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一种基于接触力反馈的航天电连接器自动装配技术
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作者 吴非凡 李玉良 +1 位作者 陈萌 汪俊亮 《南京航空航天大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期889-899,共11页
为解决航天电连接器自动装配过程中存在的视觉受限、针孔卡阻等问题,提出了基于插座外轮廓接触力反馈的自动装配技术,用于实现圆形航天电连接器的装配作业。结合电连接器在夹持状态下的受力分析,构建了基于“位置定心-姿态调平-旋转接... 为解决航天电连接器自动装配过程中存在的视觉受限、针孔卡阻等问题,提出了基于插座外轮廓接触力反馈的自动装配技术,用于实现圆形航天电连接器的装配作业。结合电连接器在夹持状态下的受力分析,构建了基于“位置定心-姿态调平-旋转接入”的3阶段装配方法。首先,通过识别夹板与插座的接触象限来实现插座外轮廓的中心定位。其次,基于末端夹爪轴向运动前后接触力的变化来判断初始姿态偏转,并引导机器人沿扭矩方向实现自适应姿态调整。最后,采用旋转搜索算法完成电连接器接入,并在多组初始偏转误差条件下进行了多次实验,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 夹持定位 机器人 航天电连接器 轴向运动 柔顺控制 旋转搜索
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数据库技术与Web结合实现网上商品信息的采集
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作者 朱明 成长生 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期44-47,共4页
从海量的、异质的Web资源中获取信息的技术正在成为当今网络技术的研究重点之一 ,这里实现了基于数据库技术与Web结合的网上商品信息的采集系统。首先介绍了 3种Web数据库的设计技术 ,合理地选用了Web和数据库的结合方法 ,这些方法是WW... 从海量的、异质的Web资源中获取信息的技术正在成为当今网络技术的研究重点之一 ,这里实现了基于数据库技术与Web结合的网上商品信息的采集系统。首先介绍了 3种Web数据库的设计技术 ,合理地选用了Web和数据库的结合方法 ,这些方法是WWW信息服务技术和分布式数据库技术发展的大势所趋。还叙述了商品信息的分析处理的过程 ,实现商品的检索和信息采集 ,这对电子商务各个领域都是很有意义的。最后提出了将要研究的方向。 展开更多
关键词 网上商品信息 数据库 WEB 客户机/服务器 信息采集
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渐进式神经网络多维说话人信息识别技术 被引量:3
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作者 陈海霞 徐珑婷 杨震 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2019年第1期45-51,共7页
提出了一种识别多维语音信息的方法,用来同时识别说话人身份、性别和情感信息,选择身份特征参数I-vector向量表示语句特征。首先基于深度置信网络(DBN)设计了一个性别相关的多维语音识别基线系统,然后在基线系统基础上又提出了一种基于... 提出了一种识别多维语音信息的方法,用来同时识别说话人身份、性别和情感信息,选择身份特征参数I-vector向量表示语句特征。首先基于深度置信网络(DBN)设计了一个性别相关的多维语音识别基线系统,然后在基线系统基础上又提出了一种基于渐进式神经网络技术(Progressive Neural Network,ProgNets)的多维说话人信息识别方法。在性别相关的基础上,将辅助语音识别模型知识迁移学习到主语音识别模型中,进而增强语音识别性能。实验结果表明,基线系统识别结果比非同时识别的单维语音识别DBN模型的平均识别率提升了4.73%,而基于ProgNets系统的多维系统识别精度比基线系统高1.8%。 展开更多
关键词 I-vector特征向量 深度置信网络 渐进式神经网络 多维说话人信息识别
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面向平缝工艺信息融合的知识图谱构建方法 被引量:1
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作者 郑小虎 刘正好 +3 位作者 刘冰 张洁 徐修亮 刘希 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期195-203,共9页
