电机传动的谐振式机械手

1

作者 张善璞 《东北重型机械学院学报》 1991年第2期114-120,共7页

本文阐述了电机传动的机械手的研究方法,建立了机械手模型;在机械系统中引入了弹性元件及反馈控制系统,并在考虑机械系统和传动电机相互影响的基础上研究了机械手的动力学问题。

关键词 电机传动 谐振 稳定性 机械手

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平面连杆机构运动分析的影响系数法 被引量：4

2

作者 刘德庸 黄真 《东北重型机械学院学报》 1992年第4期310-316,共7页

给出了平面机构速度、加速度的统一解析表达式,其形式简单、不用求导、适于电算。给出了计算实例。

关键词 连杆机构 运动分析 影响系数法

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平面连杆机构运动误差分析的影响系数法 被引量：2

3

作者 黄真 辛绍杰 《东北重型机械学院学报》 1990年第3期1-7,共7页

本文提出了研究平面连杆机构运动误差的影响系数法。由此方法导出的误差表达式形式统一且简单,适于计算机计算。

关键词 平面连杆机构 误差分析 影响系数法

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空间板系结构优化方法及应用 被引量：1

4

作者 聂绍珉 马克 《东北重型机械学院学报》 1989年第2期7-13,共7页

文中介绍一种新的空间板系结构优化方法及相应的程序系统SPO。该方法不依赖一维搜索确定步长。用四边形等参元和四边形拟协调元经组合后对空间板系结构进行有限元分析。在优化计算中采用适当的性态敏度分析方法可使结构重分析次数大大... 文中介绍一种新的空间板系结构优化方法及相应的程序系统SPO。该方法不依赖一维搜索确定步长。用四边形等参元和四边形拟协调元经组合后对空间板系结构进行有限元分析。在优化计算中采用适当的性态敏度分析方法可使结构重分析次数大大降低。 展开更多

关键词 结构优化 空间板系结构 敏度分析

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附加凸轮、弹簧系统完全平衡机构惯性输入扭矩

5

作者 韩建友 刘德庸 《东北重型机械学院学报》 1992年第4期304-309,共6页

提出了一种完全平衡机构惯性输入扭矩的新方法。根据能量原理,在原机构上附加凸轮、弹簧元件,将机构输入扭矩的平衡问题转化为平面凸轮的解析设计问题,给出了一个设计实例,使用该方法,设计计算十分简单,结构上易于实现。

关键词 连杆机构 惯性扭矩 完全平衡 凸轮

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二齿差活齿传动齿形综合反解研究

6

作者 曲继方 王志强 《东北重型机械学院学报》 1993年第3期189-194,共6页

给出了中心轮常用齿形曲线及对应的等效机构;应用等效机构法,推导出齿形综合反解的激波凸轮原始轮廓方程及其等距方程;齿形综合反解实例验证了方法的实用性。

关键词 二齿差 活齿传动 齿形 反解

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自动配料系统的数字称重显示器的研制

7

作者 姜万录 张淑清 《东北重型机械学院学报》 1995年第1期41-44,共4页

介绍了一种以８０３１单片机为核心的动态数字称重显示器及主要功能．硬软件设计特点．该设备结构简单、操作方便、精度高、成本低．适合我国国情．实现了进口称重显示器８１４２的国产化．可用于物料的自动实时称重和监控．

