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有向图上不确定性参数系统的有限时间辨识与自适应一致性控制
1
作者 岳冬冬 史建涛 +1 位作者 王钢 曹进德 《自动化学报》 北大核心 2025年第2期391-403,共13页
针对有向图上一类不确定性多智能体系统,研究一体化参数辨识与一致性控制策略.在现有模型参考自适应一致性(Model reference adaptive consensus,MRACon)框架基础上,结合动态回归因子扩张与融合(Dynamic regressor extension and mixing... 针对有向图上一类不确定性多智能体系统,研究一体化参数辨识与一致性控制策略.在现有模型参考自适应一致性(Model reference adaptive consensus,MRACon)框架基础上,结合动态回归因子扩张与融合(Dynamic regressor extension and mixing,DREM)技术,提出两类改进的MRACon控制协议,即固定耦合DREM-MRACon和自适应耦合DREM-MRACon.其中,自适应耦合DREM-MRACon在有向支撑树结构上具有时变的耦合增益.与MRACon相比,此两类改进算法均能保证系统未知参数的有限时间辨识.此外,固定耦合DREM-MRACon保证了多智能体系统的指数时间一致性,而自适应耦合DREM-MRACon则克服了对于全局网络拓扑特征信息的依赖性.最后,通过数值仿真验证了理论成果的有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 自适应控制 参数辨识 有向图 自适应一致性
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基于比例积分调节的严格反馈多智能体系统最优一致性 被引量：1
2
作者 武文强 王庆领 《自动化学报》 北大核心 2025年第3期577-589,共13页
本文研究了严格反馈多智能体系统的最优一致性问题,旨在局部信息交互的条件下,使所有智能体收敛至全局代价函数的最优解.首先,针对权重非平衡有向图,提出一种新的分布式比例积分(Proportional-integral,PI)变量,将最优一致性问题转化为P... 本文研究了严格反馈多智能体系统的最优一致性问题,旨在局部信息交互的条件下,使所有智能体收敛至全局代价函数的最优解.首先,针对权重非平衡有向图,提出一种新的分布式比例积分(Proportional-integral,PI)变量,将最优一致性问题转化为PI调节问题,使得经典的控制技术能够通过调节PI变量的方式来处理更加复杂的多智能体系统.然后,结合所提出的分布式PI变量和预设性能控制,设计一类基于PI调节的分布式控制算法,使得带有死区输入非线性和有界扰动的严格反馈多智能体系统实现近似最优一致性.最后,通过仿真实验验证了所设计算法的有效性. 展开更多
关键词 比例积分调节 最优一致性 严格反馈系统 多智能体系统 预设性能控制
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基于双向条纹点云匹配的复杂纹理误差校正
3
作者 张正祺 陈玉翀 +1 位作者 达飞鹏 盖绍彦 《中国光学(中英文)》 北大核心 2025年第5期1086-1096,共11页
在结构光三维测量系统中,相机离焦现象不可避免。在离焦的影响下,物体表面的复杂纹理会引入显著的相位误差,影响测量精度。本文针对该问题,分析并构建了该相位误差的理论模型,指出了其与纹理变化方向的关系,并由此提出了一种基于双向条... 在结构光三维测量系统中,相机离焦现象不可避免。在离焦的影响下,物体表面的复杂纹理会引入显著的相位误差,影响测量精度。本文针对该问题,分析并构建了该相位误差的理论模型,指出了其与纹理变化方向的关系,并由此提出了一种基于双向条纹点云匹配的复杂纹理误差校正方法。理论上,通过投影横纵条纹图案获得的双向相位信息应解出完全一致的点云。基于这一原理,本文提出以最小化横纵点云对应点距离为目标,修正每个点对应的相位,最终得到校正后的点云。为了消除标定参数误差导致的点云整体偏移,本文通过点云匹配进行了预校正。对比实验结果表明:相较传统方法,本文方法的平均绝对误差(MAE)和均方根误差(RMSE)最高可分别降低33.6%和39.1%。本文方法能够以更高的精度重建具有复杂纹理的物体。 展开更多
关键词 三维测量 结构光 相移法 复杂纹理 相位图校正
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基于带权重介数的综合能源系统脆弱环节防护优化模型
4
