模糊控制系统的全局稳定性 被引量：3

1

作者 李绍宽 朱坤平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期793-796,共4页

利用合同变换的方法讨论了模糊控制系统的全局稳定性 ,给出了当初始状态为任意的正则模糊集时 。

关键词 模糊控制系统 全局稳定性 平衡状态 合同变换 模糊系统

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数学建模竞赛的解法总结与竞赛培训探讨 被引量：10

2

作者 尤苏蓉 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2003年第7期131-134,138,共5页

文章对1993-2002年的我国大学生数学建模竞赛赛题的解题方法作了总结;并联系数学建模竞赛的发展特点,列举了数学建模培训过程中应当注意的几个问题;最后介绍东华大学在参加数学建模竞赛中所取得的成绩及其选拔、培训过程。

关键词 数学建模竞赛 数学模型解法 计算机能力 培训过程 专业模型 已有模型 算法形式 计算机模拟

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基于参数化LMI的随机模糊系统H_∞控制 被引量：2

3

作者 胡良剑 余正元 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期6-10,共5页

应用参数化线性矩阵不等式(PLMI)设计方法,推导了随机T-S模糊控制系统状态反馈H∞控制器存在的充分条件.利用非线性随机系统的Lyapunov稳定性理论,导出了PLMI成立的若干线性矩阵不等式(LMI)条件.最后通过数值例子说明了这种方法的有效性.

关键词 Takagi-Sugeno模糊系统 H∞控制 参数化线性矩阵不等式(PLMI)

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一类力学控制系统的齐次结构与局部能控性(英文) 被引量：1

4

作者 康剑灵 王红 叶华文 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期138-144,共7页

利用力学控制系统的仿射联络模型的内在几何齐次结构和李代数结构,研究了系统的短时间局部能控性,其中,系统的拉格朗日函数取为系统的动能。证明了单输入力学控制系统在零速度点是短时间局部能控的充分必要条件是系统位形流形的维数为1... 利用力学控制系统的仿射联络模型的内在几何齐次结构和李代数结构,研究了系统的短时间局部能控性,其中,系统的拉格朗日函数取为系统的动能。证明了单输入力学控制系统在零速度点是短时间局部能控的充分必要条件是系统位形流形的维数为1,并且将这一结论推广到迷向耗散的单输入力学控制系统上。 展开更多

关键词 力学 仿射联络 能控性 齐次性 迷向耗散

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一类周期系数的一阶微分方程的周期解研究 被引量：1

5

作者 王玉萍 蔺小林 李美丽 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2014年第4期164-166,171,共4页

利用范德蒙德行列式和n次代数方程的性质以及不动点原理,对一类周期系数的一阶微分方程的周期解的存在性进行了研究,给出了该方程的周期解存在的充分必要条件和一些新的充分性条件,同时用例子验证了所得结论的正确性.

关键词 一阶微分方程 示性方程 不动点原理 周期解

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一类互联系统的局部输入状态镇定

6

作者 叶华文 戴冠中 康剑灵 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期36-39,共4页

针对由局部输入状态可镇定和输入状态稳定的两个子系统组成的前馈系统 ,设计饱和控制达到局部输入状态镇定的目的 ,即相应的闭环为输入受限的输入状态稳定。首先研究其中一个子系统的局部输入状态镇定问题 ,获得输入状态间的增益 ,然后... 针对由局部输入状态可镇定和输入状态稳定的两个子系统组成的前馈系统 ,设计饱和控制达到局部输入状态镇定的目的 ,即相应的闭环为输入受限的输入状态稳定。首先研究其中一个子系统的局部输入状态镇定问题 ,获得输入状态间的增益 ,然后基于一定的增益条件 ,运用小增益原理循序确定饱和控制的饱和度 ,得到前馈系统的简单鲁棒控制律。作为验证 ,设计一个低维前馈模型的饱和控制 。 展开更多

关键词 输入状态稳定 局部输入状态稳定 小增益原理 饱和控制

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非零势能的耗散力学控制系统的位形能控性

7

作者 康剑灵 王红 叶华文 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期826-832,共7页

　在拉格朗日力学控制系统的仿射联络框架下,基于Sussmann对有限维流形上一般仿射非线性控制系统的能控性讨论,将简单力学控制系统短时间局部位形能控的一个可计算的充分条件推广到迷向耗散的系统上,并给出系统是平衡点能控的一个充分条... 　在拉格朗日力学控制系统的仿射联络框架下,基于Sussmann对有限维流形上一般仿射非线性控制系统的能控性讨论,将简单力学控制系统短时间局部位形能控的一个可计算的充分条件推广到迷向耗散的系统上,并给出系统是平衡点能控的一个充分条件,其中,系统的拉格朗日函数为动能减势能·　在问题的讨论中,系统的能控李代数的向量场李括号运算,以及与系统位形流形的Levi_Civita联络相关的对称积起了重要作用·　尽管势能项会使系统的位形能控性讨论复杂化。 展开更多

