基于声光电原理的微液膜厚度测定方法及其研究进展

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作者 周靖和 于涛 《现代化工》 北大核心 2025年第6期258-263,共6页

介绍了当前主要的测量液膜厚度的方法,简述了它们基于声学、光学、电学等的测量原理及研究进展情况,着重介绍了光学法、电学法的特点和优势,总结了相关研究成果在化工工业及科学研究中的广泛应用。

关键词 膜 测量 光化学

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SrMo_(1-x)Ni_(x)O_(3-δ)阳极材料的制备工艺及导电性能研究

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作者 何志平 卢丹丽 +1 位作者 罗锐 周权宝 《东华理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第4期413-418,共6页

为了开发新型固体氧化物燃料电池(SOFC)阳极材料,采用EDTA-甘氨酸法制备了SrMo_(1-x)Ni_(x)O_(3-δ)粉体,探讨了pH值和煅烧温度对前驱粉体SrMoO4物相组成和形貌的影响,研究了不同Ni掺杂量时SrMo_(1-x)Ni_(x)O_(3-δ)材料的晶体结构和导... 为了开发新型固体氧化物燃料电池(SOFC)阳极材料,采用EDTA-甘氨酸法制备了SrMo_(1-x)Ni_(x)O_(3-δ)粉体,探讨了pH值和煅烧温度对前驱粉体SrMoO4物相组成和形貌的影响,研究了不同Ni掺杂量时SrMo_(1-x)Ni_(x)O_(3-δ)材料的晶体结构和导电性规律。结果表明,在弱酸性溶液下,经过750℃煅烧5 h可以获得理想的SrMoO4前驱粉体;Ni掺杂可以在SrMo_(1-x)Ni_(x)O_(3-δ)结构中引入氧空位,改善材料的离子传导,但Ni含量的增加和Sr_(3)MoO_(6)杂相的析出使得SrMo_(1-x)Ni_(x)O_(3-δ)电子电导率下降,SrMo_(0.94)Ni_(0.06)O_(3-δ)的总电导率仍有2169 S·cm^(-1)。本研究成果可为SOFC阳极材料的研究与开发提供参考。 展开更多

关键词 SrMoO_(3) Ni掺杂 电导率 制备工艺

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盐湖中铀资源提取方法研究进展

3

作者 黎宇翔 于涛 《应用化工》 北大核心 2025年第7期1833-1840,共8页

随着社会经济不断发展,世界能源需求不断增加,迫切需要提升新质生产力,对能源资源的多元化、多样化也提出了新的要求。铀作为核能产业的核心资源,其稳定供应成为关注的焦点,而传统铀矿资源日益枯竭且品位下降,发掘非常规铀资源迫在眉睫... 随着社会经济不断发展,世界能源需求不断增加,迫切需要提升新质生产力,对能源资源的多元化、多样化也提出了新的要求。铀作为核能产业的核心资源,其稳定供应成为关注的焦点,而传统铀矿资源日益枯竭且品位下降,发掘非常规铀资源迫在眉睫。其中,盐湖卤水因富含铀且浓度远高于海水,成为极具开发潜力与价值的铀资源。综述了已报道的盐湖提铀方法,并将其归类为三类,即基于材料表面性质的分离提取方法、基于元素价态变化的分离提取方法以及基于离子质量差异的非平衡态分离提取方法。同时,分析了盐湖提铀各类方法的优缺点并进行比对,归纳了各类方法在当下的挑战与未来发展的方向,为盐湖提铀研究提供了参考和依据。 展开更多

关键词 盐湖 铀 提取 进展

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氧等离子体处理对GaAs表面单层自组装SiO2纳米球薄膜的影响

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作者 王智栋 刘云 +3 位作者 彭新村 邹继军 朱志甫 邓文娟 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期253-258,共6页