针对缝纫工艺流程链路长,生产要素多样,工艺知识分散化的特点,首先,提出缝纫工艺信息组织建模方法,面向多源异构平缝工艺信息构建本体模型;其次,研究基于面料力学性能的平缝工艺推荐方法,构建面料基础性能、缝制性能知识体系,结合面料... 针对缝纫工艺流程链路长,生产要素多样,工艺知识分散化的特点,首先,提出缝纫工艺信息组织建模方法,面向多源异构平缝工艺信息构建本体模型;其次,研究基于面料力学性能的平缝工艺推荐方法,构建面料基础性能、缝制性能知识体系,结合面料层次分类方法和实验参数分析,形成力学性能参数与缝制参数之间的数学模型;在此基础上,以专家经验文本、实验测量数据为原始数据,构建面向平缝工艺信息融合的知识图谱,开发WEB系统展开应用验证。结果表明:所构建的工艺推荐方法实现了对面料平整度和最大缝缩率的预测,知识融合系统实现了缝纫工艺知识的智能搜索和缝制参数的智能推荐,为工艺数据集成、装备故障运维、工艺路线设计、产品质量控制提供决策参考。 展开更多
关键词 服装 缝纫 知识图谱 工艺知识管理 平缝工艺 知识推荐 缝制参数
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基于神经辐射场的三维服装建模技术 被引量:2
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作者 盛天旭 杨圣豪 赵鸣博 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第6期140-145,共6页
针对三维服装建模技术存在的难操作、硬件要求高、质量和稳健性不佳等问题,提出一种改进的基于神经辐射场(NeRF)的快速三维服装建模技术。以简单的服装多视角图为输入,采用增量式运动恢复技术求取多视角图像的位姿,将服装图像与位姿信... 针对三维服装建模技术存在的难操作、硬件要求高、质量和稳健性不佳等问题,提出一种改进的基于神经辐射场(NeRF)的快速三维服装建模技术。以简单的服装多视角图为输入,采用增量式运动恢复技术求取多视角图像的位姿,将服装图像与位姿信息送入改进的NeRF模型进行加速训练后,得到高质量的服装三维模型。为提高三维建模速度,采用体素网格显式地表示NeRF,从而缩短原始NeRF所需的训练时间,并通过三线性插值、从粗到细的网格优化技巧优化训练过程。基于标准3D服装建模数据集的试验结果显示,改进NeRF技术的建模效果良好,训练22 min后峰值信噪比(PSNR)可达30左右,可以满足不同种类服装的建模要求,相比原始NeRF建模具有一定的优势。 展开更多
关键词 三维建模 服装建模 神经辐射场 位姿获取 球谐函数
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基于激光和视觉SLAM的自主导航机器人系统设计
6
作者 邓开连 唐志伟 +3 位作者 刘浩 陈根龙 李晓丽 黄荣 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第6期1592-1600,共9页
针对导航机器人在复杂环境下可能会出现导航陷入局部最优解、建图环境映射不充分的问题,提出一种基于激光和视觉SLAM的多传感器融合机器人设计方案。机器人采用基于萤火虫算法优化的建图算法Gmapping和自适应蒙特卡罗定位算法实现二维... 针对导航机器人在复杂环境下可能会出现导航陷入局部最优解、建图环境映射不充分的问题,提出一种基于激光和视觉SLAM的多传感器融合机器人设计方案。机器人采用基于萤火虫算法优化的建图算法Gmapping和自适应蒙特卡罗定位算法实现二维同步定位与建图;采用多传感器融合算法融合激光雷达、深度相机、轮式里程计、IMU实现三维同步定位与建图;提出一种分层并行A*(hierarchical parallel A*,HPA*)全局路径规划算法。实验结果表明,融合方案实现了对复杂环境的建图、定位和路径规划,导航的RMSE和MAE比传统方案分别下降了27.27%和26.76%。 展开更多
关键词 ROS机器人操作系统 移动机器人 自主导航 同步定位与建图 路径规划 多传感器融合 粒子滤波
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轻量级LEA的代数统计故障分析
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作者 李玮 张爱琳 +2 位作者 王弈 谷大武 李诗雅 《通信学报》 北大核心 2025年第8期66-77,共12页
针对LEA的实现安全,结合其结构和实现特点,提出了一种新型唯密文故障分析方法,即代数统计故障分析。该方法基于随机半字节故障模型,分析和构造代数关系并结合注入故障前后的统计分布变化来破译LEA,设计了Hellinger距离、Hellinger距离-... 针对LEA的实现安全,结合其结构和实现特点,提出了一种新型唯密文故障分析方法,即代数统计故障分析。该方法基于随机半字节故障模型,分析和构造代数关系并结合注入故障前后的统计分布变化来破译LEA,设计了Hellinger距离、Hellinger距离-汉明重量和Hellinger距离-极大似然3种新型区分器。实验结果表明,所提方法使故障注入轮数更深一轮,新型区分器最少仅需72个故障即可破译LEA的128 bit原始密钥,为智能小型设备中密码算法的安全性评估提供了有价值的参考。 展开更多
