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多学科交叉类课程思政教育探索与实践——以系统科学与人工智能课程建设为例被引量：8: 1; 作者温广辉付俊杰 +1 位作者万颖吕跃祖《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第9期1661-1668,共8页; 教育是党的事业发展的重要保障,是国家兴旺发达的根本基石。习近平总书记强调,要落实立德树人的根本任务,努力培养担当民族复兴大任的时代新人,培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人。新时代背景下,如何在多学科交叉类课程... 展开更多; 关键词多学科交叉课程思政人工智能创新型人才; 在线阅读下载PDF 职称材料

模型参数不确定下多无人艇系统固定时间二分编队跟踪控制被引量：1: 2; 作者温广辉余星火 +1 位作者黄廷文周艳《自动化学报》北大核心 2025年第3期669-677,共9页; 针对模型参数不确定下多无人艇(Multiple unmanned surface vehicle,Multi-USV)系统的固定时间二分编队跟踪控制问题,通过将命令滤波与复合学习技术融合到反推控制方法中,提出一种新型分布式固定时间二分编队跟踪控制协议.首先,将命令... 展开更多; 关键词无人艇二分编队跟踪固定时间控制复合学习; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向合谋攻击的多智能体系统弹性一致性控制被引量：2: 3; 作者赵丹温广辉《指挥与控制学报》 CSCD 2023年第6期734-741,共8页; 随着攻击的智能化发展,攻击倾向于合谋以提高隐蔽性并造成更大的破坏,给多智能体系统在复杂环境中执行协同控制任务带来巨大挑战.在攻击合谋能力受限的约束下,设计抗合谋攻击的分布式隔离算法,分析攻击零漏报的充分条件.在此基础上,提... 展开更多; 关键词多智能体系统合谋攻击攻击隔离弹性协同; 在线阅读下载PDF 职称材料

群体智能系统安全协同控制研究被引量：1: 4; 作者赵丹温广辉黄廷文《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第8期1419-1424,共6页; 近年来,群体智能系统安全协同控制受到人们越来越多的关注,其核心思想是通过实施具有一定安全性保证的分布式协议实现协同控制任务。首先介绍了群体智能系统安全协同控制的研究背景,然后给出了补偿式和删除式2种典型的安全协同控制方法... 展开更多; 关键词观测器设计攻击隔离通信网络架构安全协同控制群体智能系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

多BTT导弹滚转通道姿态约束下的固定时间姿态协调控制被引量：2: 5; 作者胡子晅周佳玲 +2 位作者王利楠孙佳月温广辉《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2065-2072,共8页; 针对多倾斜转弯(bank-to-turn,BTT)导弹在姿态约束下的滚转通道一致性安全控制问题,提出一种分布式固定时间姿态协调控制器。BTT导弹气动参数变化强烈、对机动要求高,对控制器提出了响应速度快、抗干扰能力强、且需满足姿态受限约束等... 展开更多; 关键词多枚倾斜转弯导弹滚转通道固定时间控制状态约束协调控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

状态约束下的多飞行器有限时间姿态一致性控制被引量：2: 6; 作者王利楠温广辉伊枭剑《现代防御技术》北大核心 2024年第2期124-131,共8页; 执行机构的物理限制等因素的影响,多飞行器姿态一致性控制面临姿态和角速度约束的挑战,加大了设计有效姿态一致性控制器的技术难度。针对此问题,提出了一种状态约束(含姿态和角速度约束)下的多飞行器有限时间姿态一致性控制器。利用非... 展开更多; 关键词多飞行器协同控制姿态一致性有限时间控制状态约束; 在线阅读下载PDF 职称材料

