公式 ,并考虑了三 I算法制还原性问题 ;进一步研究了三 I算法的支持度理论 ,分析了支持度的性质 ,得到了一般化的 α-三 IFMP公式与 α-三 I FMT公式 . 展开更多
关键词 模糊推理 三I算法 支持度 蕴涵算子 RL型 三I逄法 α-三IFMT公式
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高精度伺服稳定跟踪平台数字控制器研制 被引量：20
20
作者 杨海峰 李奇 姬伟 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第B11期96-100,共5页
以陀螺伺服稳定跟踪平台为背景 ,介绍了以DSP为处理核心的平台数字伺服运动控制器的研制 .指出惯性速率环和电机速度环的本质不同 ;提出增加电机转矩 (电流 )环用于提高电机输出转矩线性度的方法 ,从而达到提高惯性速率稳定环的控制效... 以陀螺伺服稳定跟踪平台为背景 ,介绍了以DSP为处理核心的平台数字伺服运动控制器的研制 .指出惯性速率环和电机速度环的本质不同 ;提出增加电机转矩 (电流 )环用于提高电机输出转矩线性度的方法 ,从而达到提高惯性速率稳定环的控制效果 ;介绍了以CCD图像或增量式码盘测角组成系统位置闭环 ,以光纤速率陀螺作为惯性速率反馈传感器组成系统速率闭环 ,附带电流反馈组成电机转矩 (电流 )环和速度、加速度前馈装置的前馈反馈复合控制系统 .组成伺服跟踪平台系统联调后测试结果表明 ,系统具有良好的动、静态性能指标和很好的控制效果 . 展开更多
关键词 陀螺稳定平台 惯性速率稳定环 伺服系统 数字控制
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