关键词 LEA 轻量级密码 密码分析 代数关系 智能小型设备
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一种柔性织物应变传感器的粘弹性建模研究
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作者 丁浩 刘显华 +2 位作者 王玺 白云峰 朱世根 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第2期10-14,共5页
基于柔性传感材料的传感单元虽具有灵敏度高、支持大变形等优点,但由于高聚物的粘弹性特性,导致迟滞、漂移较大,常无法应用于定量测量场景。针对一种织物基底柔性应变传感器展开研究,建立了可以有效描述其电阻松弛特性的二阶Zener并联力... 基于柔性传感材料的传感单元虽具有灵敏度高、支持大变形等优点,但由于高聚物的粘弹性特性,导致迟滞、漂移较大,常无法应用于定量测量场景。针对一种织物基底柔性应变传感器展开研究,建立了可以有效描述其电阻松弛特性的二阶Zener并联力-电学粘弹性模型;设计了拉伸和松弛实验,利用实验数据识别出模型参数。所确定模型在松弛情况下预测电阻变化与实测电阻符合较好,R^(2)在0.97以上,均方根误差小于0.55 kΩ。结果表明:所提出的力-电粘弹性模型可以较好地描述该传感器的粘弹性特征,对未来基于模型采用数据融合技术提高测量精度建立了重要基础。 展开更多
关键词 织物传感器 粘弹性模型 电阻松弛 参数识别
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云环境下的图像分治压缩加密算法
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作者 白恩健 曾皓炜 +1 位作者 吴贇 蒋学芹 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第3期592-600,共9页
为解决加密的图像在云环境下需要图像预览的应用需求,本文提出一种基于差值变换和脱氧核糖核酸编码的混沌图像分治压缩加密算法。通过差值变换将图像预处理为原始图像和供预览的小尺寸缩略图像,利用四维分数阶混沌系统对原始图像进行无... 为解决加密的图像在云环境下需要图像预览的应用需求,本文提出一种基于差值变换和脱氧核糖核酸编码的混沌图像分治压缩加密算法。通过差值变换将图像预处理为原始图像和供预览的小尺寸缩略图像,利用四维分数阶混沌系统对原始图像进行无损压缩加密,对缩略图像采用脱氧核糖核酸混合的高低位强加密,实现原始图像和缩略图像的分开解密,有效降低传输数据量和提高加密效率。实验结果证明:算法对原始图像的压缩比约为1.4,对全图强加密的效率比约为0.05~0.3。缩略图强加密具有良好的加密性能,能够抵御相关性分析、熵分析和差分分析等安全攻击。完全解密图像依赖于缩略图像的解密,算法的总体安全性能得到保障。 展开更多
关键词 云环境 图像预览 分治压缩加密 分数阶混沌系统 差值变换 脱氧核糖核酸加密 高低位加密 无损压缩 差值霍夫曼编码
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基于离散小波注意力机制的结构光多尺度相位提取网络
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作者 尚建华 王刚 +2 位作者 刘洋 徐海芹 孙嘉曈 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第6期324-336,共13页
提出了一种基于离散小波注意力机制的结构光多尺度相位提取网络(Wavelet Attention Based Multi-scale Phase Extraction Network,WA-MSPNet),旨在提升结构光相位提取的准确性与效率。基于小波域的混合注意力机制,通过离散小波变换提取... 提出了一种基于离散小波注意力机制的结构光多尺度相位提取网络(Wavelet Attention Based Multi-scale Phase Extraction Network,WA-MSPNet),旨在提升结构光相位提取的准确性与效率。基于小波域的混合注意力机制,通过离散小波变换提取低频分量,并在小波域融合通道信息与空间信息,进而增强了有效特征的表达能力;其次,提出一种改进的多尺度增强预测策略,通过自下而上的多层级特征融合输出,提高了预测的准确性和鲁棒性;并且,优化的网络结构,在提升性能的同时能够显著减少参数量和计算量,与经典UNet相比,参数量减少约58%,计算量减少约32%。最后,借助152组测试数据集进行了对比实验,实验结果表明,文中的相位提取网络WA-MSPNet在平均绝对误差、均方根误差以及峰值信噪比等指标方面均优于经典UNet、加入注意力门控的Att-UNet以及结合Swin Transformer和UNet的混合架构模型Swin-UNet,证明了该网络在相位预测的优越性能和良好的泛化能力。 展开更多