二维纳米阵列结构因其重要的光学性能被广泛应用于各类光电子器件。本文对自组装单层SiO2纳米球掩模刻蚀法制备GaAs纳米柱二维阵列结构的关键工艺技术进行了研究。采用旋涂法在GaAs表面制备自组装单层SiO2纳米球,重点研究了GaAs表面氧... 二维纳米阵列结构因其重要的光学性能被广泛应用于各类光电子器件。本文对自组装单层SiO2纳米球掩模刻蚀法制备GaAs纳米柱二维阵列结构的关键工艺技术进行了研究。采用旋涂法在GaAs表面制备自组装单层SiO2纳米球,重点研究了GaAs表面氧等离子体亲水处理工艺对纳米球排列特性的影响,获得最佳工艺条件为功率配比100 W+80 W、腔室压力4 Pa、氧气流量20 mL/min、处理时间1200 s,并最终得到排列紧密的大面积单层纳米球薄膜。以单层纳米球为掩模,采用感应耦合等离子体刻蚀技术在GaAs表面制备了纳米柱阵列并测试了其表面光反射谱。测试结果表明,GaAs纳米柱阵列在特定波段的反射率降低至5%,远低于表面无纳米结构的薄膜材料表面高达40%的光反射。分析表明纳米柱可以激发米氏散射共振效应,从而有效降低反射率并提升光吸收。 展开更多

关键词 SiO2纳米球 氧等离子体 ICP刻蚀

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熔融沉积成型机理与抗弯力学性能实验研究 被引量：3

5

作者 邹能 钱丽华 黄书烽 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第2期34-39,共6页

为了认识熔融沉积成型机理,获得实验条件下打印零件的力学性能,该文使用ABS材料在不同成型温度下制备试样,并对试样做抗弯试验,获得了ABS材质在不同成型温度下的抗弯峰值力,并估算出成型件层间黏结的强度值。通过分析FDM试样的抗弯峰值... 为了认识熔融沉积成型机理,获得实验条件下打印零件的力学性能,该文使用ABS材料在不同成型温度下制备试样,并对试样做抗弯试验,获得了ABS材质在不同成型温度下的抗弯峰值力,并估算出成型件层间黏结的强度值。通过分析FDM试样的抗弯峰值力参数,验证了FDM成型的机理,获得了试样的抗弯峰值力数据。最后对比了ABS材质和PLA材质抗弯峰值力,由实验结果可知ABS材质成型温度提高对样件的力学性能更有利,PLA材质的层间结合力高于ABS材质,工艺性更好。 展开更多

关键词 熔融沉积成型 力学性能 层间黏结

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多孔铝骨架/复合相变材料温控性能研究 被引量：2

6

作者 胡智涵 黄书烽 +2 位作者 范芳蕾 史冬敏 蓝宁 《功能材料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期3128-3137,共10页

相变储能材料(PCM)具有储热密度大、储/放热过程几乎恒温性等优点,是解决电子器件狭小空间下高热流密度问题的理想方案,但相变材料本身的导热系数较低、传热效率差等特性却限制了其应用范围。针对上述难题,以石蜡作为相变材料,通过3D打... 相变储能材料(PCM)具有储热密度大、储/放热过程几乎恒温性等优点,是解决电子器件狭小空间下高热流密度问题的理想方案,但相变材料本身的导热系数较低、传热效率差等特性却限制了其应用范围。针对上述难题,以石蜡作为相变材料,通过3D打印制备多孔铝骨架,再采用水浴灌注法将石蜡灌注到多孔铝骨架中,制备出多孔铝骨架/复合相变材料(AS-PCM)。通过实验探究了95%、85%、75%3种孔隙率的温控性能。实验结果表明,添加多孔铝骨架可增强PCM的热传递,从而降低热源温度。在较大的功率下,AS-PCM对传热的改善更为明显。熔化完成前,低孔隙率AS-PCM热沉的底部温度和温度梯度更低,使用多孔铝骨架代替泡沫金属,为提高PCMs的导热性能提供了了新的多孔金属基体。 展开更多

关键词 多孔铝骨架 3D打印 复合相变材料 温控性能

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基于多目标扰动观测器的不确定机器人滑模自适应轨迹跟踪控制 被引量：3

7

作者 刘树博 刘国权 +3 位作者 周焕银 罗先喜 杨波 江思懿 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第10期93-96,共4页

