-
题名航天器姿态系统的分数阶滑模容错控制器设计
- 1
-
-
作者
张猛
王利楠
郑德智
伊枭剑
-
机构
东南大学网络空间安全学院
东南大学数学学院系统科学系
北京理工大学前沿交叉科学研究院
北京理工大学机电学院
-
出处
《电子与信息学报》
北大核心
2025年第6期1712-1722,共11页
-
基金
国家自然科学基金(62325304,U22B2046,U24A20279)
江苏省应用数学科学研究中心(BK20233002)。
-
文摘
为解决执行器故障、外部干扰和内部参数不确定性导致的航天器姿态控制精度不足的问题,该文提出了一种新型的航天器姿态系统有限时间容错控制方法。通过对航天器姿态故障模型的分析,将执行器故障、惯性矩阵不确定性和外部环境干扰建模为集中干扰,并设计了有限时间观测器来补偿这些集中干扰。在此基础上,设计了一种新型的分数阶滑模容错控制器,以确保航天器的姿态角和角速度在有限时间内实现跟踪。最后,该文给出了一个仿真实例,并通过与现有算法对比,验证了所提出控制框架的有效性。
-
关键词
有限时间控制
执行器故障
容错控制
分数阶终端滑模
-
Keywords
Finite-time control
Actuator failure
Fault-tolerant control
Fractional-order terminal sliding mode
-
分类号
TN911.7
[电子电信—通信与信息系统]
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名基于注意力机制的东巴画情感分类
被引量：1
- 2
-
-
作者
潘森垒
钱文华
曹进德
徐丹
-
机构
云南大学信息学院计算机科学与工程系
东南大学数学学院系统科学系
-
出处
《图学学报》
CSCD
北大核心
2023年第1期59-66,共8页
-
基金
国家自然科学基金项目(62162065)
云南省科技厅应用基础研究计划重点项目(2019FA044)
+1 种基金
云南省中青年学术技术带头人后备人才项目(2019HB121)
云南大学研究生科研创新项目(2021Z078)。
-
文摘
东巴画情感多元、样本较少,基于注意力机制的分类算法能有效辅助东巴画情感分类,解决东巴画样本较少的问题。首先,按照绘画主题,将东巴画分为人物、鬼怪、动物、植物4类题材,按照绘画情感分为勤劳朴实、曼妙美好等12种情感;其次,采用编码器-解码器架构实现东巴画的情感特征提取,引入预训练模型提升分类模型的泛化性能,加速小样本东巴画情感分类收敛;最后,在解码器中设置空白注意力并融合编码器的输出序列,经由解码器的解码学习机制,学习东巴画图像语义以指导模型更准确、合理地提升对东巴画情感的学习能力。实验结果表明,基于注意力机制的分类算法相较现有方法分类准确率更高,获得了80.7%的分类准确率,解决了东巴画情感丰富、难以区分的问题。
-
关键词
东巴画
注意力机制
情感分类
编码器
解码器
-
Keywords
Dongba paintings
attention
emotion classification
encoder
decoder
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