作者 张辰微 王颖 +1 位作者 李亚平 张凯锋 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第7期923-937,共15页
利用复杂网络理论对综合能源系统的脆弱环节进行防护,对提高系统的持续供能能力,特别是在面临蓄意物理攻击和自然破坏时具有重要意义.为了对综合能源系统中的脆弱环节采取针对性预防措施,提出一种基于带权重介数的综合能源系统脆弱环节... 利用复杂网络理论对综合能源系统的脆弱环节进行防护,对提高系统的持续供能能力,特别是在面临蓄意物理攻击和自然破坏时具有重要意义.为了对综合能源系统中的脆弱环节采取针对性预防措施,提出一种基于带权重介数的综合能源系统脆弱环节防护优化模型.该模型以系统受攻击和破坏后损失的带权重介数最小为优化目标,综合考虑建立备份节点、备份线路,以及增加节点物理防护、线路物理防护和新建线路5种防护手段,以满足防护需求、防护预算限制、新建线路类型和数量限制等约束条件,优化得到防护预算内的最优防护策略.为解决模型求解中涉及复杂的介数计算和非线性目标函数求解的问题,首先根据防护手段类型将模型转化为上下双层;其次利用局部线性化技术处理下层模型;最后提出“遗传-混合整数线性规划”算法求解模型,实现模型高精度、高效率求解.仿真结果表明:在相同攻击和破坏条件下,相对于没有任何防护策略的情况,系统在引入最优防护策略后,带权重介数损失减少45.37%;并且该策略在分配的防护预算内优于其他5种防护策略. 展开更多
关键词 防护优化模型 带权重介数 复杂网络理论 综合能源系统
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时变的陀螺仪偏差下四旋翼无人机有限时间姿态跟踪控制
5
作者 付桃 朱文武 都海波 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第10期2084-2089,共6页
本文主要研究了时变的陀螺仪偏差下四旋翼无人机的有限时间姿态跟踪控制问题.首先,利用陀螺仪测量模型,建立带陀螺仪偏差的四旋翼无人机姿态控制模型;然后,根据可测量的姿态信息,利用超螺旋滑模观测技术,设计一种有限时间陀螺仪观测器... 本文主要研究了时变的陀螺仪偏差下四旋翼无人机的有限时间姿态跟踪控制问题.首先,利用陀螺仪测量模型,建立带陀螺仪偏差的四旋翼无人机姿态控制模型;然后,根据可测量的姿态信息,利用超螺旋滑模观测技术,设计一种有限时间陀螺仪观测器估计未知偏差;接着,将偏差估计值引入滑模面设计,再利用积分终端滑模技术,设计一种有限时间姿态跟踪控制器.严格的理论分析证明,在陀螺仪偏差存在的情况下,实际姿态可以在有限时间内跟踪上期望姿态;最后,搭建四旋翼姿态测试平台,通过实验对比验证所提方法的有效性. 展开更多
关键词 四旋翼无人机 陀螺仪偏差 姿态跟踪 有限时间控制
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一种四旋翼无人机的三维轨迹规划与抗干扰轨迹跟踪控制方法
6
作者 房杰 谢富源 +1 位作者 曹越 王翔宇 《南京理工大学学报》 北大核心 2025年第4期494-503,共10页
考虑四旋翼无人机位置子系统中存在的参数不确定性和外部干扰因素,该文提出一种最小化轨迹对时间四阶导数的轨迹规划方法以及基于扩张状态观测器(ESO)与卡尔曼滤波器(KF)并联的复合轨迹跟踪控制方法。首先,建立四旋翼无人机位置子系统... 考虑四旋翼无人机位置子系统中存在的参数不确定性和外部干扰因素,该文提出一种最小化轨迹对时间四阶导数的轨迹规划方法以及基于扩张状态观测器(ESO)与卡尔曼滤波器(KF)并联的复合轨迹跟踪控制方法。首先,建立四旋翼无人机位置子系统数学模型;其次,提出了一种最小化轨迹对时间四阶导数的无人机轨迹规划方法;然后,考虑位置子系统存在的参数不确定性和外部干扰因素,同时为了更好地权衡ESO的高频噪声抑制与动态性能,设计了基于ESO与KF并联的轨迹跟踪控制方案;最后,基于Crazyflie2.1微型四旋翼无人机和高精度动作捕捉系统实验平台,验证了所提方案的有效性。实验结果表明:相比于比例积分微分(PID)控制器和比例微分(PD)+ESO(小增益/大增益)控制器,在PD+ESO+KF控制器作用下,无人机X/Y轴轨迹跟踪曲线的平均误差减小了5.7%以上,最大误差减小了26.7%以上,标准差减小了7%以上。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 轨迹规划 轨迹跟踪控制 抗干扰控制 扩张状态观测器 卡尔曼滤波器
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多模块APF并联系统高频谐波环流分析与控制 被引量：15
7
作者 许胜 费树岷 +1 位作者 赵剑锋 黄允凯 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期60-68,共9页