关键词 相位提取 深度神经网络 小波变换 条纹投影 条纹图分析
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融合自适应阈值与α-ML核函数的双稀疏空域错误隐藏
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作者 刘浩 丘茂基 +2 位作者 周镭 陈根龙 燕帅 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第10期154-164,共11页
在实时视频流的解码端,恢复压缩视频时经常出现块丢失现象。空域错误隐藏利用在当前帧中块与块之间的相关性进行受损图像的恢复,无需其他帧的信息。在众多空域错误隐藏算法中,稀疏表达机制进一步利用了图像的稀疏性,与逐点插值机制相比... 在实时视频流的解码端,恢复压缩视频时经常出现块丢失现象。空域错误隐藏利用在当前帧中块与块之间的相关性进行受损图像的恢复,无需其他帧的信息。在众多空域错误隐藏算法中,稀疏表达机制进一步利用了图像的稀疏性,与逐点插值机制相比恢复质量更好。当前的稀疏表达算法仍面临候选子区域选取不准、相关模型参数较敏感的难题。为此,对基于稀疏表达的对偶空间正则框架进行研究,重点对其中的局部区域匹配和局部线性相关建模两个阶段进行优化,提出一种融合自适应阈值与α-ML核函数的双稀疏空域错误隐藏算法。在局部区域匹配阶段,所提算法设计了一种基于自适应阈值的局部区域匹配方法,能够灵活地适应特征各异的丢失子区域,为字典构建和局部线性相关建模提供更准确的观测空间和潜在空间。在局部线性相关建模阶段,所提算法使用了一种基于α-ML核函数的核岭回归方法作为局部线性相关模型,与现有的高斯核函数相比,α-ML核函数参数敏感性更低、灵活性更好。实验结果表明,在典型的块丢失模式下,所提算法在恢复质量上高于其他现有的空域错误隐藏算法。 展开更多
关键词 错误隐藏 自适应阈值 核函数 区域匹配 相关模型
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基于深度学习的观光农业中的桃子采摘识别
12
作者 杨义 吴怡婧 +2 位作者 蒋学芹 张洁 万雪芬 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第7期153-163,F0002,共12页
针对桃子采摘园智慧化管理的需求,提出一种基于深度学习的采摘识别方法。利用机器视觉与深度学习技术,在轻量级人体姿态估计算法Lightweight OpenPose、目标检测算法YOLOv5s、目标跟踪算法DeepSORT的基础上,提出桃子采摘行为检测方法。... 针对桃子采摘园智慧化管理的需求,提出一种基于深度学习的采摘识别方法。利用机器视觉与深度学习技术,在轻量级人体姿态估计算法Lightweight OpenPose、目标检测算法YOLOv5s、目标跟踪算法DeepSORT的基础上,提出桃子采摘行为检测方法。该方法按照功能顺序可分为基于人体关节角度的采摘姿态判定方法、基于最近邻检索的采摘目标确定方法及其优化、基于设定状态标志的采摘目标检测失效解决方法3个功能步骤。基于实际桃子采摘视频数据建立数据集,进行相关性能测试。将基于人体关节角度方法与传统采用人体关节点外接矩形框的方法进行对比,本方法对采摘举手动作的判定查准率P提高16%。针对采摘目标判定问题,基于最近邻检索的方法相比于传统的基于距离与参照物尺寸对比的方法、基于交并比IoU与阈值对比的方法,查准率P至少提高11%。基于设定状态标志的采摘目标检测失效方法,较好地解决手部遮挡对检测结果的影响,查准率P提高39%。在此基础上,设计试验系统,在真实情境下对本方法进行测试。结果表明,提出的桃子采摘识别方法能够在采摘桃园实际环境下完成对采摘动作的有效准确识别。 展开更多
关键词 智慧农业 观光农业 桃子 采摘识别 深度学习 人体姿态
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基于YOLOv7-Tiny的轻量化钢材表面缺陷检测方法
13
作者 赵曙光 易文 陆小辰 《东华大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期194-202,共9页
