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钢厂生产库区物料自动跟踪技术 被引量:11
1
作者 方仕雄 钱王平 +2 位作者 李奇 贾陈 焦斯乾 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第B09期54-58,共5页
为了提高钢厂库区生产物料信息的实时性和准确性,设计实现了一种生产物料自动跟踪系统.物料跟踪采用行车吊运位置与吊运状态绑定的方法实现,运用旋转编码器检测行车位移,并通过射频识别定位对位移进行校准.采用称重传感器和电流传感器... 为了提高钢厂库区生产物料信息的实时性和准确性,设计实现了一种生产物料自动跟踪系统.物料跟踪采用行车吊运位置与吊运状态绑定的方法实现,运用旋转编码器检测行车位移,并通过射频识别定位对位移进行校准.采用称重传感器和电流传感器信息融合的方法实现行车吊运状态的识别.以热轧卷板生产成品入库流程为例给出了物料自动跟踪的软件实现方法.实际应用结果表明,系统能够准确识别库区垛位位置以及物料吊运信息,实现物料实体与信息流的对应,从而有效解决了制造执行系统与过程控制层的信息衔接问题. 展开更多
关键词 钢厂库区 制造执行系统 生产物料跟踪 位置检测 射频识别
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采用感受野优化与渐进特征融合的图像超分辨率算法
2
作者 吴洪伍 盖绍彦 达飞鹏 《西安交通大学学报》 EI CAS 北大核心 2025年第1期136-147,共12页
针对现有基于深度学习的超分辨率方法存在参数冗余以及难以学习到全局上下文信息、重建图像高频特征能力欠佳的问题,提出一种基于感受野优化与渐进特征融合的超分辨率网络(RPSRnet),其在单幅图像重建方面实现了较高的性能。该网络采用... 针对现有基于深度学习的超分辨率方法存在参数冗余以及难以学习到全局上下文信息、重建图像高频特征能力欠佳的问题,提出一种基于感受野优化与渐进特征融合的超分辨率网络(RPSRnet),其在单幅图像重建方面实现了较高的性能。该网络采用像素注意力机制与大感受野卷积相结合的方式,设计两条渐进路径将输入表征为不同层次的特征抽象,增强网络捕获上下文信息的能力,同时减少了网络参数冗余。通过分层卷积和多重感受野分支,在保持轻量卷积的前提下,于分层的多路径上学习不同尺度的融合特征,增强网络重建边缘细节和复杂纹理特征的能力。实验结果表明:相比于先进算法,所提算法在基准测试集Set5上的峰值信噪比达到32.47 dB,在测试集Set14上达到28.81 dB,优于现有的先进算法,且网络参数更少,实现了9%的参数缩减,从而验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 超分辨率 注意力机制 感受野优化 特征融合
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自动售货机主控制器及执行机构的设计与实现 被引量:10
3
作者 陈萌 叶桦 达飞鹏 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第A01期24-28,共5页
介绍了一种自动售货机主控制系统的总体设计,并详细阐述了自动售货机128路直流货道电机控制部分的设计与实现.首先从总体上介绍了自动售货机主控制系统的组成和功能,详细分析了其中电机驱动控制部分的设计需求,从硬件和软件2个方面介绍... 介绍了一种自动售货机主控制系统的总体设计,并详细阐述了自动售货机128路直流货道电机控制部分的设计与实现.首先从总体上介绍了自动售货机主控制系统的组成和功能,详细分析了其中电机驱动控制部分的设计需求,从硬件和软件2个方面介绍了电机驱动部分的设计与实现方法.重点讨论了系统检测的抗干扰设计以及故障的诊断处理方法,使系统具备了高度的稳定性和可靠性.经过现场测试,整个系统能够在各种条件下持续,平稳,可靠地工作. 展开更多
关键词 自动售货机 电机驱动 脉冲检测 抗干扰 故障检测和报警
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水平定向钻的轨迹自动纠偏方法 被引量:5
4
作者 高雪林 叶桦 +1 位作者 任峥峥 方长青 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期297-300,共4页
