检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

捷联惯导系统算法比较研究被引量：12: 1; 作者雷鸣蔡体菁李勇建《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第1期20-24,共5页; 运用四子样圆锥补偿现代捷联惯导系统姿态算法,针对船舶的摇摆运动在数字信号处理芯片(DSPs)上进行了仿真,并与三子样圆锥补偿算法、三子样等效转动矢量法和单子样毕卡逼近法的仿真结果进行了比较。结果表明:四子样圆锥补偿能更有效地... 展开更多; 关键词捷联惯导系统姿态算法圆锥补偿等效转动矢量数字信号处理仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

速率方位惯性平台/重力匹配组合导航系统被引量：3: 2; 作者汪凤林蔡体菁陆勇《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期855-856,共2页; 速率方位惯性平台/重力匹配组合导航系统是一个简易的重力无源导航系统,它可以保持水下运载体长时间高精度隐蔽航行。给出了该组合导航系统的工作原理、数学模型以及计算机仿真结果。仿真结果表明速率方位惯性平台/重力匹配组合导航系... 展开更多; 关键词无源重力导航速率方位惯性平台重力仪; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于压电陀螺的捷联惯性测量与制导系统被引量：2: 3; 作者刘勇李泽莉 +1 位作者侯正君蔡体菁《压电与声光》 CSCD 北大核心 2003年第3期196-198,共3页; 介绍了一种由压电陀螺和石英挠性加速度计组成的捷联惯性测量与制导系统。它具有全天候、全姿态、快速、实时地反映载体的姿态、速度和位移的能力,达到测量或控制载体导航参数的目的。主要用于主攻型水雷的弹道测量,也可用于战术弹等短... 展开更多; 关键词压电陀螺捷联惯性测量系统动态校零制导系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于PC104多DSP并行处理系统被引量：1: 4; 作者张霆蔡体菁《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z3期2386-2388,共3页; 针对嵌入式组合导航系统,研制了一种基于PC104总线的嵌入式多DSP并行处理系统。该系统采用PC／104 CPU模块作为控制系统,三路独立的DSP处理模块组成数据处理模块,PC／104主机与F206DSP的数据交换是通过共享存储器完成的,系统接口译码则... 展开更多; 关键词 PC/104 DSP 并行处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于压电陀螺仪的小型惯性测量装置被引量：1: 5; 作者刘勇李泽莉蔡体菁《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z3期120-121,共2页; 该装置用压电陀螺和石英挠性加速度计来测量载体的角速度和加速度。用圆锥和划船补偿算法以及动态校准零位方法 ,来提高整个装置的精度和稳定性。该装置体积小、成本低、可靠性高 ,可广泛应用于民用和军事领域。; 关键词压电陀螺惯性测量装置捷联算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名捷联惯导系统算法比较研究被引量：12: 1; 作者雷鸣蔡体菁李勇建; 机构东南大学科学仪器与工程系四川压电与声光技术研究所; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第1期20-24,共5页; 文摘运用四子样圆锥补偿现代捷联惯导系统姿态算法,针对船舶的摇摆运动在数字信号处理芯片(DSPs)上进行了仿真,并与三子样圆锥补偿算法、三子样等效转动矢量法和单子样毕卡逼近法的仿真结果进行了比较。结果表明:四子样圆锥补偿能更有效地抑制不可交换误差,提高姿态精度,且整个导航算法在TMS320C6211 EVM仿真器上运行,所花时间为5.3 毫秒。; 关键词捷联惯导系统姿态算法圆锥补偿等效转动矢量数字信号处理仿真; Keywords SINS attitude algorithm coning compensation equivalent rotation vector digital signal processor; 分类号 TN966 [电子电信—信号与信息处理] U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名速率方位惯性平台/重力匹配组合导航系统被引量：3: 2; 作者汪凤林蔡体菁陆勇; 机构东南大学科学仪器与工程系; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期855-856,共2页; 文摘速率方位惯性平台/重力匹配组合导航系统是一个简易的重力无源导航系统,它可以保持水下运载体长时间高精度隐蔽航行。给出了该组合导航系统的工作原理、数学模型以及计算机仿真结果。仿真结果表明速率方位惯性平台/重力匹配组合导航系统定位误差不再随时间增长,运行30多个小时其组合导航系统定位误差不超过惯导系统误差的20%。; 关键词无源重力导航速率方位惯性平台重力仪; Keywords Passive gravity navigation Rate azimuth inertial platform Gravimeter; 分类号 TH7-55 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于压电陀螺的捷联惯性测量与制导系统被引量：2: 3; 作者刘勇李泽莉侯正君蔡体菁; 机构四川压电与声光技术研究所东南大学科学仪器与工程系; 出处《压电与声光》 CSCD 北大核心 2003年第3期196-198,共3页; 文摘介绍了一种由压电陀螺和石英挠性加速度计组成的捷联惯性测量与制导系统。它具有全天候、全姿态、快速、实时地反映载体的姿态、速度和位移的能力,达到测量或控制载体导航参数的目的。主要用于主攻型水雷的弹道测量,也可用于战术弹等短时使用的武器及系统的惯性测量或制导。; 关键词压电陀螺捷联惯性测量系统动态校零制导系统; Keywords piezoelectric gyroscope strapdown inertial measurement system:dynamic adjusting null; 分类号 V241 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PC104多DSP并行处理系统被引量：1: 4; 作者张霆蔡体菁; 机构东南大学科学仪器与工程系; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z3期2386-2388,共3页; 文摘针对嵌入式组合导航系统,研制了一种基于PC104总线的嵌入式多DSP并行处理系统。该系统采用PC／104 CPU模块作为控制系统,三路独立的DSP处理模块组成数据处理模块,PC／104主机与F206DSP的数据交换是通过共享存储器完成的,系统接口译码则由CPLD器件完成。本文还就该系统的数据交换、中断通信和CMD文件软件设计进行了介绍。; 关键词 PC/104 DSP 并行处理; Keywords PC/104 DSP parallel processing; 分类号 TH7-55 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于压电陀螺仪的小型惯性测量装置被引量：1: 5; 作者刘勇李泽莉蔡体菁; 机构四川压电与声光技术研究所东南大学科学仪器与工程系; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z3期120-121,共2页; 文摘该装置用压电陀螺和石英挠性加速度计来测量载体的角速度和加速度。用圆锥和划船补偿算法以及动态校准零位方法 ,来提高整个装置的精度和稳定性。该装置体积小、成本低、可靠性高 ,可广泛应用于民用和军事领域。; 关键词压电陀螺惯性测量装置捷联算法; Keywords Piezoelectric gyroscope Inertial measure unit Strapdown algorithms; 分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	捷联惯导系统算法比较研究	雷鸣蔡体菁李勇建	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2002	12	在线阅读下载PDF 职称材料
2	速率方位惯性平台/重力匹配组合导航系统	汪凤林蔡体菁陆勇	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种基于压电陀螺的捷联惯性测量与制导系统	刘勇李泽莉侯正君蔡体菁	《压电与声光》 CSCD 北大核心	2003	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于PC104多DSP并行处理系统	张霆蔡体菁	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于压电陀螺仪的小型惯性测量装置	刘勇李泽莉蔡体菁	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	1	在线阅读下载PDF 职称材料