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速率方位惯性平台/计程仪/重力匹配组合导航系统仿真研究
被引量：
11
1
作者
汪凤林
蔡体菁
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2005年第5期24-28,共5页
根据重力无源导航的基本要求,建立了速率方位惯性平台/计程仪/重力匹配组合导航系统的工作模式,给出了该组合导航系统的误差状态方程、测量方程和扩展Kalman方程。由于重力传感器是在运动载体上测量重力的,其输出包含当地重力大小和厄...
根据重力无源导航的基本要求,建立了速率方位惯性平台/计程仪/重力匹配组合导航系统的工作模式,给出了该组合导航系统的误差状态方程、测量方程和扩展Kalman方程。由于重力传感器是在运动载体上测量重力的,其输出包含当地重力大小和厄特弗斯效应,所以在该组合导航系统Kalman滤波器中考虑了厄特弗斯效应。采用matlab/simulink工具对该组合导航系统在分辨率为0.005o×0.00 5o的数字重力异常图上进行了计算机仿真研究。仿真结果表明:该组合导航系统长时间定位误差小于导航系统目标误差的15%(RMS),在重力异常显著变化地区其定位误差将更小。
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关键词
速率方位惯性平台
重力图
组合导航
厄特弗斯效应
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职称材料
题名
速率方位惯性平台/计程仪/重力匹配组合导航系统仿真研究
被引量：
11
1
作者
汪凤林
蔡体菁
机构
东南大学仪器科学系与工程系
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2005年第5期24-28,共5页
基金
"十五"国防预研项目
文摘
根据重力无源导航的基本要求,建立了速率方位惯性平台/计程仪/重力匹配组合导航系统的工作模式,给出了该组合导航系统的误差状态方程、测量方程和扩展Kalman方程。由于重力传感器是在运动载体上测量重力的,其输出包含当地重力大小和厄特弗斯效应,所以在该组合导航系统Kalman滤波器中考虑了厄特弗斯效应。采用matlab/simulink工具对该组合导航系统在分辨率为0.005o×0.00 5o的数字重力异常图上进行了计算机仿真研究。仿真结果表明:该组合导航系统长时间定位误差小于导航系统目标误差的15%(RMS),在重力异常显著变化地区其定位误差将更小。
关键词
速率方位惯性平台
重力图
组合导航
厄特弗斯效应
Keywords
rate azimuth inertial platform, gravity map
integrated navigation
Eotvos effect
分类号
TN966 [电子电信—信号与信息处理]
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作者
出处
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被引量
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1
速率方位惯性平台/计程仪/重力匹配组合导航系统仿真研究
汪凤林
蔡体菁
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2005
11
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