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复杂网络演化博弈理论研究综述 被引量:12
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作者 杨阳 荣智海 李翔 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 2008年第4期47-55,共9页
综述复杂网络的结构特性对演化博弈动力学的影响的最新研究成果,研究个体在相互作用和冲突中的策略选择和演化问题,关注自私个体中合作现象的涌现。着重介绍了受到广泛关注的囚徒困境和雪堆博弈两个简单的博弈模型,并利用复杂网络刻画... 综述复杂网络的结构特性对演化博弈动力学的影响的最新研究成果,研究个体在相互作用和冲突中的策略选择和演化问题,关注自私个体中合作现象的涌现。着重介绍了受到广泛关注的囚徒困境和雪堆博弈两个简单的博弈模型,并利用复杂网络刻画了个体间的联系,研究了空间结构与博弈动力学之间的关系,探讨了未来工作的研究方向。 展开更多
关键词 演化博弈理论 复杂网络 囚徒困境 雪堆博弈
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高阶时滞对象的预测PI(D)控制 被引量:11
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作者 任正云 张红 邵惠鹤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期645-648,652,共5页
利用频率域模型降阶理论,提出了高阶时滞对象的预测PI(D)控制器两种设计方法.一种方法是直接将高阶滞后对象在频率域内降阶为低阶滞后对象,针对低阶滞后对象设计预测PI(D)控制器;另一种方法是按照规定的性能指标设计控制器,并将该控制... 利用频率域模型降阶理论,提出了高阶时滞对象的预测PI(D)控制器两种设计方法.一种方法是直接将高阶滞后对象在频率域内降阶为低阶滞后对象,针对低阶滞后对象设计预测PI(D)控制器;另一种方法是按照规定的性能指标设计控制器,并将该控制器在频率域内降阶为具有预测PI(D)控制器的结构形式.这两种方法设计的控制器均具有结构简单、可调参数少、参数调节方便的特点.仿真表明:在模型失配的情况下,此两类预测PI(D)控制器仍然具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能. 展开更多
关键词 预测PI(D) 高阶时滞对象 模型降阶
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积分加纯滞后系统的双预测PI控制及其应用 被引量:11
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作者 任正云 张红 邵惠鹤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期311-314,320,共5页
Smith预估控制器控制积分加大纯滞后过程时,鲁棒稳定性差,输出存在静态余差,无实际应用价值.提出了一类基于该过程的双预测PI控制器:具有内环和外环两种预测PI控制器.内环将系统稳定,外环消除输入干扰的影响和改善控制系统的动态性能.... Smith预估控制器控制积分加大纯滞后过程时,鲁棒稳定性差,输出存在静态余差,无实际应用价值.提出了一类基于该过程的双预测PI控制器:具有内环和外环两种预测PI控制器.内环将系统稳定,外环消除输入干扰的影响和改善控制系统的动态性能.这种控制器结构简单,可调参数少,参数的调节方便、直观.仿真和实际应用表明:在干扰和模型失配的情况下,此类控制器仍然具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能,是一种值得在实际工程中推广应用的新型控制器. 展开更多
关键词 双预测PI(DPPI) 积分加纯滞后 SMITH预估器
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流程工业的组合积分系统及其先进控制 被引量:7
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作者 任正云 郑达 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1009-1013,共5页
给出了流程工业中组合积分系统的定义,分析了其特性.基于模型预测控制的基本原理,设计了组合积分系统的先进控制算法,并成功应用于实际工业过程之中,大大提高了控制的精度和经济效益.
