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1
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MIMU/GPS组合导航系统数据同步与融合方法研究 |
马云峰
周百令
万振刚
赵立业
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
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2004 |
18
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2
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车载GPS/DR组合导航系统的研究及其滤波算法 |
吴秋平
万德钧
徐晓苏
房建成
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《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
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1997 |
11
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3
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联合卡尔曼滤波在GPS/DR车辆导航系统中的应用 |
柏钢
万德钧
王庆
吴秋平
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《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
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1999 |
11
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4
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捷联惯导系统的可观测性和可观测度研究 |
程向红
万德钧
仲巡
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《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
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1997 |
69
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5
|
神经网络辅助卡尔曼滤波技术在组合导航系统中的应用研究 |
白宇骏
徐晓苏
刘国燕
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
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2003 |
14
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6
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自适应联合H_∞滤波器及其在组合导航系统中的应用 |
万振刚
周百令
马云峰
黄丽斌
顾春杰
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《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
5
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7
|
捷联惯导系统初始对准中Kalman参数优化方法 |
程向红
郑梅
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
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2006 |
36
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8
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速率方位惯性平台/GPS/计程仪组合导航系统仿真研究 |
汪凤林
蔡体菁
罗斌
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
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2005 |
6
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9
|
遥操作系统中MOTOMAN-SV3X机器人的运动建模研究 |
崔建伟
宋爱国
黄惟一
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《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
8
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10
|
基于DSP的嵌入式导航计算机分布式系统设计 |
黄丽斌
周百令
单茂华
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
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2003 |
10
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11
|
空间遥控作业系统的自适应无源控制 |
宋爱国
黄惟一
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1997 |
24
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12
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GPS组合导航系统在车辆导航中的应用 |
房建成
万德钧
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《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
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1996 |
22
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13
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基于小波变换的自适应滤波技术在组合导航系统中的应用 |
刘建娟
徐晓苏
刘锡祥
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
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2005 |
11
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14
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H_∞滤波技术在捷联惯性系统在线校正中的应用 |
黄华
程向红
万德钧
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
|
2004 |
9
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15
|
改进的车载DR系统自适应扩展卡尔曼滤波模型及仿真研究 |
房建成
王庆
吴秋平
万德钧
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《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
|
1999 |
7
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16
|
VxWorks环境下捷联惯导系统的软件设计 |
刘锡祥
徐晓苏
冯丹琼
刘建娟
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
|
2006 |
5
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17
|
RV12L 6R 焊接机器人运动学正解及计算机仿真系统 |
刘成良
张为公
翟羽健
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《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
|
1998 |
7
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18
|
分布式系统中捷联惯性系统动基座对准研究 |
程向红
万德钧
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
|
2004 |
11
|
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19
|
力觉临场感遥控作业系统的研究进展 |
黄惟一
宋爱国
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《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
|
1995 |
13
|
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20
|
捷联惯性系统初始对准中IMU安装误差及陀螺漂移的估计与补偿 |
程向红
黄华
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
|
2004 |
9
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