有源电力滤波器(APF)的高频开关谐波由于通常不包含在电流闭环控制回路内而表现为电压源特性,造成多模块APF模块间的高频谐波环流,增加了系统功率损耗,降低了系统稳定性和控制精度。针对上述问题,对多模块APF并联系统高频谐波环流进行研... 有源电力滤波器(APF)的高频开关谐波由于通常不包含在电流闭环控制回路内而表现为电压源特性,造成多模块APF模块间的高频谐波环流,增加了系统功率损耗,降低了系统稳定性和控制精度。针对上述问题,对多模块APF并联系统高频谐波环流进行研究,通过构建系统高频谐波环流数学模型,详细分析了环流的形成机理及其影响,并分析了模块输出滤波器(OF)对环流的影响。最后,提出一种多模块APF协调控制方法,以抑制系统高频谐波环流。理论分析和实验结果表明:各模块SPWM载波不同步是高频谐波环流的主要成因;高频环流不流入电网系统;OF能抑制各模块高频谐波电流的非环流分量,而对于环流分量并无明显的抑制效果,相反会降低系统的稳定性;所提模块化APF并联协调控制方案可有效抑制系统的高频谐波环流。 展开更多
关键词 多模块有源电力滤波器 高频谐波环流 载波相移 SPWM 输出滤波器 协调控制
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含LC低通滤波器的VSC-HVDC系统的新型控制策略 被引量：6
8
作者 黄崇鑫 张凯锋 +1 位作者 戴先中 张冠虎 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期12-17,共6页
通过引入LC低通滤波器来滤除逆变器产生的高次电压谐波,以提高向无源网络供电的VSC-HVDC系统的供电质量。在同步旋转坐标系下,包含LC低通滤波器的VSC-HVDC系统表现出强耦合、非线性特性,不利于控制器设计。首先采用逆系统方法将原系统... 通过引入LC低通滤波器来滤除逆变器产生的高次电压谐波,以提高向无源网络供电的VSC-HVDC系统的供电质量。在同步旋转坐标系下,包含LC低通滤波器的VSC-HVDC系统表现出强耦合、非线性特性,不利于控制器设计。首先采用逆系统方法将原系统线性化解耦成伪线性系统,再利用变结构控制理论设计伪线性系统的闭环控制器,既可以降低设计控制系统的难度,又可以使控制系统获得较好的动态性能。利用PSCAD/EMTDC进行仿真试验。仿真结果表明,LC低通滤波器用于滤除高次电压谐波有很好的滤波效果,并且所采用的控制策略使VSC-HVDC系统获得了良好的控制性能。 展开更多
关键词 电压源型高压直流输电 LC低通滤波器 逆系统方法 变结构控制
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多机电力系统附加NNPSS的在线学习神经网络逆励磁控制器 被引量：10
9
作者 徐庆宏 戴先中 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期25-31,共7页
为提高发电机机端电压和转速的综合控制性能,设计了附加神经网络电力系统稳定器(NNPSS)的在线学习神经网络逆(OLANNI)励磁控制器。针对多机系统同步发电机组模型,根据逆系统方法得到发电机励磁系统的逆系统的表达形式,并通过离线训练得... 为提高发电机机端电压和转速的综合控制性能,设计了附加神经网络电力系统稳定器(NNPSS)的在线学习神经网络逆(OLANNI)励磁控制器。针对多机系统同步发电机组模型,根据逆系统方法得到发电机励磁系统的逆系统的表达形式,并通过离线训练得到发电机励磁系统的神经网络逆系统。借鉴传统的AVR/PSS控制方法,并考虑到其对电力系统不确定性的自适应能力的不足,在离线训练的基础上分别设计了自适应的OLANNI、NNPSS以取代传统的AVR、PSS,给出了基于在线梯度算法的OLANNI和NNPSS的在线学习算法,并根据Lyapunov稳定性理论证明了OLANNI和NNPSS在线学习的收敛性。将设计的控制器应用于一个典型的2区域4机系统,仿真研究结果表明:在系统遭受扰动时,所设计的控制器较AVR/PSS和OLANNI控制器具有更好的综合控制性能。 展开更多
关键词 神经网络 逆系统 在线学习 励磁控制 神经网络电力系统稳定器
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三电机驱动系统的神经网络模糊自整定解耦控制(英文) 被引量：3
10
作者 张浩 于堃 +2 位作者 刘国海 胡德水 赵文祥 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1178-1186,共9页