关键词 组合积分系统 先进控制 流程工业
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无线电子商务安全性的几个关键技术 被引量:12
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作者 陆佩忠 平湖 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 2002年第3期334-341,共8页
综述现有无线安全技术的发展概况,重点研究实现 WPKI可能要使用的几个重要的协议.特别是IEEE 802.11中的 WEP算法和无线应用协议(WAP)中的无线传输层安全协议(WTLS).讨论如何实现这两个协议,比较他们在安全性方面的特点,以及讨论这... 综述现有无线安全技术的发展概况,重点研究实现 WPKI可能要使用的几个重要的协议.特别是IEEE 802.11中的 WEP算法和无线应用协议(WAP)中的无线传输层安全协议(WTLS).讨论如何实现这两个协议,比较他们在安全性方面的特点,以及讨论这些协议在应用方面的潜在优势. 展开更多
关键词 无线电子商务 安全性 无线局域网 有线等价安全协议 无线传输层安全协议 网络安全 WEP算法 无线通信
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SOPDT对象的预测PID控制及稳定性分析 被引量:2
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作者 任正云 张红 《控制工程》 CSCD 2006年第2期141-144,共4页
提出了基于二阶非振荡及振荡加纯滞后的预测PID控制器的结构形式。这种控制器既具有PID控制器的优点:简单的结构形式、良好的鲁棒性和可靠性,又具有预测的功能:即可以根据以前的控制作用来预测以后的控制作用。通过仿真表明:在干扰、噪... 提出了基于二阶非振荡及振荡加纯滞后的预测PID控制器的结构形式。这种控制器既具有PID控制器的优点:简单的结构形式、良好的鲁棒性和可靠性,又具有预测的功能:即可以根据以前的控制作用来预测以后的控制作用。通过仿真表明:在干扰、噪音存在和模型失配的情况下,预测PID控制器具有良好的控制性能,特别适合大纯滞后系统的控制。同时运用Monte-Carlo方法分析了其鲁棒稳定性,结果表明:它是一种值得在实际工程中推广应用的新型控制器。 展开更多
关键词 预测PID(PPID) 基于模型的控制 二阶加纯滞后(SOPIYF) MONTE-CARLO方法
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最小二乘法辨识的匀整控制系统的模糊控制
7
作者 李炜 朱新坚 魏鹏霄 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期37-40,共4页
以国产A186型梳棉机为研究对象,基于现场实际采集的数据,采用最小二乘法建立起梳棉机动态数学模型。然后基于棉条线密度的输入输出关系设计模糊控制器,并以输出棉条的均匀度误差的方差作为性能指标对匀整控制系统进行评估。仿真曲线及... 以国产A186型梳棉机为研究对象,基于现场实际采集的数据,采用最小二乘法建立起梳棉机动态数学模型。然后基于棉条线密度的输入输出关系设计模糊控制器,并以输出棉条的均匀度误差的方差作为性能指标对匀整控制系统进行评估。仿真曲线及方差结果表明,整定好的模糊控制方案较之原有PID控制,输出棉条线密度方差明显减小。 展开更多
关键词 随机扰动 匀整控制 最小二乘法 辨识 模糊控制
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具有可调记忆长度的演化雪堆博弈
8
作者 杨阳 荣智海 李翔 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 2009年第3期29-33,共5页
为了研究异质无标度网络上个体的动态博弈行为及其合作稳定性,引入可调的记忆长度参量,提出了一种新的基于可调记忆长度的雪堆博弈演化模型。发现:当损益比r<0.5(r>0.5)时,随着此参量的增加(减少),网络中大度(小度)节点具有较长... 为了研究异质无标度网络上个体的动态博弈行为及其合作稳定性,引入可调的记忆长度参量,提出了一种新的基于可调记忆长度的雪堆博弈演化模型。发现:当损益比r<0.5(r>0.5)时,随着此参量的增加(减少),网络中大度(小度)节点具有较长记忆长度时,无标度网络个体的合作频率与纯合作频率逐渐上升,并且使个体间的合作稳定性增强,利于合作的巩固。 展开更多
关键词 可调记忆长度 雪堆模型 异质网络
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一种预测辨识周期性干扰校正的控制算法
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作者 陈良 任正云 石建平 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第S3期6-9,共4页
针对过程控制中广泛存在的周期性干扰问题,提出了一种抑制周期性干扰的在线频率辨识控制方法。在被控对象的输入端施加阶跃输入信号,首先通过预测控制,提高了系统的动态性能。在加入周期性干扰的情况下,根据频率辨识环节在线地辨识周期... 针对过程控制中广泛存在的周期性干扰问题,提出了一种抑制周期性干扰的在线频率辨识控制方法。在被控对象的输入端施加阶跃输入信号,首先通过预测控制,提高了系统的动态性能。在加入周期性干扰的情况下,根据频率辨识环节在线地辨识周期性干扰的频率,将数据传入重复控制器,动态地修正重复控制器参数,确保了对周期性干扰的抑制作用。此过程随着周期性干扰频率的改变而循环往复,不断地修改控制器相关参数,以随时抵消不断改变的干扰,使系统永远处于稳定状态。此算法克服了传统的控制器难以对周期性干扰进行有效的实时跟踪控制,最终使系统的品质逐渐变坏的弱点。仿真结果说明,经过早期振荡,系统能够准确地辨识出周期性干扰的频率大小,整个过程的系统输出经过一段时间的振荡后最终能够达到稳定状态。 展开更多
关键词 在线辨识 周期性干扰 预测控制 重复控制器
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