针对水平定向钻轨迹偏差校正问题,提出轨迹自动纠偏的算法。构建控制系统,提出可行的轨迹监测方法,获取必要的输入信息。将纠偏模型简化为点到点模型,采用曲线?直线?曲线的方式进行纠偏。对模型进行深入分析,获得求解方法,依次求解出几... 针对水平定向钻轨迹偏差校正问题,提出轨迹自动纠偏的算法。构建控制系统,提出可行的轨迹监测方法,获取必要的输入信息。将纠偏模型简化为点到点模型,采用曲线?直线?曲线的方式进行纠偏。对模型进行深入分析,获得求解方法,依次求解出几何信息、关键点坐标、任意点坐标。算法在软件上进行了仿真实现与验证。研究结果表明:提出的纠偏算法实用性强,对其他领域有类似需求的轨迹纠偏系统有一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 水平定向钻 轨迹纠偏 轨迹监测 控制系统
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基于红外卫星云图的台风中心自动定位方法研究 被引量:7
5
作者 李妍 陈希 费树岷 《红外》 CAS 2010年第3期11-14,共4页
台风中心定位一般依靠气象专业人员采用人工手动方式进行,自动化程度不高,效率低。本文利用单幅红外台风云图,根据台风运动特征以及天气学诊断原理,建立了基于红外卫星云图的云运动矢量主方向提取方法;在此基础上,根据台风密闭云区近似... 台风中心定位一般依靠气象专业人员采用人工手动方式进行,自动化程度不高,效率低。本文利用单幅红外台风云图,根据台风运动特征以及天气学诊断原理,建立了基于红外卫星云图的云运动矢量主方向提取方法;在此基础上,根据台风密闭云区近似为圆的几何形状,构建了以圆的几何特性为约束的台风中心自动定位最优目标函数,求得了解析解,实现了有眼和无眼台风的自动定位。用这种方法对2005年"海棠"台风多个时次的红外卫星云图进行了台风中心自动定位仿真。该方法的定位精度较高,可作为台风中心自动定位的良好技术手段。 展开更多
关键词 红外卫星云图 台风中心 自动定位 最优目标函数
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刺绣画稿自动生成系统 被引量:2
6
作者 李立源 陈维南 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1996年第2期68-73,共6页
本文介绍的刺绣画稿自动生成系统,采用摄像机、扫描仪将图片、画稿、实物、人体等的图像输入计算机,经图像处理、图形修正及画稿编辑等处理,直接生成适合于编针系统使用的刺绣画稿文件,从而改变了传统刺绣画稿人工生产的生成工艺,... 本文介绍的刺绣画稿自动生成系统,采用摄像机、扫描仪将图片、画稿、实物、人体等的图像输入计算机,经图像处理、图形修正及画稿编辑等处理,直接生成适合于编针系统使用的刺绣画稿文件,从而改变了传统刺绣画稿人工生产的生成工艺,可使刺绣画稿的创作达到自动化的生产水平. 展开更多
关键词 计算机图形学 刺绣 自动生成系统 电脑刺绣机
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原油快速分析自动预处理控制系统设计 被引量:1
7
作者 张锐 陈夕松 +2 位作者 梅彬 周家庆 冯晓东 《炼油与化工》 2014年第1期38-40,63,共3页
原油预处理是原油快速分析的重要环节,而目前普遍采用的人工预处理的方法存在操作复杂、效率低、系统稳定性差等问题。文中设计了一种原油快速分析自动预处理控制系统,阐述了该系统总体方案设计,硬件组成和软件开发,该系统已成功应用于... 原油预处理是原油快速分析的重要环节,而目前普遍采用的人工预处理的方法存在操作复杂、效率低、系统稳定性差等问题。文中设计了一种原油快速分析自动预处理控制系统,阐述了该系统总体方案设计,硬件组成和软件开发,该系统已成功应用于原油预处理的实际测试分析中。 展开更多
关键词 原油预处理 控制系统 PLC PID
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自动控制学科的基础性研究课题
8
作者 冯纯伯 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1995年第4期22-29,共8页