多电机驱动系统是一种多输入多输出、非线性、强耦合的系统.它广泛应用在许多需要高精度协调控制的驱动领域,比如电动汽车驱动、城市轨道交通以及印刷业等.本文提出了一种新的方法用于三电机驱动系统的速度与张力的解耦控制,其核心由模... 多电机驱动系统是一种多输入多输出、非线性、强耦合的系统.它广泛应用在许多需要高精度协调控制的驱动领域,比如电动汽车驱动、城市轨道交通以及印刷业等.本文提出了一种新的方法用于三电机驱动系统的速度与张力的解耦控制,其核心由模糊自整定控制与BP神经网络广义逆组成.首先,由神经网络广义逆与原系统串联实现复合伪线性系统;其次,在该伪线性系统中采用模糊自整定方法.仿真结果表明:所提方法能有效实现速度与张力间的解耦,将三电机驱动系统转化为多个具有开环稳定性的单输入单输出线性子系统,同时系统的响应速度快、超调量小、瞬态时间较短,具有良好的跟踪性能,这有助于改善系统的启动特性,降低系统振荡. 展开更多
关键词 三电机驱动 模糊自整定控制 启动特性 神经网络广义逆
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非线性微分-代数系统的输出反馈镇定控制 被引量：7
11
作者 臧强 戴先中 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期1244-1248,共5页
对满足线性增长条件的非线性微分-代数系统,研究了其输出反馈镇定控制问题.通过将状态观测器与控制器耦合在一起设计,构造出一种非初始化的线性高增益状态观测器,具有良好的鲁棒性.基于反推设计方法构造出一个线性的动态输出补偿器,使... 对满足线性增长条件的非线性微分-代数系统,研究了其输出反馈镇定控制问题.通过将状态观测器与控制器耦合在一起设计,构造出一种非初始化的线性高增益状态观测器,具有良好的鲁棒性.基于反推设计方法构造出一个线性的动态输出补偿器,使得整个闭环系统是渐近稳定的.仿真结果验证了本文所提控制方法的有效性. 展开更多
关键词 微分-代数系统 非线性系统 输出反馈 渐近镇定 反推
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非线性微分–代数系统的输出反馈镇定:基于线性采样控制 被引量：3
12
作者 臧强 梅平 +3 位作者 郑柏超 陈炜峰 张凯锋 戴先中 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期1831-1836,共6页
对满足指数1和线性增长条件的非线性微分–代数系统,本文证明其采样输出反馈镇定控制问题可解.首先,给出一个线性显式非初始化状态观测器设计;然后,构造出线性的采样输出反馈控制器,使得整个闭环系统渐近稳定.仿真结果表明了所提控制方... 对满足指数1和线性增长条件的非线性微分–代数系统,本文证明其采样输出反馈镇定控制问题可解.首先,给出一个线性显式非初始化状态观测器设计;然后,构造出线性的采样输出反馈控制器,使得整个闭环系统渐近稳定.仿真结果表明了所提控制方法的有效性. 展开更多
关键词 微分–代数系统 显式非初始化观测器 输出反馈 采样控制
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非线性微分-代数子系统的反步控制及应用 被引量：3
13
作者 臧强 张凯锋 戴先中 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期1736-1741,共6页
许多实际被控对象往往是大系统中的一个非线性微分-代数子系统。对于指数1且关联可测的非线性微分-代数子系统,分两步给出了其反步镇定控制方法,并应用于电力系统元件分散控制。第一步提出了非线性微分-代数子系统的一致相对阶概念,给... 许多实际被控对象往往是大系统中的一个非线性微分-代数子系统。对于指数1且关联可测的非线性微分-代数子系统,分两步给出了其反步镇定控制方法,并应用于电力系统元件分散控制。第一步提出了非线性微分-代数子系统的一致相对阶概念,给出了模型等价转化的条件,将非线性微分-代数子系统模型等价转化为"受限"非线性常微分方程系统模型。第二步基于等价模型,利用反步控制方法构造出控制器,使得闭环系统渐近稳定。最后研究了多机电力系统中的同步发电机汽门控制功角问题并进行了仿真,仿真结果表明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 微分-代数系统 子系统 镇定 反步 电力系统
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基于FPGA的变频控制系统的实现 被引量：5
14
作者 冒建亮 叶桦 +1 位作者 张舒 哲 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第A01期25-30,共6页