以不确定机器人为研究对象,基于多目标扰动观测器提出一种滑模自适应控制策略。首先,根据所提出的复合滑模面,设计包含扰动估计的非抖振滑模跟踪控制策略;其次,依据H ∞和极点配置理论,设计多目标扰动观测器,来实现对扰动的估计;最后,... 以不确定机器人为研究对象,基于多目标扰动观测器提出一种滑模自适应控制策略。首先,根据所提出的复合滑模面,设计包含扰动估计的非抖振滑模跟踪控制策略;其次,依据H ∞和极点配置理论,设计多目标扰动观测器,来实现对扰动的估计;最后,基于李雅普诺夫方法给出了自适应律,并对系统稳定性进行了证明。仿真结果表明,该算法能够实现机器人对给定信号的有效跟踪,不依赖系统先验信息,因此具有较高的实用性和有效性。 展开更多

关键词 机器人 不确定性 滑模自适应控制 扰动观测器

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SiO2纳米球的粒径均一性研究及其在硅光学共振纳米柱阵列中的应用 被引量：2

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作者 彭新村 王智栋 +4 位作者 曾梦丝 刘云 邹继军 朱志甫 邓文娟 《无机材料学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期734-740,共7页

近年来,半导体纳米结构材料的光学共振效应作为一种重要的光调控手段被广泛应用于各类光电子器件。本文用改进的两步Stober法制备了粒径在270~330 nm之间的单分散二氧化硅纳米球,通过优化工艺参数有效改善了纳米球的粒径均一性。采用恒... 近年来,半导体纳米结构材料的光学共振效应作为一种重要的光调控手段被广泛应用于各类光电子器件。本文用改进的两步Stober法制备了粒径在270~330 nm之间的单分散二氧化硅纳米球,通过优化工艺参数有效改善了纳米球的粒径均一性。采用恒温加热蒸发引诱自组装方法将纳米球在硅半导体上自组装成单层膜作为掩膜,采用感应耦合等离子体技术刻蚀制备了硅纳米柱阵列并测试了其光反射谱。光谱结果表明直径在300~325 nm之间的硅纳米柱阵列可以激发四极子Mie光学共振,其在可见光波段的最低反射率低于5%,具有良好的光调控性能。 展开更多

关键词 自组装纳米球 纳米阵列 光学共振

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主动悬架非线性滑模容错控制研究 被引量：4

9

作者 刘树博 周焕银 +2 位作者 罗先喜 邓文娟 余颖 《东华理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2016年第3期293-297,共5页

以1/4车非线性主动悬架模型为研究对象,针对未知的作动器故障,提出了一种滑模容错控制方法。选取合适的滑模面,以保证悬架系统的隔振性能。在无需掌握系统的非线性及作动器故障信息的前提下,基于Lyapunov稳定性理论设计滑模容错控制律,... 以1/4车非线性主动悬架模型为研究对象,针对未知的作动器故障,提出了一种滑模容错控制方法。选取合适的滑模面,以保证悬架系统的隔振性能。在无需掌握系统的非线性及作动器故障信息的前提下,基于Lyapunov稳定性理论设计滑模容错控制律,使其切换增益能实现自适应调节以消除故障影响。最后,通过理论推导证明了该控制律能够满足悬架系统的硬约束要求。仿真结果表明,基于容错控制律设计得到的主动悬架系统,在作动器出现故障的情况下,有效改善车辆乘坐舒适性,体现出了较好的容错性。 展开更多

关键词 非线性主动悬架 滑模容错控制 自适应调节

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船用发电机冷却器隔振设计及模态分析 被引量：2

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作者 范芳蕾 余宏涛 +1 位作者 章国庆 张克义 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第8期192-194,198,共4页

为减小机组运行时冷却器的振动,提出一种新型的冷却器隔振设计。基于被动隔振系统模型,计算不同排布隔振系统的隔振效果,确定弹性支撑件数量及排布。利用有限单元法对具有新隔振设计系统的发电机本体进行建模与模态分析,以获取前20阶模... 为减小机组运行时冷却器的振动,提出一种新型的冷却器隔振设计。基于被动隔振系统模型,计算不同排布隔振系统的隔振效果,确定弹性支撑件数量及排布。利用有限单元法对具有新隔振设计系统的发电机本体进行建模与模态分析,以获取前20阶模态的固有频率和振型。通过动态系统建模与分析,得到结构模态参数。应用LMS振动及动态信号分析仪对冷却器进行了模态测试与分析,验证了有限元计算模型的正确性,并进一步验证了冷却器隔振设计的可行性和有效性。 展开更多