多导弹协同作战中的分布式协调控制问题被引量：19: 7; 作者温广辉周佳玲 +2 位作者吕跃祖刘照辉吕金虎《指挥与控制学报》 CSCD 2021年第2期137-145,共9页; 在群体智能技术框架下,介绍并讨论了几种多导弹时间敏感型协同作战任务,分析了此类任务的特点和优势以及与编队控制任务的异同.在此基础上,指出了时间敏感型协同作战任务中的协调控制问题的研究难点,梳理了导弹群指定时刻命中目标、协... 展开更多; 关键词群体智能分布式协调控制时间敏感型任务多导弹协同; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多学科交叉类课程思政教育探索与实践——以系统科学与人工智能课程建设为例被引量：8: 1; 作者温广辉付俊杰万颖吕跃祖; 机构东南大学系统科学系北京理工大学前沿交叉科学研究院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第9期1661-1668,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(U22B2046,62073079,62088101)。; 文摘教育是党的事业发展的重要保障,是国家兴旺发达的根本基石。习近平总书记强调,要落实立德树人的根本任务,努力培养担当民族复兴大任的时代新人,培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人。新时代背景下,如何在多学科交叉类课程中开展思政教育教学工作,培养具有多学科交叉特色的高质量创新型人才,成为了人才培养的关键任务和重要挑战。作者结合自身系统科学的交叉学科特色,对多学科交叉类课程人才培养进行探索与实践,通过明确思政育人目标、修订教学大纲、精选思政育人素材、构建典型案例、注重实践育人、完善考核方式等多种方法,提升多学科交叉类课程思政教育的效果。这一系列有效的实践方案和跨学科交叉的人才培养模式,有望为我国系统科学与人工智能专业相关的人才培养提供有益的参考,以培养更多具备全面素质和创新能力的时代新人,为国家建设和发展提供更多智力支持。; 关键词多学科交叉课程思政人工智能创新型人才; Keywords Interdisciplinary ideological and political education artificial intelligence innovative talents; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] G642 [文化科学—高等教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模型参数不确定下多无人艇系统固定时间二分编队跟踪控制被引量：1: 2; 作者温广辉余星火黄廷文周艳; 机构东南大学系统科学系皇家墨尔本理工大学工学院深圳理工大学计算机科学与控制工程学院; 出处《自动化学报》北大核心 2025年第3期669-677,共9页; 基金国家自然科学基金(62325304,U22B2046,62073079) 江苏省应用数学科学研究中心(BK20233002)资助。; 文摘针对模型参数不确定下多无人艇(Multiple unmanned surface vehicle,Multi-USV)系统的固定时间二分编队跟踪控制问题,通过将命令滤波与复合学习技术融合到反推控制方法中,提出一种新型分布式固定时间二分编队跟踪控制协议.首先,将命令滤波引入到反推控制中,进而分别设计虚拟控制协议与真实控制协议.在此基础上,为估计未知参数设计了参数复合学习律,利用在线记录的数据和即时数据来产生预测误差,并利用跟踪误差和预测误差来更新参数估计.结果表明,在严格弱于持续激励(Persistent excitation,PE)条件的区间激励(Interval excitation,IE)条件下,本文提出的控制方案不仅能够保证编队误差的固定时间收敛性,也能够保证参数估计误差的固定时间收敛性,同时解决了多无人艇系统的固定时间二分编队跟踪控制问题.最后,通过仿真实验验证了本文提出的控制协议的有效性.; 关键词无人艇二分编队跟踪固定时间控制复合学习; Keywords Unmanned surface vehicle bipartite formation tracking fixed-time control composite learning; 分类号 U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向合谋攻击的多智能体系统弹性一致性控制被引量：2: 3; 作者赵丹温广辉; 机构东南大学系统科学系; 出处《指挥与控制学报》 CSCD 2023年第6期734-741,共8页; 基金国家国防科技工业局项目(JCKY2021602B035)资助。; 文摘随着攻击的智能化发展,攻击倾向于合谋以提高隐蔽性并造成更大的破坏,给多智能体系统在复杂环境中执行协同控制任务带来巨大挑战.在攻击合谋能力受限的约束下,设计抗合谋攻击的分布式隔离算法,分析攻击零漏报的充分条件.在此基础上,提出基于攻击隔离的弹性控制算法,确保正常智能体完成既定一致性任务,提高多智能体系统的弹性和抗毁性.; 关键词多智能体系统合谋攻击攻击隔离弹性协同; Keywords multi-agent systems attack collusion attack isolation resilient coordination; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名群体智能系统安全协同控制研究被引量：1: 4; 作者赵丹温广辉黄廷文; 机构东南大学系统科学系德克萨斯州农工大学卡塔尔分校理学部; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第8期1419-1424,共6页; 基金国防科工局基础科研项目(JCKY2021602B035)。; 文摘近年来,群体智能系统安全协同控制受到人们越来越多的关注,其核心思想是通过实施具有一定安全性保证的分布式协议实现协同控制任务。首先介绍了群体智能系统安全协同控制的研究背景,然后给出了补偿式和删除式2种典型的安全协同控制方法,并深入分析了观测器设计、攻击隔离和控制策略在补偿式安全协同控制方法中的作用,以及通信网络结构在删除式安全协同控制方法中的重要性,最后提出了群体智能系统安全协同控制的发展趋势和值得深入研究的方向。