本文是一篇综述,文中广泛地介绍了当前自动控制学科发展中的主要基础性研究课题。
关键词 自动控制 控制理论 系统控制 自动化技术
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行波管发射机自动测试软件系统设计与实现 被引量:1
9
作者 王世威 杨军 +1 位作者 章国宝 黄志敏 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2012年第9期86-89,93,共5页
为保障行波管发射机能安全、稳定地运行,发射机的自动测试及故障诊断方法成为发射机调试维护的一种有力工具。完成系统测试和故障隔离功能的软件系统具有非常强的针对性,同时对其稳定性、安全性和准确性也有着极高的要求。该文通过对行... 为保障行波管发射机能安全、稳定地运行,发射机的自动测试及故障诊断方法成为发射机调试维护的一种有力工具。完成系统测试和故障隔离功能的软件系统具有非常强的针对性,同时对其稳定性、安全性和准确性也有着极高的要求。该文通过对行波管发射机调试需求的详细分析,设计了极具针对性的自动测试软件,并联系实际提出了其实现方式,最后根据实际使用情况对测试软件平台的性能进行了进一步分析和讨论。实践证明,该软件平台以实际需求为基础,提供了一种自动化程度高、系统响应好、稳定性高的行波管发射机调试的解决方案。 展开更多
关键词 自动测试 故障隔离 IVI规范 MFC应用
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图象处理在IC芯片自动分析中的应用
10
作者 袁晓辉 《电子工程师》 1995年第2期23-26,共4页
本文采用了图象处理中的阈值分割技术分割版图,并用掩膜界线对此修正,实现了IC芯片一层掩膜的提取。结合掩膜结构“修补”法,可进行多层掩膜的提取,进而实现IC芯片的自动分析。
关键词 集成电路 芯片 图象处理 自动分析
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配浆自动控制系统设计及应用 被引量:1
11
作者 吴永泉 高云强 +3 位作者 薛红俊 湛海波 钱艳平 李奇 《中华纸业》 CAS 北大核心 2003年第9期50-50,共1页
关键词 配浆 自动控制系统 设计 应用 系统组成 软件组态 造纸
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城市轨道交通自动售检票系统实时进站客流量异常检测 被引量:1
12
作者 张见 张宁 邵家玉 《城市轨道交通研究》 北大核心 2018年第10期21-24,38,共5页
阈值范围的合理设定,对AFC(自动售检票)系统实时进站客流量数据的有效性检测至关重要。采用改进的小数据量法计算历史进站客流数据时间序列的Lyapunov指数,验证该序列的混沌特性;利用C_C方法确定混沌时间序列的时间延迟和最佳嵌入维数,... 阈值范围的合理设定,对AFC(自动售检票)系统实时进站客流量数据的有效性检测至关重要。采用改进的小数据量法计算历史进站客流数据时间序列的Lyapunov指数,验证该序列的混沌特性;利用C_C方法确定混沌时间序列的时间延迟和最佳嵌入维数,对原时间序列进行相空间重构,确定模型训练测试样本集;采用大范围网格搜索方法优化混沌支持向量机回归模型参数,利用优化后的模型预测各时段的进站客流量;利用训练样本集中各时段进站客流量预测残差序列的分布特性,确定在某一置信度下各时段进站客流量预测残差的置信区间,从而确定未来时段的进站客流量异常检测的阈值上限和阈值下限。试验结果表明,该方法有效地增强了系统对于AFC系统实时进站客流量数据有效性检测的能力。 展开更多
关键词 城市轨道交通 自动售检票系统 客流量 混沌支持向量机回归模型
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基于自适应干扰估计和鲁棒控制的倾斜转弯导弹自动驾驶仪研究 被引量:1
13
作者 满朝媛 杨俊 李世华 《航空科学技术》 2015年第11期90-97,共8页