关键词 隔振设计 被动隔振系统 模态分析 固有频率 振型 激振

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全组分再生微粉复合水泥砂浆力学性能试验研究 被引量：1

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作者 汤蒂莲 梁炯丰 +2 位作者 陈林 鲁圣鹏 周海迎 《混凝土》 CAS 北大核心 2023年第5期144-146,共3页

研究了外加剂对不同再生微粉取代率下的水泥砂浆力学性能的影响。研究结果表明:复合掺合料能够提高再生微粉砂浆的流动度;再生微粉砂浆的抗压、抗折强度,尤其是早期强度随复合掺合料的加入而提高,并且提升程度呈现先升高再降低的趋势;... 研究了外加剂对不同再生微粉取代率下的水泥砂浆力学性能的影响。研究结果表明:复合掺合料能够提高再生微粉砂浆的流动度;再生微粉砂浆的抗压、抗折强度,尤其是早期强度随复合掺合料的加入而提高,并且提升程度呈现先升高再降低的趋势;复合掺合料能提高再生微粉复合砂浆的韧性。 展开更多

关键词 再生微粉 外加剂 水泥砂浆 力学性能

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基于“互联网+”的局域空气质量监测系统 被引量：7

12

作者 刘树博 皮晶星 +3 位作者 刘志锋 曾庆宇航 刘臣 赖志林 《东华理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第3期289-292,共4页

目前我国的空气监测点数量有限,提供的数据不能准确到局部区域,针对性较差。为了解决以上问题,设计了一种基于"互联网+"的空气质量监测系统。该系统由底层空气采集设备、服务器和手机终端构成。底层采集设备由电源模块、传感... 目前我国的空气监测点数量有限,提供的数据不能准确到局部区域,针对性较差。为了解决以上问题,设计了一种基于"互联网+"的空气质量监测系统。该系统由底层空气采集设备、服务器和手机终端构成。底层采集设备由电源模块、传感器模块、GSM模块和显示模块构成,在完成对空气中的PM2. 5、PM10及温湿度的采集后,利用GPRS将空气质量数据和采集点位置信息发送服务器,使用户能够通过手机APP对局域空气质量进行实时监控。实验结果表明了该系统的实用性和有效性。 展开更多

关键词 空气质量 互联网+ GPRS 手机APP

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聚偏氟乙烯基复合薄膜的构筑及其介电和储能特性 被引量：2

13

作者 李为平 柳和生 +1 位作者 那兵 周海迎 《东华理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2019年第3期295-300,共6页

采用逐层溶液浇铸法制备了具有三明治结构的聚偏氟乙烯(PVDF)基复合薄膜,其中外层钛酸锶钡(BaSrTiO3)/PVDF的质量分数分别为10%,20%,30%,中间层的质量分数固定为2%。采用扫描电子显微镜、介电温谱测试仪和铁电材料测试仪分别研究了复合... 采用逐层溶液浇铸法制备了具有三明治结构的聚偏氟乙烯(PVDF)基复合薄膜,其中外层钛酸锶钡(BaSrTiO3)/PVDF的质量分数分别为10%,20%,30%,中间层的质量分数固定为2%。采用扫描电子显微镜、介电温谱测试仪和铁电材料测试仪分别研究了复合薄膜的微观形貌、介电性能和储能特性。结果表明,与纯PVDF薄膜相比,复合薄膜具有更加优异的介电性能和储能特性,其中20-2-20样品在1kHz时的相对介电常数高达52.9,击穿强度为590MV/m,放电能量密度为4.6J/cm3,分别为纯PVDF薄膜的5.69、3.0和5.75倍。三明治结构复合薄膜的外层增强了电介质的极化特性,而中间层缓解了电极化强度过早饱和,两者协同实现了复合薄膜优异的介电性能和储能特性。 展开更多

关键词 介电性能 储能密度 钛酸锶钡 聚偏氟乙烯 层状结构

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主动悬架H_∞/广义H_2积分切换面自适应滑模控制研究 被引量：1