关键词 自动配料系统 称重显示器 显示器 单片机

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二辊周期式冷轧管机的运动分析及动平衡

8

作者 龚景安 《东北重型机械学院学报》 1990年第2期7-12,共6页

本文对二辊周期式冷轧管机作了运动分析,分析结果表明,高速、长行程的冷轧管机必须进行动平衡;本文还简述了垂直滑道式重锤平衡的原理。

关键词 冷轧管机 运动分析 动平衡 惯性力

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影响系数在平面连杆机构中的应用 被引量：1

9

作者 王洪波 齐波 +1 位作者 孙健 刘树军 《东北重型机械学院学报》 1993年第3期199-205,共7页

本文从铰链四杆机构的位置方程出发,导出一、二阶影响系数矩阵和速度、加速度求解公式,并给出受力分析的影响系数法。在此基础上,又对铰链六杆机构和曲柄滑块机构进行了讨论。本文给出的方法可推广到其它类型的平面连杆机构,从而进一步... 本文从铰链四杆机构的位置方程出发,导出一、二阶影响系数矩阵和速度、加速度求解公式,并给出受力分析的影响系数法。在此基础上,又对铰链六杆机构和曲柄滑块机构进行了讨论。本文给出的方法可推广到其它类型的平面连杆机构,从而进一步扩展和完善影响系数理论。 展开更多

关键词 机构 影响系数 速度分析 加速度

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线段二维裁剪的新算法

10

作者 唐井林 孙惠学 《东北重型机械学院学报》 1992年第2期123-126,共4页

本文提出了一种参数线段对矩形窗口裁剪的新算法,并且证明了算法的正确性.这种算法用参数表示线段上的点,根据文中提出的两个准则即可迅速判断线段是否有可见部份及可见部份的端点位置.本算法的主要优点是简化了现行方法中的繁琐计算与... 本文提出了一种参数线段对矩形窗口裁剪的新算法,并且证明了算法的正确性.这种算法用参数表示线段上的点,根据文中提出的两个准则即可迅速判断线段是否有可见部份及可见部份的端点位置.本算法的主要优点是简化了现行方法中的繁琐计算与判断过程、性能可靠,可适用于对任何状态的线段的裁剪. 展开更多

关键词 线段裁剪 矩形窗口 参数线段

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平面二自由度七杆机构动力学计算及试验研究

11

作者 张善璞 《东北重型机械学院学报》 1991年第4期293-298,共6页

本文对平面二自由度七杆机构运动学和动力学问题提出具体的分析方法,通过试验研究分析影响机构动力学的有关因素,给出了理论计算和试验结果,探讨了改进机构性能的途径。

关键词 连杆机构 运动学 动力学 振动 分析

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数控机床伺服系统中变速齿轮的设计

12

作者 林树忠 《东北重型机械学院学报》 1990年第4期28-32,共5页

本文论述了数控机床伺服系统中变速齿轮的作用、设计方法及设计中需注意的问题,可供设计数控机床伺服系统时使用。

关键词 数控机床 伺服系统 变速齿轮 设计

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一种新型二级谐波齿轮传动方案探讨

13

作者 李德业 《东北重型机械学院学报》 1993年第1期34-37,共4页

提出了一种新型的二级谐波齿轮传动方案,介绍了这种传动的原理、优缺点、速比计算以及设计中的特殊问题.

关键词 中间柔轮 谐波传动 齿轮传动

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ZW－1型材料蜗轮研制 被引量：3

14

作者 许立忠 齐长祥 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 1995年第S1期129-130,157,共3页

采用正交试验方法筛选出一种聚合物基复合蜗轮材料──ＺＷ－Ｉ型蜗轮材料；与ＺＱＳｎ１０－Ｉ型铸锡青铜蜗轮以及ＺｎＡＩＣｕＭｎ型锌铝合金蜗轮相比，ＺＷ－１型材料蜗轮在传动效率、热功率、耐磨寿命、抗胶合性以及成本等方面具有... 采用正交试验方法筛选出一种聚合物基复合蜗轮材料──ＺＷ－Ｉ型蜗轮材料；与ＺＱＳｎ１０－Ｉ型铸锡青铜蜗轮以及ＺｎＡＩＣｕＭｎ型锌铝合金蜗轮相比，ＺＷ－１型材料蜗轮在传动效率、热功率、耐磨寿命、抗胶合性以及成本等方面具有明显的优越性。 展开更多

