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题名一类动态系统可靠D-稳定性条件-LMI方法
被引量：1
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作者
周武能
苏宏业
褚健
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机构
工业控制国家重点实验室
东华大学信息科学与技术学院自动化系
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出处
《数学物理学报（A辑）》
CSCD
北大核心
2008年第1期144-154,共11页
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基金
国家自然科学基金(60503027)资助
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文摘
考虑一类具有执行器和传感器故障的动力系统可靠鲁棒控制综合问题.提出了一个系统D-稳定的充分必要条件.基于这一充分必要条件,得到了可靠H_∞控制器存在的条件.接着用线性矩阵不等式(LMI)方法设计控制器,使闭环系统当部分控制器件出现故障时鲁棒D -稳定且具有H_∞性能.最后通过一个仿真实例说明该文给出的方法及其有效性.
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关键词
动力系统
D-稳定性
可靠控制
线性矩阵不等式(LMI)
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Keywords
Dynamic systems
D-stability
Reliable control
Linear matrix inequality （LMI）.
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名采用可变系数回归的位移传感器温度补偿
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作者
沈棋棋
卢文科
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机构
东华大学信息科学与技术学院自动化系
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出处
《电子设计工程》
2015年第20期103-105,共3页
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文摘
由于传感器存在温度交叉敏感问题,导致精度下降,必须进行温度补偿. 主要针对应变式位移传感器的温度影响,采用数据融合的方法（即可变系数回归方程）对位移传感器输出进行温度补偿,减少温度对输出的影响.补偿前位移传感器的温度系数为6.12×10^-3/mV,相对误差为21.83%,补偿后温度系数为8.8×10^-4/mV,相对误差为 .补偿前和补偿后对比,位移传感器的测量精度提高了1~2 个数量级,表明该方法能有效削弱温度敏感.
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关键词
应变式位移传感器
可变系数方程
数据融合
温度补偿
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Keywords
strain displacement sensor
variable coefficient regression equation
data fusion
temperature compensation
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分类号
TN302
[电子电信—物理电子学]
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