关键词 力学 能控性 仿射联络 对称积 迷向耗散

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辛映射与Hamilton控制系统(英文)

8

作者 康剑灵 王红 叶华文 《应用数学》 CSCD 北大核心 2005年第1期66-72,共7页

给定等价辛流形 ,即辛同态或形变等价的辛流形 ,研究了建立在这些辛流形上的Hamilton控制系统之间的一些性质的联系 ,诸如 (局部 )能观测性 ,强可接近性 ,(拟 )极小性等 .而且 ,利用Cort啨ｓ介绍的 (弱 )外等价系统的概念 。

关键词 Hamilton控制系统 强可接近性 能观测性 外等价系统

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具有自交临界流形的平面快慢系统的非光滑鸭解

9

作者 谢峰 罗玲瑶 《应用数学》 CSCD 北大核心 2021年第3期725-732,共8页

本文考虑一类分段光滑的平面系统.当临界流形具有自交点时,作者用渐近方法得到了非光滑鸭解存在的充分条件以及鸭解存在时控制参数的渐近估计.

关键词 分段光滑快慢系统 鸭解 慢流形 奇异摄动

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一个在肿瘤细胞中可复制的病毒模型的数学分析

10

作者 陶有山 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2006年第2期183-199,共17页

作者考虑一种向肿瘤注射可复制病毒的癌症治疗方法．病毒感染肿瘤细胞,在其中复制,最终引起肿瘤细胞死亡(溶解)．一旦肿瘤细胞死亡,其中的病毒释放并感染邻近的肿瘤细胞．上述过程可用一个(一阶)双曲偏微分方程系统的自由边界问题来刻画... 作者考虑一种向肿瘤注射可复制病毒的癌症治疗方法．病毒感染肿瘤细胞,在其中复制,最终引起肿瘤细胞死亡(溶解)．一旦肿瘤细胞死亡,其中的病毒释放并感染邻近的肿瘤细胞．上述过程可用一个(一阶)双曲偏微分方程系统的自由边界问题来刻画,其中自由边界是肿瘤的表面．未知变量包含未被感染的细胞、感染的细胞、坏死的细胞密度、自由病毒密度、肿瘤中细胞的速度以及自由边界r=R(t)．该文的目的是对上述数学模型进行分析并找一个使得肿瘤体积收缩到零的条件． 展开更多

关键词 肿瘤 可复制病毒 双曲系统 自由边界问题

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在离散观测和反馈延迟下的混杂随机系统镇定（英文） 被引量：1

11

作者 邱亲伟 刘暐 +1 位作者 胡良剑 陆见秋 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1023-1030,共8页

对混杂随机系统的状态反馈控制近年来引起了广泛的关注.一个更现实也更经济的情况是对状态的观测不是连续时间而是离散时间的.同时,现实中绝大多数的观测和反馈系统都或多或少会存在时滞现象.因此,讨论这种基于离散时间观测同时带有观... 对混杂随机系统的状态反馈控制近年来引起了广泛的关注.一个更现实也更经济的情况是对状态的观测不是连续时间而是离散时间的.同时,现实中绝大多数的观测和反馈系统都或多或少会存在时滞现象.因此,讨论这种基于离散时间观测同时带有观测反馈时滞的混杂随机系统的反馈控制是很有意义的.特别地,通过使用一个李雅普诺夫泛函,不仅可以得到H无穷稳定、渐近稳定和指数稳定,而且还能显著地改善对时滞上界的要求.本文是文献[20]工作的深入和推广. 展开更多

关键词 离散时间观测 反馈延迟 李雅普诺夫泛函 随机控制系统 H无穷稳定 渐近稳定 指数稳定

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具有不连续系数的三阶半线性奇异摄动边值问题

12

作者 薛虎 谢峰 《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期20-28,共9页

主要研究了一类具有不连续系数的奇异摄动边值问题解的存在性和渐近估计.首先,利用Schauder不动点定理,建立一般问题的上下解定理;其次,利用边界函数法,构造出形式渐近解,并基于已确立的上下解定理,证明解的存在性和一致有效性;最后给... 主要研究了一类具有不连续系数的奇异摄动边值问题解的存在性和渐近估计.首先,利用Schauder不动点定理,建立一般问题的上下解定理;其次,利用边界函数法,构造出形式渐近解,并基于已确立的上下解定理,证明解的存在性和一致有效性;最后给出实例验证主要结论. 展开更多