针对采用DSP实现空间矢量脉宽调制算法存在的时序错乱、相位抖动的问题,提出了一种基于FPGA实现变频控制的新思路.结合空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术,采用DDS算法代替传统的DSP,产生SVPWM的正弦电压调制信号,并对传统的SVPWM算法进行了... 针对采用DSP实现空间矢量脉宽调制算法存在的时序错乱、相位抖动的问题,提出了一种基于FPGA实现变频控制的新思路.结合空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术,采用DDS算法代替传统的DSP,产生SVPWM的正弦电压调制信号,并对传统的SVPWM算法进行了优化设计.在利用五段式原理进行空间电压矢量合成时,对开关矢量时间进行分配与重构,减少了FP-GA逻辑单元的占用率.最终利用QuartusⅡ进行软件仿真分析,并在实际硬件电路中进行了实验验证.实验结果表明,提出的SVPWM信号发生算法实时性好、可靠性高,可实现精确的变频调速,满足一般变频控制系统的要求. 展开更多
关键词 FPGA SVPWM DDS 变频
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基于自动机的知识化制造单元死锁控制策略研究 被引量：3
15
作者 杨宏兵 严洪森 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期546-552,558,共8页
针对自动机理论用于制造系统建模时易受系统规模影响的问题,提出了一种构建分布式自动机死锁监控器的新方法,用于解决知识化制造单元死锁问题。该方法可有效地提高自动机建模和运算效率。引入知识化制造单元关联矩阵的概念,给出关联矩... 针对自动机理论用于制造系统建模时易受系统规模影响的问题,提出了一种构建分布式自动机死锁监控器的新方法,用于解决知识化制造单元死锁问题。该方法可有效地提高自动机建模和运算效率。引入知识化制造单元关联矩阵的概念,给出关联矩阵自相关操作定义,在此基础上,将知识化制造单元划分为若干个单元子模块,构建了相应的分布式自动机死锁监控器,并得到了知识化制造单元无死锁的控制策略,用于对知识化制造单元进行实时监控,保证知识化制造单元运行的安全性。实例研究表明了该策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 知识化制造单元 死锁 自动机 分布式死锁监控器
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基于嵌入式PC的发动机试验台控制系统的研究 被引量：2
16
作者 葛化敏 周杏鹏 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期997-1001,共5页
为提高发动机试验台控制系统的性能,对发动机试验台的结构模型进行了深入的研究。针对该多变量复杂系统的特点,依据其结构模型为发动机试验台设计了基于自然、n/M、M/n、n/P和M/P5种控制模式的多回路控制器。充分利用了嵌入式PC可通过PC... 为提高发动机试验台控制系统的性能,对发动机试验台的结构模型进行了深入的研究。针对该多变量复杂系统的特点,依据其结构模型为发动机试验台设计了基于自然、n/M、M/n、n/P和M/P5种控制模式的多回路控制器。充分利用了嵌入式PC可通过PC104总线实现各功能模块之间任意搭接的特点,开发了基于PC104总线的发动机试验台电涡流测功机控制器。试验结果表明:该控制器具有良好的控制能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 发动机试验台 测功机 嵌入式PC 控制器
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发电机励磁与汽门系统的改进神经网络逆控制方法 被引量：1
17
作者 徐庆宏 戴先中 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1196-1202,共7页
为提高发电机励磁汽门系统机端电压和转速的控制性能,提出了基于在线学习和扩张状态观测器(ESO)的改进神经网络逆控制方法.首先,将神经网络逆与被控励磁汽门系统组成的复合伪线性系统等效为含有扰动的线性系统.然后,基于自抗扰控制方法... 为提高发电机励磁汽门系统机端电压和转速的控制性能,提出了基于在线学习和扩张状态观测器(ESO)的改进神经网络逆控制方法.首先,将神经网络逆与被控励磁汽门系统组成的复合伪线性系统等效为含有扰动的线性系统.然后,基于自抗扰控制方法,设计了用于在线估计复合伪线性系统状态和扰动的ESO,并在设计的伪控制量中对扰动进行补偿,利用线性系统理论证明了ESO的收敛性和闭环系统的稳定性;同时,在离线训练的基础上设计了基于在线梯度方法的神经网络逆在线学习算法,利用李雅普诺夫稳定性理论证明了神经网络逆在线学习的收敛性.最后,以典型的两区域四机系统为例进行数值仿真,结果表明,与传统的AVR/PSS方法和基于离线训练的神经网络逆控制方法相比,所提方法明显提升了电力系统的暂态性能. 展开更多