为实现快速且精准的钢材表面缺陷检测,提出一种基于YOLOv7-Tiny的轻量化检测方法。为优化主干提升检测精度和速度,基于Transformer模块构建轻型TGS-SPPCFSPC结构,替代SPPCSPC。此外,引入Mish激活函数以增强模型的表征能力;引入Slim-Nec... 为实现快速且精准的钢材表面缺陷检测,提出一种基于YOLOv7-Tiny的轻量化检测方法。为优化主干提升检测精度和速度,基于Transformer模块构建轻型TGS-SPPCFSPC结构,替代SPPCSPC。此外,引入Mish激活函数以增强模型的表征能力;引入Slim-Neck作为新的颈部,在保持检测精度的同时,有效地缩减模型规模和计算量。将SPD卷积与SimAM相结合作为新头部,加强对低分辨率小目标的检测能力。在NEU-DET和GC10-DET上的试验结果表明,改进算法在表现上优于数十种先进网络。相比于原始算法,改进算法在NEU-DET上,m_(AP)提升了7%,GFLOPS减少了2.5 G(Giga),参数减少了3 M(Mega),特别是小目标检测效果显著提高。在GC10-DET上,m_(AP)提升了3%,FPS达125。两者试验结果表明,提出的方法在缺陷检测领域表现出色,而且轻量化设计使其更适用于多种场景。 展开更多
关键词 钢材表面缺陷检测 YOLOv7-Tiny TGS-SPPCFSPC 小目标 轻量化
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基于变步长不完全偏微分电导增量法的MPPT控制 被引量:2
14
作者 毛琳 任正云 《电源学报》 北大核心 2025年第2期125-132,187,共9页
针对传统最大功率点跟踪算法无法兼顾追踪速度和稳态振荡的问题,提出1种步长可变的改进电导增量法。该改进电导增量法使用分区变步长提高最大功率点追踪速度,同时利用不完全偏微分理论优化稳态振荡的问题,提高了光伏发电的效率。通过将... 针对传统最大功率点跟踪算法无法兼顾追踪速度和稳态振荡的问题,提出1种步长可变的改进电导增量法。该改进电导增量法使用分区变步长提高最大功率点追踪速度,同时利用不完全偏微分理论优化稳态振荡的问题,提高了光伏发电的效率。通过将传统控制算法和改进电导增量法进行对比分析,验证了改进电导增量法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 光伏系统 最大功率点跟踪算法 改进型电导增量法 不完全偏微分
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基于边缘控制的配电台区共享储能调度策略 被引量:1
15
作者 郭小璇 王亚赛 +3 位作者 郭敏 孙乐平 沈小军 邢洁 《东华大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期162-169,共8页
大量分布式光伏接入配电台区可能引起台区电压越限。受限于储能容量,传统的基于本台区的储能调度策略可能无法解决台区的电压越限问题。基于此,提出基于边缘控制的配电台区共享储能双层优化调度策略。上层策略以治理电压越限为目标,下... 大量分布式光伏接入配电台区可能引起台区电压越限。受限于储能容量,传统的基于本台区的储能调度策略可能无法解决台区的电压越限问题。基于此,提出基于边缘控制的配电台区共享储能双层优化调度策略。上层策略以治理电压越限为目标,下层策略通过储能的优化调度实现运行成本最小。采用粒子群算法对下层策略的数学模型进行求解。最后,以广西电网某馈线中的相邻台区为例,验证了所提共享储能调度策略的有效性。算例运行结果表明,通过边缘控制器协同调度相邻台区的共享储能资源,可以克服仅靠本地台区内储能无法治理电压越限的局限,有效解决台区的电压越限问题,保障配电台区的安全经济运行。 展开更多
关键词 边缘控制 配电台区 共享储能 调度策略
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车载红外图像的行人检测与跟踪技术 被引量:15
16
作者 苏晓倩 孙韶媛 +2 位作者 戈曼 谯帅 谷小婧 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期949-953,共5页
针对车载红外图像的特点,采用基于区域估计的帧差法实现车载红外图像中的行人检测,再通过行人的几何特征和运动速率特征进行行人的识别,最后运用轮廓矩匹配算法进行行人的跟踪。实验结果表明所采用的方法具有较好的行人检测及跟踪效果。
关键词 行人检测 行人跟踪 车载红外 区域估计 三帧差法
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基于仿真技术的计算机网络课程辅助教学 被引量:10
17
作者 吴怡之 许红安 +2 位作者 韩汉光 郭放 丁永生 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期247-250,255,共5页
利用开放的网络仿真系统,进行计算机网络课程的辅助教学,设计开发基于NS2及相关工具的一系列网络实验,较为全面系统地覆盖课程知识点,并介绍在教学的过程中利用仿真系统的方法和体会.最后,通过一个知识难点的教学实践例子,说明如何利用... 利用开放的网络仿真系统,进行计算机网络课程的辅助教学,设计开发基于NS2及相关工具的一系列网络实验,较为全面系统地覆盖课程知识点,并介绍在教学的过程中利用仿真系统的方法和体会.最后,通过一个知识难点的教学实践例子,说明如何利用仿真技术将协议细节和网络性能进行细致地刻画和清晰地展示,达到良好的教学目的. 展开更多
