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机器人永磁同步电机控制器的控制策略设计
被引量：
11
1
作者
孙明江
王兴松
《控制工程》
CSCD
北大核心
2014年第4期596-599,共4页
研究具有自主知识产权的高性能交流伺服控制技术,尤其是针对具有广阔应用前景的永磁同步电动机的伺服控制技术,具有重大的理论意义和经济利益。在分析永磁同步电机的近似动态结构的基础上,分别对电流环控制器、速度环控制器、位置控制...
研究具有自主知识产权的高性能交流伺服控制技术,尤其是针对具有广阔应用前景的永磁同步电动机的伺服控制技术,具有重大的理论意义和经济利益。在分析永磁同步电机的近似动态结构的基础上,分别对电流环控制器、速度环控制器、位置控制器进行设计。电流环采用常规的PI控制器,速度环采用基于遗传算法的参数自整定PI控制器,位置环采用简单的P控制器。针对选用的三相Y型连接永磁同步电机求得控制参数。应用该设计策略进行永磁同步电机数学模型的设计,可以实现对同步电机的稳定控制。
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关键词
机器人
同步电机
控制策略
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职称材料
题名
机器人永磁同步电机控制器的控制策略设计
被引量：
11
1
作者
孙明江
王兴松
机构
东南大学机械学院东南大学机械学院
六安职业技术
学院
机电工程系
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2014年第4期596-599,共4页
基金
国家863计划项目(2006AA04Z234)
文摘
研究具有自主知识产权的高性能交流伺服控制技术,尤其是针对具有广阔应用前景的永磁同步电动机的伺服控制技术,具有重大的理论意义和经济利益。在分析永磁同步电机的近似动态结构的基础上,分别对电流环控制器、速度环控制器、位置控制器进行设计。电流环采用常规的PI控制器,速度环采用基于遗传算法的参数自整定PI控制器,位置环采用简单的P控制器。针对选用的三相Y型连接永磁同步电机求得控制参数。应用该设计策略进行永磁同步电机数学模型的设计,可以实现对同步电机的稳定控制。
关键词
机器人
同步电机
控制策略
Keywords
robot
synchronous motor
the control strategy
分类号
TP21 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人永磁同步电机控制器的控制策略设计
孙明江
王兴松
《控制工程》
CSCD
北大核心
2014
11
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