针对倾斜转弯导弹自动驾驶仪的设计,提出了一种基于干扰观测器的自适应控制方案。在不考虑气动参数时变的条件下,干扰观测器曾被应用于设计倾斜转弯导弹的自动驾驶仪。但是,当存在严重干扰的情况下,这种基于干扰观测器的自动驾驶仪控制... 针对倾斜转弯导弹自动驾驶仪的设计,提出了一种基于干扰观测器的自适应控制方案。在不考虑气动参数时变的条件下,干扰观测器曾被应用于设计倾斜转弯导弹的自动驾驶仪。但是,当存在严重干扰的情况下,这种基于干扰观测器的自动驾驶仪控制性能会受到影响。为了提高倾斜转弯导弹的鲁棒性和抗干扰性能,提出了一种自适应干扰观测器,其名义模型随气动参数的变化实时更新。最后给出的仿真表明所提出的自适应控制方法可以有效提升倾斜转弯导弹自动驾驶仪的控制性能。 展开更多
关键词 倾斜转弯导弹 自适应控制 鲁棒控制 自动驾驶仪 干扰观测器
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行波管发射机自动测试系统的接口技术 被引量:1
14
作者 王世威 杨军 章国宝 《信息化研究》 2012年第3期23-25,共3页
行波管发射机测量信号的种类繁多,专用自动测试系统应运而生。系统中必须包含多个测试仪表和较为复杂的测量电路与发射机相连,因此,自动测试系统的接口设计和通讯方式的选择是系统测试稳定性的基础和关键。文章通过对系统性能和接口的... 行波管发射机测量信号的种类繁多,专用自动测试系统应运而生。系统中必须包含多个测试仪表和较为复杂的测量电路与发射机相连,因此,自动测试系统的接口设计和通讯方式的选择是系统测试稳定性的基础和关键。文章通过对系统性能和接口的分析和研究,在进行多次试验的基础上得出一些有关接口技术的相关结论,并提出一种可靠的接口设计和实现方案。 展开更多
关键词 自动测试系统 接口技术 通用接口总线
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基于扩张状态观测器的管桩自动焊接机滑模控制
15
作者 刘文景 章国宝 刘宇恒 《电子科技》 2023年第6期1-7,共7页
针对管桩自动焊接机中齿轮传动结构带来的齿隙非线性问题,文中提出一种基于扩张状态观测器的改进滑模控制器设计方法。将非线性、时变齿隙模型等价为全局线性化模型,并证明建模误差上限有界。基于该模型,考虑到输入齿隙未知以及外界干... 针对管桩自动焊接机中齿轮传动结构带来的齿隙非线性问题,文中提出一种基于扩张状态观测器的改进滑模控制器设计方法。将非线性、时变齿隙模型等价为全局线性化模型,并证明建模误差上限有界。基于该模型,考虑到输入齿隙未知以及外界干扰未知的情况,文中分别设计了滑模控制器和基于扩张状态观测器的改进滑模控制器。前者能够渐进稳定的跟踪输入信号,抗干扰能力强,但存在较大抖振;后者利用扩张状态观测器观测出未知扰动并直接补偿给控制器,在保证跟踪误差在期望精度范围的同时减少了抖振,便于工程实现。仿真实验证明了相较于传统滑模控制器,基于扩张状态观测器的改进滑模控制器系统到达滑模面的速度更快、抖振更少。 展开更多
关键词 自动控制技术 管桩自动焊接机 输入齿隙 齿隙线性化 非线性系统 鲁棒控制 滑模控制 扩张状态观测器
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基于LabVIEW的HDTV主控板自动测试系统设计 被引量:1
16
作者 胡国民 周志景 《电子设计工程》 2013年第23期144-146,150,共4页
针对人工测试效率低、易受主观影响等不足,设计了基于LabVIEW的高清电视(HDTV)主控板自动测试系统。利用LabVIEW丰富的信号处理、虚拟仪器等图形化编程特点,开发音频及视频图像评价软件。采用基于梯度的结构相似性图像评价算法(GSSIM),... 针对人工测试效率低、易受主观影响等不足,设计了基于LabVIEW的高清电视(HDTV)主控板自动测试系统。利用LabVIEW丰富的信号处理、虚拟仪器等图形化编程特点,开发音频及视频图像评价软件。采用基于梯度的结构相似性图像评价算法(GSSIM),提高了测试分析中对模糊失真图像的判别精度。该自动测试系统可大大提高测试效率,并保证产品测试指标的客观性和一致性。 展开更多
关键词 LABVIEW 自动测试 音频评价 图像评价 结构相似性
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一种成品油模型校正集自动维护方法设计
17
作者 苏曼 陈夕松 段佳 《石油化工应用》 CAS 2019年第3期106-111,共6页