14

作者 刘树博 罗先喜 万智辉 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第12期234-237,共4页

悬架是车轮与车辆承载系统之间的弹性连接装置的统称,是现代车辆重要组成部分之一。以四分之一汽车动力学模型作为研究对象,设计一种带有积分切换面的自适应滑模控制器。所设计的H∞/广义H2积分型切换面能够有效地改善悬架系统的动态性... 悬架是车轮与车辆承载系统之间的弹性连接装置的统称,是现代车辆重要组成部分之一。以四分之一汽车动力学模型作为研究对象,设计一种带有积分切换面的自适应滑模控制器。所设计的H∞/广义H2积分型切换面能够有效地改善悬架系统的动态性能,使其对非匹配外界路面扰动具有不敏感性。并且通过设计一种自适应律,实现对不确定路面扰动的辨识估计,提高了系统的实用性。将控制器的性能与被动悬架系统、H∞/广义H2主动悬架进行了对比,仿真结果证实了控制器的有效性。 展开更多

关键词 主动悬架 非匹配扰动 滑模控制 自适应律

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基于扰动观测器的非线性不确定系统滑模H2保性能控制 被引量：1

15

作者 刘树博 刘国权 +3 位作者 罗先喜 周焕银 邱仁高 廖振海 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第14期230-234,共5页

针对一类受到外界扰动的非线性不确定系统,基于扰动观测器提出一种滑模保性能H2控制策略。首先,根据所提出的复合滑模面,设计包含扰动估计的滑模控制策略;其次,依据H∞和极点配置理论,设计鲁棒扰动观测器,来实现对扰动的估计;最后,给出... 针对一类受到外界扰动的非线性不确定系统,基于扰动观测器提出一种滑模保性能H2控制策略。首先,根据所提出的复合滑模面,设计包含扰动估计的滑模控制策略;其次,依据H∞和极点配置理论,设计鲁棒扰动观测器,来实现对扰动的估计;最后,给出了控制参数的选取原则,以实现H2保性能控制。仿真结果表明,该算法不仅能够有效抑制抖振,而且摆脱了对系统先验信息的依赖,具有较高的实用性和有效性。 展开更多

关键词 非线性不确定系统 滑模控制 H2保性能控制 扰动观测器

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PW12/MoS2复合材料的制备及其光催化性能 被引量：1

16

作者 郭伟华 初冬雪 曲小姝 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期8133-8138,共6页

首先采用水热法合成了球花状硫化钼(MoS2),并将其与磷钨杂多酸(PW12)复合,采用SEM、XRD、EDS、FT-IR和UV-DRS等手段对复合材料(PW12/MoS2)进行了表征和分析。以刚果红为目标降解物,对PW12/MoS2的光催化性能进行研究,探究了催化剂用量对... 首先采用水热法合成了球花状硫化钼(MoS2),并将其与磷钨杂多酸(PW12)复合,采用SEM、XRD、EDS、FT-IR和UV-DRS等手段对复合材料(PW12/MoS2)进行了表征和分析。以刚果红为目标降解物,对PW12/MoS2的光催化性能进行研究,探究了催化剂用量对复合材料光催化降解性能的影响。研究结果证明:PW12/MoS2复合材料的带隙宽度为2.46 eV。与单独MoS2相比,MoS2和PW12复合后,增强了光生电子-空穴的分离,光催化活性有明显提高。经过120min的光照后,对刚果红的降解效率为由38.70%提高到69.76%。此外,样品二次使用时,其光催化活性仍然能够保持63.87%。 展开更多

关键词 光催化 多金属氧酸盐 二硫化钼 刚果红 复合材料

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基于多个切换开关的高可靠电机转速控制系统 被引量：4

17

作者 夏洪 田雪丰 孙芸 《东华理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2019年第4期444-448,共5页

基于多个切换开关的直流电机转速控制系统比传统的只有一个切换开关的系统有更高的可靠性。系统有多个冗余支路,每一冗余支路都有一个基于嵌入式单片机的切换开关,各切换开关的单片机之间相互通信。当正在工作的支路故障时,全部备份支... 基于多个切换开关的直流电机转速控制系统比传统的只有一个切换开关的系统有更高的可靠性。系统有多个冗余支路,每一冗余支路都有一个基于嵌入式单片机的切换开关,各切换开关的单片机之间相互通信。当正在工作的支路故障时,全部备份支路投入运行,然后选出一个正常的备份支路继续工作,其余支路很快退出。该系统比含有并联冗余的系统更节省能量和延长器件寿命。 展开更多