关键词 网络仿真 NS2 计算机网络 教学 网络性能
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聚合广义上下文特征的人体解析方法
18
作者 袁家奇 黄荣 +2 位作者 董爱华 周树波 刘浩 《计算机应用》 北大核心 2025年第10期3170-3178,共9页
人体解析旨在对人体图像进行细粒度部件分割。一些人体解析方法通过聚合上下文特征增强部件表示,但这些方法聚合上下文特征的范围受限。针对这个问题,设计聚合广义上下文特征的人体解析方法。该方法以人体拓扑结构先验为引导,不仅从当... 人体解析旨在对人体图像进行细粒度部件分割。一些人体解析方法通过聚合上下文特征增强部件表示,但这些方法聚合上下文特征的范围受限。针对这个问题,设计聚合广义上下文特征的人体解析方法。该方法以人体拓扑结构先验为引导,不仅从当前图像的全局聚合上下文特征,还进一步将聚合的范围扩展到其他图像。这个扩展后的范围被定义为广义上下文。对于当前图像,设计十字条纹注意力模块(CSAM)聚合图像内的全局上下文特征。该模块通过部件分布刻画图像内的人体拓扑结构先验,并以此为引导在水平、竖直方向条纹内聚合上下文特征。对于其他图像,提出区域感知批注意力模块(RBAM),以批为单位聚合图像间上下文特征。由于人体拓扑结构的约束,批量人体图像间相似部件的位置偏差处于一定范围内。这使得RBAM能够学习不同人体图像相似部件间的空间偏移,并根据偏移,沿批维度从其他图像的相似部件区域中聚合特征。定量对比结果表明,与双任务互学习(DTML)相比,所提方法在LIP(Look Into Person)数据集上的平均交并比(mIoU)提高了0.43个百分点。可视化实验结果表明,所提方法能够从广义上下文中聚合当前图像的全局特征和其他图像的部件特征。 展开更多
关键词 广义上下文特征 特征聚合 批维度注意力 十字条纹注意力 人体解析
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基于CPS和数字孪生技术的智能制造课程建设——自动化专业实践课程教改探索 被引量:41
19
作者 张珏 董爱华 +1 位作者 齐洁 沈亮亮 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2021年第7期190-194,共5页
为满足新兴产业对人才的需求,改变传统自动化专业实践课程对学生吸引力不强的现状,东华大学信息科学与技术学院建设了以智能制造为主题的专业实践课程体系。其中,在面向离散制造的智能制造实践教学部分,应用西门子Tecnomatix Process Si... 为满足新兴产业对人才的需求,改变传统自动化专业实践课程对学生吸引力不强的现状,东华大学信息科学与技术学院建设了以智能制造为主题的专业实践课程体系。其中,在面向离散制造的智能制造实践教学部分,应用西门子Tecnomatix Process Simulate软件,设计了基于数字孪生技术的多机器人生产线系统,用于培训学生对机器人进行离线编程及基于控制逻辑事件驱动的虚拟仿真;在自动化专业综合实习课程中,应用西门子NX MCD研制了基于CPS的工业智能制造虚拟仿真平台,使学生编制的PLC程序经数据通信控制该虚拟仿真平台上的工业智能制造生产线,实现虚拟设备调试和运行。该实践课程建设符合智能生产设计理念,为自动化专业工程实践教学改革提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 智能制造 离散制造 数字孪生 信息物理融合系统
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B/S构架信息系统的安全策略研究与开发 被引量:15
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作者 张华桁 宋立群 柯科峰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第13期159-162,共4页
随着网络应用的不断深化,基于B/S构架的信息系统的安全性问题日益突出。在此背景下,分析了B/S构架系统的安全加密的特点和要求,提出了一些相关的技术原理和实现方法。结合一个自行开发的加密组件,应用到实际的系统中,取得了较好的应用... 随着网络应用的不断深化,基于B/S构架的信息系统的安全性问题日益突出。在此背景下,分析了B/S构架系统的安全加密的特点和要求,提出了一些相关的技术原理和实现方法。结合一个自行开发的加密组件,应用到实际的系统中,取得了较好的应用效果。对于类似的系统开发,具有相当典型的参考价值。 展开更多
关键词 浏览器/服务器 加密 信息安全 组件 安全策略
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