关键词 奇异摄动 不连续系数 上下解

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股票价格和收益变化中的幂律 被引量：6

13

作者 叶中行 姚奕 +1 位作者 陈珊敏 徐容华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第10期1395-1399,共5页

用不同的方法来研究股价的波动规律。非参数估计显示股票收益分布的非正态性及“肥尾”现象,其尾部满足幂律衰减。股票收益的“一般化”波动函数在不同时间间隔下的结构函数也服从幂指数分布律。第三个幂律是在我们使用模式分析法对股... 用不同的方法来研究股价的波动规律。非参数估计显示股票收益分布的非正态性及“肥尾”现象,其尾部满足幂律衰减。股票收益的“一般化”波动函数在不同时间间隔下的结构函数也服从幂指数分布律。第三个幂律是在我们使用模式分析法对股价的波动进行分析时发现的。 展开更多

关键词 股票价格 收益变化 幂律 股票市场 股票收益 上证指数 相对熵

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伊藤型模糊随机微分方程 被引量：5

14

作者 胡良剑 赵伟国 冯玉瑚 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期52-62,共11页

提出了伊藤(Ito)型模糊随机微分方程的概念,证明了其解的存在唯一性,给出伊藤型线性模糊随机微分方程解的表达式和统计特征方程,并通过例子说明了解法。

关键词 模糊随机变量 模糊随机过程 模糊随机微分方程 存在唯一性

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流行性传染病动力学生态模型的摄动解 被引量：11

15

作者 莫嘉琪 王辉 谢峰 《兰州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期94-97,共4页

研究了一类流行性传染病;描述了传播动力学的生态模型.利用摄动的方法,得到了相应模型的渐近解.

关键词 流行性传染病 摄动 渐进解

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多维带跳倒向双重随机微分方程解的性质 被引量：7

16

作者 孙晓君 卢英 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2008年第1期73-82,共10页

本文研究一类多维带跳倒向双重随机微分方程,给出了It(?)公式在带跳倒向双重随机积分情形下的推广形式,同时运用推广形式的It(?)公式,在Lipschitz条件下证明了方程解的存在性和唯一性。

关键词 带跳倒向双重随机微分方程 伊藤公式 存在性 唯一性

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具有非局部反应的时滞扩散Nicholson方程的行波解 被引量：5

17

作者 张建明 彭亚红 《数学年刊（A辑）》 CSCD 北大核心 2006年第6期771-778,共8页

对具有扩散项的时滞Nicholson方程的行波解进行了研究．特别是考虑到生物个体在空间位置上的迁移,研究了具有非局部反应的时滞扩散模型．对于弱生成时滞核,运用几何奇异摄动理论,在时滞充分小的情况下,证明了行波解的存在性．

关键词 行波解 Nicholson方程 非局部反应

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容许借贷的消费投资策略研究 被引量：3

18

作者 费为银 吴让泉 《应用数学》 CSCD 2000年第2期14-16,共3页

考虑了容许借贷的消费投资决策问题 .投资者选择债券和带有红利回报的风险股票 ,在效用最大化的标准下 ,研究了最优消费投资策略 .最后就 HARA效用函数提供了最优策略 .

关键词 随机控制 容许借贷 消费投资策略 金融市场

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具有积分边界条件的非线性二阶奇摄动问题 被引量：3

19

作者 谢峰 张莲 《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期1-5,共5页

用边界层函数法构造出一类含有积分边界条件的非线性二阶奇摄动问题的形式渐近解,借助微分不等式理论证明了渐近解的一致有效性,并给出例子.

关键词 奇摄动 渐近展开 积分边界条件

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惯性盘倒立摆的部分变量镇定 被引量：1

20

作者 叶华文 戴冠中 康剑灵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期463-466,共4页

设计控制律使惯性盘倒立摆的部分变量全局渐近稳定,部分变量全局渐近稳定到不变流形.设计方法为李雅普诺夫前推方法,稳定性分析则依据部分变量全局渐近稳定性判据.仿真验证了理论分析.

关键词 镇定 部分变量稳定 倒立摆

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