; 关键词观测器设计攻击隔离通信网络架构安全协同控制群体智能系统; Keywords Observer design attack isolation communication topology structure secure cooperative control swarm intelligent systems; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多BTT导弹滚转通道姿态约束下的固定时间姿态协调控制被引量：2: 5; 作者胡子晅周佳玲王利楠孙佳月温广辉; 机构北京理工大学复杂环境智能感测技术工信部重点实验室东南大学系统科学系东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2065-2072,共8页; 基金国家自然科学基金(62325304,62376029,62088101,U22B2046) 中国博士后科学基金(2023M730255)资助课题。; 文摘针对多倾斜转弯(bank-to-turn,BTT)导弹在姿态约束下的滚转通道一致性安全控制问题,提出一种分布式固定时间姿态协调控制器。BTT导弹气动参数变化强烈、对机动要求高,对控制器提出了响应速度快、抗干扰能力强、且需满足姿态受限约束等要求。针对上述问题,基于固定时间控制技术、障碍Lyapunov函数,结合多智能体系统协调控制理论,对多枚BTT导弹滚转通道提出一种分布式固定时间姿态协调控制律。在所提协调控制律下,所有BTT导弹的滚转角可在固定时间一致收敛至给定的参考指令信号,且在控制过程中满足姿态约束条件。仿真结果表明了所提方法的有效性。; 关键词多枚倾斜转弯导弹滚转通道固定时间控制状态约束协调控制; Keywords multiple bank-to-turn(BTT)missiles roll channels fixed-time control state constraint coordination control; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名状态约束下的多飞行器有限时间姿态一致性控制被引量：2: 6; 作者王利楠温广辉伊枭剑; 机构东南大学系统科学系北京理工大学机电学院; 出处《现代防御技术》北大核心 2024年第2期124-131,共8页; 基金国防基础科研项目(JCKY2021602B035)。; 文摘执行机构的物理限制等因素的影响,多飞行器姿态一致性控制面临姿态和角速度约束的挑战,加大了设计有效姿态一致性控制器的技术难度。针对此问题,提出了一种状态约束(含姿态和角速度约束)下的多飞行器有限时间姿态一致性控制器。利用非光滑理论和代数图论的知识设计了一类有限时间姿态一致性控制策略,并结合障碍Lyapunov函数技术构建了一类新颖的姿态一致性跟踪控制器。理论分析表明,提出的控制器能够在满足姿态和角速度约束条件下实现所有飞行器的姿态在有限时间内跟踪到期望姿态值。该方法具备结构简单、自定义约束适应性强和快速收敛等优点。仿真结果表明,所提的方法能够在满足姿态和角速度约束的条件下实现多飞行器对期望姿态的有限时间一致性跟踪。; 关键词多飞行器协同控制姿态一致性有限时间控制状态约束; Keywords multiple unmanned aerial vehicles(UAVs) cooperative control attitude consensus finitetime control state constraints; 分类号 V279.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多导弹协同作战中的分布式协调控制问题被引量：19: 7; 作者温广辉周佳玲吕跃祖刘照辉吕金虎; 机构东南大学系统科学系南京理工大学自动化学院北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《指挥与控制学报》 CSCD 2021年第2期137-145,共9页; 基金国防科技创新特区项目(19-163-11-ZT-002-003-01) 国家自然科学基金(61722303,62003167) 江苏省自然科学基金青年基金(BK20180459)资助。; 文摘在群体智能技术框架下,介绍并讨论了几种多导弹时间敏感型协同作战任务,分析了此类任务的特点和优势以及与编队控制任务的异同.在此基础上,指出了时间敏感型协同作战任务中的协调控制问题的研究难点,梳理了导弹群指定时刻命中目标、协同同时命中目标和协同拦截机动目标等协同作战任务涉及的协调控制问题的研究进展.并针对多导弹时间敏感型协同攻击与防御中的分布式协调控制问题中的共性科学问题进行了讨论与展望.; 关键词群体智能分布式协调控制时间敏感型任务多导弹协同; Keywords collective intelligence distributed coordination control time-sensitive task multi-missile coordination; 分类号 E927 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	多学科交叉类课程思政教育探索与实践——以系统科学与人工智能课程建设为例	温广辉付俊杰万颖吕跃祖	《控制工程》 CSCD 北大核心	2024	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	模型参数不确定下多无人艇系统固定时间二分编队跟踪控制	温广辉余星火黄廷文周艳	《自动化学报》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	面向合谋攻击的多智能体系统弹性一致性控制	赵丹温广辉	《指挥与控制学报》 CSCD	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	群体智能系统安全协同控制研究	赵丹温广辉黄廷文	《控制工程》 CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	多BTT导弹滚转通道姿态约束下的固定时间姿态协调控制	胡子晅周佳玲王利楠孙佳月温广辉	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	状态约束下的多飞行器有限时间姿态一致性控制	王利楠温广辉伊枭剑	《现代防御技术》北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	多导弹协同作战中的分布式协调控制问题	温广辉周佳玲吕跃祖刘照辉吕金虎	《指挥与控制学报》 CSCD	2021	19	在线阅读下载PDF 职称材料