关键词 逆系统 神经网络 在线学习 扩张状态观测器 电力系统
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网络环境下混合时滞系统对时滞参数的自适应控制
18
作者 柴琳 费树岷 +3 位作者 翟军勇 金海燕 王瑞敏 李延红 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期19-24,共6页
在网络环境下,建立了一类复杂的混合时滞系统模型,该模型被控对象为连续系统,控制输入为离散序列且状态时滞参数未知.在分别建立了连续与离散的模型基础上,根据已有的混合系统的稳定性定理,提出了一种镇定系统的方法,并得到了离散形式... 在网络环境下,建立了一类复杂的混合时滞系统模型,该模型被控对象为连续系统,控制输入为离散序列且状态时滞参数未知.在分别建立了连续与离散的模型基础上,根据已有的混合系统的稳定性定理,提出了一种镇定系统的方法,并得到了离散形式的可用于控制输入的对未知时滞参数的自适应律.控制方法基于一种Lyapunov-Krasovskii泛函,且在得到的自适应律作用下,对未知时滞参数的估计值能始终被反映在带记忆状态反馈控制器中,且依赖于时滞的反馈控制器,存在的充分条件均可通过一组线性矩阵不等式LMIs表示. 展开更多
关键词 网络控制系统 混合时滞系统 自适应控制 线性矩阵不等式
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一类混合时滞系统对时滞参数的自适应控制
19
作者 柴琳 程明 +2 位作者 费树岷 翟军勇 黄静妍 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第A02期90-95,共6页
研究了一类较为复杂的混合时滞系统——被控状态为连续形式且状态时滞参数未知,而控制输入为离散序列.在分别建立了连续与离散的模型基础上,根据已有的混合系统的稳定性定理及一种Lyapunov-Krasovskii泛函方法,提出了一种镇定系统的方法... 研究了一类较为复杂的混合时滞系统——被控状态为连续形式且状态时滞参数未知,而控制输入为离散序列.在分别建立了连续与离散的模型基础上,根据已有的混合系统的稳定性定理及一种Lyapunov-Krasovskii泛函方法,提出了一种镇定系统的方法,并得到了离散形式的可用于控制输入的对未知时滞参数的自适应律.在该自适应律作用下,未知时滞参数能始终反映在带记忆状态反馈控制器中,依赖于时滞的反馈控制器存在的充分条件可通过一组线性矩阵不等式(LMIs)表示. 展开更多
关键词 混合时滞系统 离散时滞系统 自适应控制 线性矩阵不等式
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混合变时延中立型控制系统的鲁棒稳定性新准则
20
作者 王婷 李涛 +1 位作者 费树岷 杨欣 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期274-279,共6页
研究了具有混合区间变时延和分式不确定性的中立型控制系统的鲁棒稳定性.首先,在系统参数不确定性不存在时,通过构造改进型的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用Jesnen积分不等式并引入少量自由权矩阵,综合矩阵凸组合与交互式凸组合等方法,... 研究了具有混合区间变时延和分式不确定性的中立型控制系统的鲁棒稳定性.首先,在系统参数不确定性不存在时,通过构造改进型的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用Jesnen积分不等式并引入少量自由权矩阵,综合矩阵凸组合与交互式凸组合等方法,有效估计了Lyapunov-Krasovskii泛函导函数上界,并基于线性矩阵不等式建立了时延相关的渐近稳定性判据.考虑系统参数具有不确定性时,通过引入改进的有界实引理,给出了系统的鲁棒稳定性准则,且易于借助Matlab工具箱中的LMI进行验证.数值算例和比较结果说明该准则的保守性较弱. 展开更多
关键词 中立型控制系统 时延导数相关 鲁棒稳定性 不确定性 线性矩阵不等式
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