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优化环境,加强国家重点实验室管理工作 被引量:5
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作者 王豫丰 《实验室研究与探索》 CAS 1999年第4期102-103,共2页
随着科学、社会及人员的不断发展和提高,国家重点实验室要不断的完善和发展,管理工作十分重要,本文提出应抓好实验室的工作环境,学术环境和生活环境。
关键词 重点实验室 学术环境 课题管理 高校
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室内环境下基于最优路径规划的PSO-ACO融合算法 被引量:7
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作者 刘俊 徐平平 +1 位作者 武贵路 彭杰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2018年第B11期97-100,共4页
为了使移动机器人在室内障碍物环境下寻找到达指定目的地的最优路径,提出了一种基于粒子群算法(PSO)和蚁群算法(ACO)的改进路径规划的PSO-ACO融合算法。PSO-ACO融合算法针对粒子群算法中粒子容易早熟引起的局部最优问题,采用蚁群算法获... 为了使移动机器人在室内障碍物环境下寻找到达指定目的地的最优路径,提出了一种基于粒子群算法(PSO)和蚁群算法(ACO)的改进路径规划的PSO-ACO融合算法。PSO-ACO融合算法针对粒子群算法中粒子容易早熟引起的局部最优问题,采用蚁群算法获得全局最优解;同时有效地解决了粒子群算法中粒子多样性、种类少,以及蚁群算法中初始化信息素匮乏及耗时过多的问题。仿真结果表明,与粒子群算法和蚁群算法相比,PSO-ACO融合算法在提高算法的全局搜索能力和搜索速度的前提下,极大地改善了算法寻找最优解的能力,实现了最优路径的规划。 展开更多
关键词 室内环境 最优路径规划 粒子群算法 蚁群算法 PSO-ACO融合算法
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高维OPMRA稠密性特征研究
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作者 薛明志 张玲玲 李登峰 《工程数学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期94-98,共5页
讨论了具有一般伸缩矩阵的高维正交周期多尺度分析的稠密性序列的一个充要条件
关键词 伸缩矩阵 周期多尺度分析 尺度函数序列 高维 小波分析 稠密性 充要条件
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