近红外光谱定量分析技术用于成品油性质检测具有快速、高效的特点,但该方法对模型的质量要求很高,常需要定期维护。提出一种模型校正集自动维护的方法,首先采用主成分分析方法确定校正集样本与新样本的分布,再通过相似样本数量判断新样... 近红外光谱定量分析技术用于成品油性质检测具有快速、高效的特点,但该方法对模型的质量要求很高,常需要定期维护。提出一种模型校正集自动维护的方法,首先采用主成分分析方法确定校正集样本与新样本的分布,再通过相似样本数量判断新样本是否处于稀疏区,并剔除异常样本,最后自动将处于稀疏区的新样本添加到模型校正集中。实验研究表明,该方法可有效避免建模一段时间后,因新样本偏离原校正集样本分布区域,导致模型预测精度降低的问题。 展开更多
关键词 模型维护 近红外光谱 校正集
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基于航迹规划的无人机地形辅助导航 被引量:2
18
作者 张睿 李万睿 +2 位作者 肖勇 杨林 许斌 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期459-465,共7页
为改善无人机基于地形轮廓匹配的地形辅助导航地形适应性差、实时性差的问题,本文提出一种基于航迹规划的地形辅助导航方法。针对地形匹配对地形依赖性强的问题,将无人机需要途经的区域进行分块并计算各块地形标准差,根据地形标准差选... 为改善无人机基于地形轮廓匹配的地形辅助导航地形适应性差、实时性差的问题,本文提出一种基于航迹规划的地形辅助导航方法。针对地形匹配对地形依赖性强的问题,将无人机需要途经的区域进行分块并计算各块地形标准差,根据地形标准差选出地形平坦区域和地形起伏区域,用航迹规划算法为无人机规划出在地形起伏较大区域的航线。针对传统遍历搜索高程匹配算法耗时长的问题,在粒子群算法基础上引入分布估计的思想,形成优化粒子群算法进行地形轮廓匹配,加强全局寻优能力。仿真实验结果表明:优化粒子群算法降低匹配时长2/3,基于航迹规划的地形辅助导航降低位置误差6/7。 展开更多
关键词 地形辅助导航 航迹规划 优化粒子群算法 地形轮廓匹配 地形适应性 群智能算法 A^(*)算法 实时性
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联邦学习任务在片上网络系统中基于DVFS的可靠映射机制分析
19
作者 周宏 吴霁霖 +1 位作者 高炜 张靖怡 《集成电路应用》 2024年第7期86-87,共2页
阐述在片上网络平台上联邦学习任务的分配与调度机制。通过将联邦学习建模为任务DAG图,并综合考虑平台计算资源、通信能力,实现在实时性、相关性、执行可靠性约束下的任务优化映射。
关键词 联邦学习 任务映射 片上网络 DVFS
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对融合特征敏感的三维点云识别与分割 被引量:1
20
作者 朱安迪 达飞鹏 盖绍彦 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期52-63,共12页
三维点云分类分割网络忽视了融合特征中的冗余信息,缺乏放大有效特征占比能力,不能充分挖掘特征的表达性。在CurveNet网络基础上,提出了一种能够筛选和丰富融合特征的方法,对点云的识别与分割效果达到了较先进水平。首先,提出了对融合... 三维点云分类分割网络忽视了融合特征中的冗余信息,缺乏放大有效特征占比能力,不能充分挖掘特征的表达性。在CurveNet网络基础上,提出了一种能够筛选和丰富融合特征的方法,对点云的识别与分割效果达到了较先进水平。首先,提出了对融合特征具有筛选能力的特征选择子网络,利用结合了打分机制的Top K算子选出包含有效信息的融合特征,并且能够自适应地赋予被选特征权重。其次,在聚合曲线特征模块中增加了两个新分支,分别学习曲线内部点距离特征和曲线之间的线距离特征,通过快速通道相关性注意力机制提取各分支的内部相关性,增强了网络特征的信息描述能力。实验结果表明,分类任务在ModelNet40数据集上准确率达到了93.8%,分割任务在ShapeNet Part数据集上平均交并比达到了86.4%。与基准网络相比,分类效果与分割效果均有所提高,证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 三维点云 融合特征筛选 曲线特征 注意力机制 分类分割
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