关键词 蜗轮 ZW-1复合材料 抗摩性 抗胶合性

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多环空间连杆机构摆动力完全平衡的单位向量法 被引量：7

15

作者 高峰 赵永生 《东北重型机械学院学报》 1992年第2期127-133,共7页

本文提出了多环空间连杆机构摆动力完全平衡的单位向量法.这种建立于向量代数基础之上的方法,是用在机构各构件上固接相互垂直的三单位向量表示机构的质心方程,再利用闭环向量方程和相邻构件某些单位向量的关系消去一些线性相关的单位向... 本文提出了多环空间连杆机构摆动力完全平衡的单位向量法.这种建立于向量代数基础之上的方法,是用在机构各构件上固接相互垂直的三单位向量表示机构的质心方程,再利用闭环向量方程和相邻构件某些单位向量的关系消去一些线性相关的单位向量,从而导出机构的摆动力平衡条件.此方法不需进行坐标变换矩阵的运算,导出的平衡条件为标量形式,推导过程简单,并能得到最少数目的机构平衡条件,文中给出了若干实例. 展开更多

关键词 摆动力 平衡 单位向量 连杆机构

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细长薄壁管旋压加工工艺试验研究 被引量：2

16

作者 王国山 卢秀春 +2 位作者 徐守昌 刘士钊 胡景春 《东北重型机械学院学报》 1992年第3期221-225,共5页

本文对大长径比的细长薄壁管进行了旋压加工工艺试验研究,取得了成功。这为同类筒形件的旋压加工提供了可靠的依据。

关键词 细长薄壁管 旋压 工艺

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容器封头普旋过程的应力应变实验分析 被引量：1

17

作者 张涛 卢秀春 +1 位作者 王国山 郭景海 《东北重型机械学院学报》 1991年第4期320-325,共6页

本文对容器封头普旋过程的应力、应变进行了实验研究。运用塑性材料力学法得出了在旋压过程中的圆板毛坯变形和主应力分布规律。并对表面产生微裂缺陷等问题进行了分析,为合理的确定工艺参数,提供了有益的依据。

关键词 封头 冷旋压 应力 应变 塑性力学

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平面连杆间歇机构的综合方法与研究 被引量：3

18

作者 安子军 刘葆旗 《东北重型机械学院学报》 1991年第2期128-138,共11页

本文根据间歇机构的基本设计要求,利用优化方法、图解法及解析法对间歇机构进行分级综合,简化了复杂的六杆间歇机构,编制了实用的优化程序,得到一种八杆间歇机构。该机构可利用四杆机构轨迹重合使间歇角大于180°。

关键词 间歇机构 间歇角 平面连杆机构

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大型轧机支承辊的小锻比锻造 被引量：1

19

作者 杨煜生 赵冬兰 +3 位作者 王欣 陶永发 孙福增 谢运岫 《东北重型机械学院学报》 1990年第3期8-14,共7页

本文介绍了使用小锻比锻制大型轧机支承辊的方法。总锻比仅为2.25,钢锭重达100吨。对成品的各项检测结果表明,锻件质量良好。

关键词 轧机 支承辊 锻造 锻比

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空间并联机器人机构的特殊位形分析 被引量：18

20

作者 黄真 曲义远 《东北重型机械学院学报》 1989年第2期1-6,共6页

本文通过对并联机器人机构的几何特性分析,利用空间螺旋理论建立螺旋方程,由并联机器人机构的静力平衡条件,从中导出了该机构特殊位形的判别矩阵。通过对判别矩阵的进一步研究,给出了并联机器人一种特殊位形存在的条件,发现并证明ε存... 本文通过对并联机器人机构的几何特性分析,利用空间螺旋理论建立螺旋方程,由并联机器人机构的静力平衡条件,从中导出了该机构特殊位形的判别矩阵。通过对判别矩阵的进一步研究,给出了并联机器人一种特殊位形存在的条件,发现并证明ε存在与位置无关的机构几何奇异形。 展开更多

关键词 机器人 并联多环 特殊位形

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