关键词 可靠性 直流电机 冗余系统 切换开关 故障

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图像延迟对持枪机器人射击精度的影响 被引量：1

18

作者 夏洪 张秀喜 《四川兵工学报》 CAS 2015年第1期21-24,共4页

持枪机器人是安装了枪械的无人武器平台。使用者在远处操纵射击,在监视屏上瞄准目标。由于图像传输需要时间,具有100-300 ms的延迟。为了研究使用持枪机器人过程中,延迟对于跑动目标命中率的影响,建立了在平坦开阔地带,目标（敌方士兵... 持枪机器人是安装了枪械的无人武器平台。使用者在远处操纵射击,在监视屏上瞄准目标。由于图像传输需要时间,具有100-300 ms的延迟。为了研究使用持枪机器人过程中,延迟对于跑动目标命中率的影响,建立了在平坦开阔地带,目标（敌方士兵）不被击中的临界速度的计算式。并对于不同的延迟时间,计算了目标以不同方向跑动时,逃脱的临界速度。分析计算结果表明：安装了步枪或手枪的无人武器平台,若有150 ms以上的延迟,目标跑动方向和子弹轨迹有15°以上的夹角,只要目标不太慢,很容易逃脱。因此瞄准时需要加以修正。 展开更多

关键词 无人武器平台 步枪或手枪 图像传输 延迟 射击精度

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具有角度补偿功能的便携式电子称量勺设计研究 被引量：1

19

作者 刘树博 徐猛华 +3 位作者 杨顺 廖振海 姚敏 胡伟 《东华理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2019年第2期190-194,共5页

目前市面上的电子称量勺易受倾角影响,稳定性和精度不高。设计了一种具有角度补偿功能的便携式电子称量勺。该设备由电源模块、功能按键模块、压力传感器模块、陀螺仪角度检测模块和显示模块构成。系统初始化完成后,单片机对采集到的勺... 目前市面上的电子称量勺易受倾角影响,稳定性和精度不高。设计了一种具有角度补偿功能的便携式电子称量勺。该设备由电源模块、功能按键模块、压力传感器模块、陀螺仪角度检测模块和显示模块构成。系统初始化完成后,单片机对采集到的勺体倾角进行卡尔曼数字滤波,而后对压力模块数据进行角度补偿,最后将当前称量信息在LCD1602显示。实验结果表明,新型电子称量勺受倾角影响较小,在测量过程中具有较高的稳定性和精度。 展开更多

关键词 电子称量勺 角度补偿 便携式

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灌溉用电容式涡街流量测试系统研究

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作者 袁芳 江伟 《江苏农业科学》 北大核心 2014年第12期437-438,共2页

灌溉水量的流量测试是现代农业的关键技术之一,为了提高流量测试系统的测试精度,对电容式涡街流量测试系统进行了研究,设计了电容式涡街流量测试系统的二次仪表硬件电路部分,其中包括由前置放大电路、滤波电路、整形电路组成的信号调理... 灌溉水量的流量测试是现代农业的关键技术之一,为了提高流量测试系统的测试精度,对电容式涡街流量测试系统进行了研究,设计了电容式涡街流量测试系统的二次仪表硬件电路部分,其中包括由前置放大电路、滤波电路、整形电路组成的信号调理电路、以低功耗微处理器MSP430F149单片机为核心的按键接口电路、LCD显示接口电路以及二次仪表供电电路。此外,开发了电容式涡街流量测试系统的软件部分,包括监控系统程序设计、键盘中断服务子程序设计、液晶显示子程序组成的人机界面程序设计、信号采集与处理程序设计。试验结果表明,该电容式涡街流量信号测试系统能够精确地实现流量信号的测试与处理,在农业生产中有广泛的实用价值。 展开更多

关键词 灌溉 电容式 涡街 流量测试系统 系统设计

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